3º CONGRESO NACIONAL DE AGROINGENIERÍA LEON, 26, 27 Y 28 SEPTIEMBRE 2005

1. 3º CONGRESO NACIONAL DE AGROINGENIERÍA LEON, 26, 27 Y 28 SEPTIEMBRE 2005 Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal Carlos Amiama, Javier Bueno, Carlos José Álvarez Departamento de Ingeniería Agroforestal Escuela Politécnica Superior - Lugo Universidad de Santiago de Compostela

2. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • Cooperativa “Os Irmandiños” • Departamento de maquinaria • Recolección de hierba y maíz • 350 usuarios • 5000 Has • 21 ayuntamientos (18 en norte Lugo)

3. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET.

4. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • 5 cosechadoras autopropulsadas de forraje • Elevado coste • Elevado número de averías • Mayor facturación • Gran concentración de la actividad • Mayor esfuerzo organizativo

5. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • Componentes hardware unidad móvil • GPS

6. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • Componentes hardware unidad móvil • Protección contra polvo y lluvia

7. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • Componentes hardware unidad móvil • 3.1 Pc industrial • 3.2 Sistema de comunicaciones GSM

8. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • Componentes hardware unidad móvil • 3.1 Pc industrial • 3.2 Sistema de comunicaciones • 3.3 Adquisición de datos

9. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • Componentes hardware unidad móvil • Monitor táctil

10. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • Aplicación software unidad móvil • Sistema de localización

11. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • Aplicación software centro de control • Sistema de localización

12. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • Aplicación software unidad móvil • Asistencia a la navegación

13. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • SITUACIÓN ACTUAL • 24 % tiempo actividad máquina perdido • 9 % espera camión • 8 % desplazamiento entre fincas • 7 % averías y otros. • Han de optimizarse los tres aspectos. En este ámbito de actuación nos centraremos en optimización de desplazamientos y número de camiones asignados.

14. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • OBJETIVO • Reducción de tiempos perdidos (reducir coste horario) Los tiempos de desplazamiento entre fincas del socio se facturan. No así el tiempo de desplazamiento entre socios.

15. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • INFORMACIÓN DE PARTIDA • Creación de una base cartográfica digital • 1:250.000 • 1:25.000 • 1:5.000 • 1:2.000

16. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • INFORMACIÓN DE PARTIDA • Todas las explotaciones de socios y todas sus parcelas se han georreferenciado • Se ha asignado una impedancia a las vías de tránsito de los camiones y las cosechadoras (pendiente de validar)

17. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • METODOLOGÍA ACTUAL • El técnico diferencia varias áreas de actuación en las que actuarán las diferentes máquinas. • Se intentan planificar las siembras gradualmente para que la recolección se realice de forma gradual en cada una de las áreas de actuación. • Previo al comienzo de los trabajos se realiza una planificación de las parcelas a cosechar. Esta planificación se verá alterada por averías, climatología, anulación de pedidos, nuevas altas, etc.

18. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • METODOLOGÍA ACTUAL • Al aproximarse la época de recolección los socios confirman la solicitud de recolección y se va depurando el plan previamente elaborado. • Simultáneamente se prevén el número de camiones que han de acompañar a cada máquina en cada momento. Se intenta que con un número fijo de camiones el tiempo de espera de camión sea mínimo.

19. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • RESTRICCIONES DE LA SOLUCIÓN • El técnico no sigue un orden de forma estricto respecto a las solicitudes recibidas, pero tampoco ha de permitir que se desplace demasiado a un socio respecto al lugar inicialmente previsto. • En un primer planteamiento todas las parcelas del socio han de ser recolectadas antes de saltar al siguiente socio (aunque no necesariamente por la misma máquina). • Una vez acordada con el socio la fecha de inicio del servicio esta no puede ser variada.

20. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • RESTRICCIONES DE LA SOLUCIÓN • En la búsqueda de maximizar el ratio Tiempo de cosecha / tiempo de actividad no solamente ha de minimizarse el recorrido de la máquina entre las fincas de un socio, sino que ha de considerarse el recorrido total de la máquina en los grupos parciales de socios considerados.

21. Diseño e implementación de un sistema de localización vehicular y telemetría en cosechadoras de forrajes Dpto. Ingeniería Agroforestal RES. Y DISC. INTRODUCCIÓN MAT. Y MET. • RESTRICCIONES DE LA SOLUCIÓN • Una nueva restricción para el técnico viene dada por el número de camiones a utilizar. • Dado que la hora de camión asciende a 36 € y la hora de cosechadora asciende a 228 € es preferible que esté parado el camión a que esté parada la maquina. • La solución óptima tendría que conjugar unos tiempos mínimos en desplazamientos, condicionados a un número máximo de camiones disponibles.