MECÂNICA - DINÂMICA

1. MECÂNICA - DINÂMICA Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16

2. Objetivos • Classificar tipos de movimentos planos de um corpo rígido • Investigar a translação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo • Investigar a rotação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo • Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em translação • Encontrar o centro instantâneo de velocidade nula e determinar a velocidade de um ponto usando este procedimento • Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em rotação

3. 16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade Posição

4. 16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade Posição Movimento relativo Translação de corpo rígido

5. 16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade Deslocamento

6. 16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade Deslocamento

7. 16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade rotação em A Deslocamento translação translação & rotação

8. 16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade Velocidade

9. 16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade Velocidade

10. Exemplo 16.8 O colar C mostrado move-se para baixo com velocidade de 2 m/s. Determine as velocidades angulares das barras CB e AB nesse instante.

11. Exemplo 16.8 - Solução Solução Vetorial Barra CB (Movimento Plano Geral)

12. Exemplo 16.8 - Solução Produto Vetorial

13. Exemplo 16.8 - Solução Solução Vetorial Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo)

14. Objetivos • Classificar tipos de movimentos planos de um corpo rígido • Investigar a translação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo • Investigar a rotação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo • Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em translação • Encontrar o centro instantâneo de velocidade nula e determinar a velocidade de um ponto usando este procedimento • Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em rotação

15. 16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula Velocidade

16. 16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula

17. 16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula Efeito: O corpo aparenta girar em torno do CI!

18. 16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula • Localização do CI: • Dada a velocidade de um ponto A e a velocidade angular • CI é localizado ao longo da perpendicular a vA passando por A, de modo que a distância de A até o CI é rA/CI = vA/w. • O centrodo é o lugar geométrico dos CI.

19. 16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula Localização do CI: Dadas as linhas de ação de duas velocidades não paralelas O CI é localizado na intersecção das perpendiculares às linhas de ação das velocidades. rA/CI = vA/w e rB/CI = vB/w.

20. 16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula Localização do CI: Dados os módulos e as direções de duas velocidades paralelas e sentidos opostos O CI é determinado pela proporção de triângulos. rA/CI + rB/CI = d rA/CI = vA/w e rB/CI = vB/w vA/ rA/CI = vB / rB/CI Para um corpo em translação o CI está localizado no infinito e w = 0.

21. 16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula Localização do CI: Dados os módulos e as direções de duas velocidades paralelas e mesmo sentido O CI é determinado pela proporção de triângulos. rB/CI – rA/CI = d rA/CI = vA/w e rB/CI = vB/w vA/ rA/CI = vB / rB/CI Para um corpo em translação o CI está localizado no infinito e w = 0.

22. Exemplo 16.11 O bloco D move-se com uma velocidade de 3 m/s. Determine as velocidades angulares das barras BD e AB no instante mostrado.

23. Exemplo 16.11 - Solução Barra BD

24. Exemplo 16.11 - Solução Barra AB

25. 16.7 Análise do Movimento Relativo: Aceleração Aceleração

26. 16.7 Análise do Movimento Relativo: Aceleração + =

27. 16.7 Análise do Movimento Relativo: Aceleração Aceleração

28. 16.7 Análise do Movimento Relativo: Aceleração Aceleração

29. Exemplo 16.17

30. Exemplo 16.17

31. Exemplo 16.17 - Solução Equação da aceleração Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo)

32. Exemplo 16.17 - Solução Equação da aceleração - Barra BC (movimento plano geral)

33. Objetivos • Classificar tipos de movimentos planos de um corpo rígido • Investigar a translação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo • Investigar a rotação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo • Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em translação • Encontrar o centro instantâneo de velocidade nula e determinar a velocidade de um ponto usando este procedimento • Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em rotação

34. 16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação Posição

35. 16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação velocidade medida por observador no sistema fixo Velocidade velocidade medida por observador no sistema móvel

36. 16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação Velocidade velocidade medida por observador no sistema móvel

37. 16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação Velocidade

38. 16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação Velocidade velocidade medida por observador no sistema fixo velocidade medida por observador no sistema móvel

39. 16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação Velocidade

40. 16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação Aceleração

41. 16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação Aceleração para Sistema de Eixos em Translação Aceleração para Sistema de Eixos em Rotação aceleração de Coriolis Veja exemplo nos links interessantes