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定时器指令

定时器指令. 设计者 ：李爱丽 学校 ：兵团工贸学校. 学习目标： 1 、理解定时器 T 的功能。 2 、掌握定时器 T 的表示形式和使用方法。 指令功能： 一、定时器 T PLC 所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。每个 定时器 可提供无数对常开和常闭触点供编程使用，其设定时间由程序设置。 S7-200 系列 PLC 的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。每个定时器均有一个 16 位的当前值寄存器用以存放当前值（ 16 位符号整数），一个 16 位的预置值寄存器用以存放时间的设定值，还有一位状态位，反映其触点的状态。. 1 ．分类

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定时器指令

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  1. 定时器指令 设计者：李爱丽 学校：兵团工贸学校

  2. 学习目标： 1、理解定时器T的功能。 2、掌握定时器T的表示形式和使用方法。 指令功能： 一、定时器T PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用，其设定时间由程序设置。 S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用以存放当前值（16位符号整数），一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值，还有一位状态位，反映其触点的状态。

  3. 1．分类 （1）S7-200PLC的定时器按工作方式分为3种：接通延时定时器TON、保持型接通延时定时器TONR和断开延时定时器TOF。 （2）S7-200PLC的定时器按时基脉冲分，有1ms、10ms、100ms三种。不同的定时器号，其时基（或称分辨率、定时精度）和定时范围不同，如表2-3-2所示。

  4. 表2-3-2 定时精度和定时范围

  5. 1）1ms、10ms、100ms定时器的刷新方式不同。 ①1ms定时器每隔1ms刷新一次与扫描周期和程序处理无关即采用中断刷新方式。因此当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 ②10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。 ③100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。定时器总数有256个，定时器号范围为（T0～T255）。其中TONR为64个，其余192个可定义为TON或TOF。

  6. 2）每个定时器有两个相关的变量。 ①当前值 定时器累计时间的当前值，它存放在定时器的当前值寄存器（16bit）中。 ②定时器位 当定时器当前值等于或大于设定值时，该定时器位被置为“1”。 定时器的定时时间（实际设定时间）＝设定值PT×时基（ms）。其中，设定值PT的数据类型是有符号整数（INT）。 2．定时器的工作原理 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲进行增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。其中，最小计时单位为时基脉冲的宽度，又称分辨率或定时精度。从定时器输入有效，到状态位输出有效，经过的时间为定时时间。

  7. 二、接通延时定时器（TON）指令 TON（On-Delay Timer）指令，即接通延时定时器指令，用于单一间隔的定时。 TON指令在梯形图中的表示形式如图2-3-2a所示，由定时器标识符TON、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和定时器编号Txxx构成。TON指令的语句表如图2-3-2b所示，由定时器标识符TON、定时器编号Txxx和时间设定值PT构成。

  8. 【例2-3-1】TON指令应用示例如图2-3-3所示。其中，图a是梯形图，图b【例2-3-1】TON指令应用示例如图2-3-3所示。其中，图a是梯形图，图b 是指令表，图c是波形图。 I0.0 ，10 T37 Q0.0

  9. 图2-3-3 TON指令的应用示例

  10. 当定时器的启动信号I0.0断开时，定时器T37没有信号流过，不工作，定时器T37的当前值SV=0。当定时器T37的启动信号I0.0接通时，T37开始计时，每过一个时基时间（100ms），定时器T37的当前值SV=SV+1。当定时器T37的当前值SV等于其设定值PT时，定时器的定时时间（100ms×10=1s）到，T37的常开触点由断开变为接通，线圈Q0.0有信号流过。此时T37继续计时，当前值SV继续增大，当I0.0由接通变为断开时，SV被复位清零（SV=0），T37的常开触点也断开，线圈Q0.0没有信号流过。 当定时器的启动信号I0.0断开时，定时器T37没有信号流过，不工作，定时器T37的当前值SV=0。当定时器T37的启动信号I0.0接通时，T37开始计时，每过一个时基时间（100ms），定时器T37的当前值SV=SV+1。当定时器T37的当前值SV等于其设定值PT时，定时器的定时时间（100ms×10=1s）到，T37的常开触点由断开变为接通，线圈Q0.0有信号流过。此时T37继续计时，当前值SV继续增大，当I0.0由接通变为断开时，SV被复位清零（SV=0），T37的常开触点也断开，线圈Q0.0没有信号流过。 当I0.0由断开变为接通后，如果维持接通的时间不足以使得SV达到PT值时，T37的常开触点不会接通，线圈Q0.0不会信号流过。 当I0.0由断开变为接通后，如果维持接通的时间超过PT值时，则T37继续计时，当前值SV继续增大，直到SV=+32767（最大值）时，才停止计时，SV将保持+32767（最大值）不变。只要SV≥PT值，定时器的常开触点就接通，如果不满足这个条件，定时器的常开触点就断开。

  11. 定时器是PLC中最常用的元器件之一。用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器编程时要预置定时值，在运行过程中当定时器的输入条件满足对，当前值从0开始按一定的单位增加；当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制的需要。它用来在定时器计时时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。结合各种定时器的刷新方式规定。

  12. 三、TOF指令和TONR指令 除了TON指令，定时器指令还有TOF指令和TONR指令。 1．TOF指令 TOF（Off Delay Timer）指令，即断开延时定时器指令，用于允许输入端断开后的单一间隔时间定时。 TOF指令在梯形图中的表示形式如图2-3-12a所示，由定时器标识符TOF、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和定时器编号Txxx构成。TOF指令的语句表如图2-3-12b所示，由定时器标识符TOF、定时器编号Txxx和时间设定值PT构成。

  13. TOF

  14. 【例2-3-4】TOF指令应用示例如图2-3-13所示。其中，图a是梯形图，图【例2-3-4】TOF指令应用示例如图2-3-13所示。其中，图a是梯形图，图 b是语句表，图c是波形图。 I0.0 ，10 T37 Q0.0

  15. 图2-3-13 TOF指令的应用示例

  16. 当定时器的启动信号I0.0接通时，定时器T37的当前值SV=0，定时器T37有信号流过，T37不计时，其常开触点接通，线圈Q0.0有信号流过。 当定时器的启动信号I0.0断开时，定时器没有信号流过，定时器开始计时，每过一个时基时间（100ms），定时器T37的当前值SV=SV+1。当定时器T37的当前值SV等于其设定值PT时，定时器的定时时间（100ms×10=1s）到，定时器T37停止计时，当前值SV将保持不变，定时器的常开触点由接通变为断开，线圈Q0.0没有信号流过。 当启动信号I0.0由断开变为接通时，定时器的当前值SV被复位清零（SV=0），T37有信号流过，T37的常开触点接通，线圈Q0.0有信号流过。 当启动信号I0.0由接通变为断开后，如果维持断开的时间不足以使得SV达到PT值时，T37的常开触点就不会由接通变为断开，线圈Q0.0仍有信号流过。

  17. 2．TONR指令 TONR（Retentive On-Delay Timer）指令，即有记忆接通延时定时器指令，用于累计时间间隔的定时。 TONR指令在梯形图中的表示形式如图2-3-14a所示，由定时器标识符TONR、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和定时器编号Txxx构成。TONR指令的语句表如图2-3-14b所示，由定时器标识符TONR、定时器编号Txxx和时间设定值PT构成。

  18. 【例2-3-5】TONR指令应用示例如图2-3-15所示。其中，图a是梯形图，【例2-3-5】TONR指令应用示例如图2-3-15所示。其中，图a是梯形图， 图b是语句表，图c是波形图。

  19. 图2-3-15 TONR指令的应用示例

  20. 当定时器T3的启动信号I0.0断开时，定时器没有信号流过，不工作，定时器的当前值SV=0。当定时器T3的启动信号I0.0接通时，定时器开始计时，每过一个时基时间（10ms），定时器的当前值SV=SV+1。当I0.0接通后维持接通的时间不足以使得SV达到PT值时，即I0.0从接通变为断开，SV可以保持当前值不变。当I0.0再次从断开变为接通时，SV在保持的当前值基础上累积。当累积到SV等于PT值时，T3常开触点就接通了，线圈Q0.0有信号流过了。 定时器T3的常开触点接通后，定时器继续累积计时，当前值SV继续增大。当复位信号I0.1接通时，定时器停止计时，其当前值SV被复位

  21. 清零（SV=0），定时器T3的常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流过；如果复位信号I0.1没有接通，则定时器将继续累积计时，直到SV=+32767（最大值），才停止计时，并且SV将保持+32767（最大值）不变。只要SV≥PT值，定时器的常开触点就接通，如果不满足这个条件，定时器的常开触点就断开。清零（SV=0），定时器T3的常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流过；如果复位信号I0.1没有接通，则定时器将继续累积计时，直到SV=+32767（最大值），才停止计时，并且SV将保持+32767（最大值）不变。只要SV≥PT值，定时器的常开触点就接通，如果不满足这个条件，定时器的常开触点就断开。 当复位信号I0.1由接通变为断开时，如果启动信号I0.0仍处于接通，则定时器又从当前值SV=0继续累积计时。当SV达到PT值时，T3的常开触点又接通，线圈Q0.0又有信号流过。 从上面的分析可以看出，有记忆接通延时定时器与接通延时定时器的不同之处在于，前者的SV值的可以记忆保持的。

  22. 3．使用定时器指令的注意事项 （1）操作数范围如下： Txxx范围：T0～T255； 输入IN信号范围（位）：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L； 输入PT信号范围（字）：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、 常数、AC、*VD、*AC、*LD。 （2）定时器的作用是进行精确定时，使用时要注意恰当地选择不同时基的定时器。 （3）定时器指令与定时器编号应该保持一致，符合表2-3-2中的规定，否则会显示编译错误。 （4）在同一个程序中，不能使用两个相同编号的定时器，否则会导致程序执行时出错，无法实现控制目的。

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