Encoder
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 29

ENCODER PowerPoint PPT Presentation


  • 204 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

ENCODER. ENCODER. อุปกรณ์ป้อนกลับ (Feedback Device). นิยมเรียกว่า “เอนโค้ด เดอร์ (Encoder) ” องค์ประกอบสำคัญในระบบขับเคลื่อน ระบบขับเคลื่อน เซอร์ โวมอเตอร์ ระบบ ขับเคลื่อนไฟฟ้าแบบเอซี (Close loop). ENCODER. หน้าที่ของ Encoder. ตรวจวัดความเร็วรอบ (Speed)

Download Presentation

ENCODER

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Encoder

ENCODER


Feedback device

ENCODER

อุปกรณ์ป้อนกลับ (Feedback Device)

  • นิยมเรียกว่า “เอนโค้ดเดอร์(Encoder)”

  • องค์ประกอบสำคัญในระบบขับเคลื่อน

  • ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์

  • ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าแบบเอซี (Close loop)


Encoder1

ENCODER

หน้าที่ของ Encoder

  • ตรวจวัดความเร็วรอบ (Speed)

  • ทิศทางการหมุนของมอเตอร์ (Direction of Rotation)

  • ตำแหน่ง / มุมของการหมุน

  • จำนวนรอบของการหมุน


Encoder2

ENCODER

ชนิดของ Encoder

  • แยกประเภทได้ 2 กลุ่ม

  • ทำงานด้วยหลักการเหนี่ยวนำ / Analog Encoder

  • ทำงานด้วยหลักการดิจิตอล / Digital Encoder


Analog encoder

ENCODER

Analog Encoder

  • เทคโคเจนเนอเรเตอร์(Tacho Generator)

  • รีโซลเวอร์(Resolver)


Tacho generator

ENCODER

Tacho Generator

  • เจนเนอเรเตอร์ขนาดเล็ก

  • แปลงความเร็วรอบมาเป็นแรงดันไฟฟ้า

  • สำหรับควบคุม 0 – 10 v.

  • เพื่อป้อนกลับไปยังชุดไดรฟ์

  • นิยมใช้ในระบบดีซีไดรฟ์


Resolver

ENCODER

Resolver

  • ใช้งานมากในระบบเซอร์โว

  • มีความแข็งแรง / ทนทาน

  • ทนต่อสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมได้ดี

  • ลักษณะคล้ายหม้อแปลงตัวเล็ก

  • อาจเรียกว่า “Rotary Transformer”


Resolver1

ENCODER

Resolver


Resolver2

ENCODER

โครงสร้าง/การทำงานของ Resolver

  • ลักษณะคล้ายกับมีหม้อแปลง 2 ชุด

  • ชุดแรกรับสัญญาณอ้างอิง ความถี่สูงย่าน 2 – 10 kHz

  • เพื่อสร้างแรงเคลื่อนเหนี่ยวนำให้

  • เกิดกระแสไหลไปสร้างสนามแม่เหล็กให้กับขดลวดชุดที่สอง

  • มีขดลวดปฐมภูมิที่ติดกับโรเตอร์1 ชุด

  • มีขดลวดทุติยภูมิ 2 ชุด วางทำมุมกัน 90 องศา

  • เรียกว่า ขดลวด sine และ cosine


Resolver3

ENCODER

โครงสร้าง/การทำงานของ Resolver (ต่อ)

  • สัญญาณทั้งสองจะถูกป้อนกลับคอนโทรลเลอร์

  • แปลงสัญญาณเป็นสัญญาณดิจิตอล

  • โดย Resolver-to-digital convertor (RDC)

  • มีจำนวนช่วง 1,000 – 4,000 พัลส์ ต่อการหมุน 1 รอบ


Digital encoder

ENCODER

Digital Encoder

  • Incremental Encoder

  • Absolute Encoder


Digital encoder1

ENCODER

ส่วนประกอบเบื้องต้น Digital Encoder


Digital encoder2

ENCODER

ส่วนประกอบเบื้องต้น Digital Encoder

  • เพลา (Shaft) ใช้สำหรับต่อเข้ากับวัตถุที่หมุน

  • แผ่นดิสก์ (Code หรือ Pulse Disc)

  • เป็นแผ่นที่มีแทร็กทั้งส่วนที่โปร่งแสงและทึบแสง

  • เพื่อให้แสง LED ผ่านได้

  • Photodetectorใช้รับแสงเพื่อแปลงเป็นรหัสข้อมูล


Digital encoder3

ENCODER

หลักการทำงานของ Digital Encoder

  • แสง LED จะส่องผ่านเลนส์ (Convex lens)

  • ปรับโฟกัสให้ลำแสงขนานกัน

  • ให้ลำแสงส่องผ่านแทร็กหรือร่องเล็กๆ บน Disc


Incremental encoder

ENCODER

Incremental Encoder

  • แสงที่ผ่าน Disc จะแยกเป็น 2 ส่วน

  • มีเฟสต่างกันอยู่ 90 องศา

  • เรียกแสงเดิมว่าเฟส A และลำแสงใหม่ว่า เฟส B

  • แสงนี้จะส่องผ่านไปที่ Photo didode2 ตัว

  • แปลงสัญญาณที่ได้รับนี้เป็น Square wave

  • สามารถต่อเข้ากับ PLC และเคาท์เตอร์

  • เพื่อแสดงตำแน่ง / ความเร็ว / ทิศทาง / จำนวนรอบ

  • ค่าข้อมูลจะสูญหายเมื่อไฟดับ


Incremental encoder1

ENCODER

สัญญาณ Incremental Encoder


Incremental encoder2

ENCODER

สัญญาณ Incremental Encoder


Absolute encoder

ENCODER

Absolute Encoder

  • ใช้เทคโนโลยีสูงกว่า

  • ไม่ได้มีแค่ track โปร่งแสงกับทึบแสง

  • มีร่องหลายแถวที่ใช้แทนค่าโค้ดไบนารี่

  • แต่ละแถวแทนโค้ดไบนารี่ 1 บิต

  • แต่ละช่องที่โปร่งแสงกับทึบแสงจะแสดง ON/OFF

  • แต่ละแถวจะทำงานเหมือน Incremental แต่เป็นอิสระตากกัน

  • ให้สัญญาณเป็นโค้ดไบนารี่สำหรับแต่ละองศา

  • ค่าข้อมูลไม่สูญหายเมื่อไฟดับ


Absolute encoder1

ENCODER

Absolute Encoder


Absolute encoder2

ENCODER

Absolute Encoder


Absolute encoder3

ENCODER

เลขไบนารี่สำหรับ Absolute Encoder

  • เลขไบนารี่ที่ใช้ มีอยู่ 2 แบบ คือ

  • รหัสไบนารี่ (Binary code)

  • รหัสเกรย์(Gray codeX


Binary code

ENCODER

Binary code

  • ใช้รหัสไบนารี่แทนตำแหน่งของเพลาที่หมุน 360 องศา

  • จำนวน sector =

  • แต่ละ sector จะเป็นช่วงละ


Binary code1

ENCODER

Binary code

  • Example : Encoder 3 bits


Binary code2

ENCODER

Binary code


Binary code3

ENCODER

ข้อเสียของ Binary code

  • การเปลี่ยนแต่ละ sector สัญญาณเปลี่ยนแปลงมากกว่า 1 ช่อง

  • หากมีสัญญาณรบกวนหรือสายหายค่าตำแหน่งจะต่างกันมาก

  • จึงไม่เป็นที่นิยม

  • เช่น encoder อยู่ที่ 011(3) มีสัญญาณรบกวนที่บิต 2

  • encoder จะแสดง 111(7) หรือ


Encoder

ENCODER

ตัวอย่าง

  • เช่น encoder อยู่ที่ 011 มีค่าเป็น 3

  • มีสัญญาณรบกวนที่บิต2 ให้ส่งค่า ON

  • encoder จะแสดง 111 ซึ่งมีค่าเป็น 7

  • ค่าที่อ่านได้จะแตกต่างมากเกินไป

  • ไม่สามรถนำไปใช้งานได้

  • อาจก่อให้เกิดข้อผิดพลาดมาก


Encoder

ENCODER

ตัวอย่าง

  • พิจารณา

  • เลข 3 = 011

  • เลข 4 = 100

  • เลขเปลี่ยนค่าเดียว แต่เลขไบนารี่เปลี่ยนทั้งสามหลัก

  • ไม่สามารถทำให้คอนโทรเลอร์ตรวจสอบได้เมื่อมีเลขผิดปกติ


Gray code

ENCODER

Gray code

  • หลักการทำงานเหมือนกันกับ Icremental

  • แก้ไขการแสดงค่าโดยใช้ Gray code

  • รหัสตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นหรือลดลง

  • ค่าบิตจะเปลี่ยนแปลงเพียงบิตเดียว


Gray code1

ENCODER

Gray code


  • Login