实验二
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实验二 PLC 入门实验 PowerPoint PPT Presentation


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实验二 PLC 入门实验. BUILT_IN CNET. RUN. ON. OFF. PAU/REM. STOP. ROM MODE. ①. ⑤. ⑧. ⑦. ②. ④. ⑥. ③. ⑨. PLC 介绍. 图 1 各部分名称和其功能图. 可编程控制器 LG –K7MDR20S 为 CPU 、输入输出、通信功能集成于一体的小型 PLC 。用户程序容量为 7K 步,输入输出点数: DC24V 输入 12 点 / 继电器接点输出 8 点。. 电源. 开关、按钮等现场输入设备. 输入模块. 微处理器 (运算器、控制器). 输出模块.

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实验二 PLC 入门实验

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Presentation Transcript


Plc

实验二PLC入门实验


Plc

BUILT_IN CNET

RUN

ON

OFF

PAU/REM

STOP

ROM MODE

PLC介绍

图1 各部分名称和其功能图

可编程控制器LG –K7MDR20S为CPU、输入输出、通信功能集成于一体的小型PLC。用户程序容量为7K步,输入输出点数:DC24V输入12点 / 继电器接点输出8点。


Plc

电源

开关、按钮等现场输入设备

输入模块

微处理器

(运算器、控制器)

输出模块

电机、电磁铁等受控设备

编程器

外存储器

外设

I/O

接口

I/O

扩展

接口

存储器

(EPROM、RAM)

打印机

I/O扩展

图形监控

图2 PLC结构框图


Plc

表1 可编程序控制的分类


Plc

MC0

0

1

2

3

.

.

.

.

.

F

程序

0

1

2

3

.

.

.

.

.

F

MC1

传送带

On/Off

C

MC2

B

A

M2

M1

M0

电机0

电机2

电机1

传送带控制

通过使用TOFF定时器按顺序操作3台传送带(A,B,C)。开始:A→B→C;停止:C→B→A

图3 传送带控制顺序图


Plc

P000

设置传送带A off 延迟时间 (10s)

[ TOFF T010 00100 ]

T010

( P040 )

P000

设置传送带B on延迟时间 (5s)

[ TON T000 00050 ]

T000

[ TOFF T011 00050 ]

设置传送带B off 延迟时间 (5s)

T011

( P041 )

P000

[ TON T001 00100 ]

设置传送带C on 延迟时间 (5s)

P000

T001

( P042 )

[ END ]

0000

0004

0006

0010

0014

0017

0021

图4 传送带控制梯形图


Plc

0

1

2

.

.

.

.

.

.

F

0

1

2

.

.

.

.

.

.

F

程序

L

钻头

传感器

报警灯

替换完成

钻头替换报警

加工中心的钻头的总的使用时间由PLC计数。如果总使用时间超过钻头的使用寿命(100小时),PLC输出一个钻头需要替换的报警信号。


Plc

1 小时定时器

计数器

(1小时×100 = 100小时)

P000

[TMR T000 36000]

T000

[RST T096]

T000

U CTU C000

R < s > 00100

C000

P001

C000

( P040 )

P040

图5 梯形图


Plc

M2

M1

M3

M4

PB1

0

1

2

3

.

.

.

.

程序

0

1

2

3

.

.

.

.

PB2

电动机动作的控制电路

动作顺序

通过PLC控制4台电机。当按钮PB1按下时,运行的电动机

数目加1。当按钮PB2按下时,运行的电动机数目减1。当4台电动机全部运行时按下PB1,所有的电动机都将停止。

图6 电动机动作的控制顺序图


Plc

P00

C001 : 运行 1号 电动机

0000

U CTUD C001

P01

D

C005

R <S> 00001

P00

C002 :运行 2号 电动机

0006

U CTUD C002

P01

D

C005

R <S> 00002

P00

0012

C003 : 运行3号 电动机

U CTUD C003

P01

D

C005

R <S> 00003

P00

0018

C004 : 运行 4 电动机

U CTUD C0004

P01

D

C005

R <S> 00004

P00

0024

C005 : 复位信号

U CTUD C005

P01

D

C005

R <S> 00005

C001

0030

( P040 )

0032

C002

( P041 )

0034

C003

( P042 )

0036

C004

( P043 )

0038

[ END ]

图7 电动机控制梯形图


Plc

机械手自动搬运工件

如图8所示为某机械手将A点的工件搬到B点的动作示意图。

图8 机械手工作情况示意图


Plc

图9表示安装在机械手上各位置的限位检测元件和工件搬运过程中的各动作示意图,以及在PLC输入/输出端分配的编号。机械手具有手动和自动两种工作方式。本实验中只要求做自动工作一种方式。

OFF

ON

图9 机械手位置检测和其动作示意图


Plc

启动

P0000

SET

P0041

松开

左限、上限

P0002

P0004

下降

P0040

P0001

下限

夹紧

TON T0000 10

T0000

上升

P0002

上限

右行

P0043

P0003

右限

下降

P0040

P0005

P0001

下限

松开

SET

P0041

T0001

TON T0001 10

上升

P0042

P0002

上限

左行

P0044

P0004

左限

SET

P0041

P0042

图10 表示自动搬运过程的流程图


Plc

十字路交通灯控制

25

绿

29

绿

绿

西

绿

29

25

图11 十字路口交通控制信号灯示意图


Plc

黄灯

红灯

绿灯

红灯

黄灯

绿灯

具体控制要求是:设置一个启动开关P0000,当它闭合时信号灯系统开始工作,其信号灯控制顺序如图12,即先东西方向红亮30秒钟,而南北方向绿灯亮26秒钟,接着南北方向转为黄灯亮,并保持4秒钟;然后南北方向红灯亮30秒钟,东西方向绿灯亮26秒钟,接着东西方向转为黄灯亮,并保持4秒钟。

图12 十字路口信号灯亮时序图


Plc

实验报告及思考题

1、PLC与计算机是通过什么接口连接的,画出其连接图。

2、画出PLC输入/输出点的接线图。

3、下述助记符是可编程控制器LG –K7MDR20S的常用指令,也是后续实验三、四编程时所要用到的指令,请写出其相应的梯形图指令格式与其功能。

LOAD、LOAD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT、AND LOAD、OR LOA、MPUSH、MPOP、OUT、SET、RST、END、NOP、TON、TOFF、CTU、CTD、MOV。


Plc

4、完善机械手搬运工件控制线路图,即在所做实验自动工作方式的基础上增加手动工作方式的PLC控制梯形图和其强电控制线路图。

手动方式时,要求有“单步操作”与“返回原点”两种情况:

(1) 在“单步操作”情况时,可用各按钮的接通或断开来控制机械手的夹紧、松开、下降、上升、右行和左行的各个动作;

(2) 在“返回原点”状态下,即按下“返回原点”按钮时,机械手自动返回到原点位置。


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