pid denetleyiciler
Download
Skip this Video
Download Presentation
PID Denetleyiciler

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 24

PID Denetleyiciler - PowerPoint PPT Presentation


  • 113 Views
  • Uploaded on

PID Denetleyiciler. Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan. Karmaşık Eşlenik Kutup Bulunan Sistemin PID ile Denetlenmesi. Aktarım İşlevi:. MATLAB Komutları: G=tf (5, [1 -4 5] ) s=tf(\'s\') Kp=1 Td=1 for Ti=[0.7:0.2:1.1] Gc=Kp*(1+Ti/s+Td*s) G_c=feedback(Gc*G,1) step(G_c) hold on end.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' PID Denetleyiciler' - esme


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
pid denetleyiciler

PID Denetleyiciler

Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan

karma k e lenik kutup bulunan sistemin pid ile denetlenmesi
Karmaşık Eşlenik Kutup Bulunan Sistemin PID ile Denetlenmesi
  • Aktarım İşlevi:

MATLAB Komutları:

G=tf(5,[1 -4 5])

s=tf(\'s\')

Kp=1

Td=1

for Ti=[0.7:0.2:1.1]

Gc=Kp*(1+Ti/s+Td*s)

G_c=feedback(Gc*G,1) step(G_c)

hold on

end

ziegler nichols ayarlama y ntemi
Ziegler-Nichols Ayarlama Yöntemi
  • Matematiksel modeli olmayan ya da kolay çıkarılamayan sistemlerde PID denetleyicilerinin parametrelerini (KP, Ti, TD) belirlemekte kullanılır.
  • Bir deneyselyaklaşım yöntemidir.
ziegler nichols ayarlama y ntemleri
Ziegler-Nichols Ayarlama Yöntemleri
  • Açık-Döngü Yöntemi
  • Kapalı-Döngü Yöntemi
slide10

SİSTEMİN AÇIK DÖNGÜ CEVABI

L=0.76

T=1.96

Bükülme Noktası

kapal d ng y ntemi
Kapalı-Döngü Yöntemi

Tc

Kc=Çıkış salınıma başlamadan önceki en yüksek oransal kazanç

Tc= Çıkışın Salınım Periyodu

kapal d ng y ntemiyle h z sabitleme sistemi in denetleyici tasarlanmas
Kapalı-Döngü Yöntemiyle Hız Sabitleme Sistemi İçin Denetleyici Tasarlanması
  • Hız sabitleme sisteminin açık döngü basamak cevabı S-Şekilli bir eğriye sahip değildir.
  • Sisteme sadece oransal denetim eklenip, sistemin kritik K değeri bulunur.
ziegler nichols n kapal d ng y ntemine g re p pi ve pid denetleyicilerin aktar m levleri
Ziegler-Nichols’ün Kapalı-Döngü Yöntemine Göre P, PI ve PID Denetleyicilerin Aktarım İşlevleri
ad