Aspirateur autonome
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Aspirateur Autonome. Etude 1 : Etude de la partie opérative Fonction de Déplacement DOCUMENT REPONSE. Identification des effecteurs. Aspirateur vu de dessous. Légende :. FT1 : Nettoyer les poussières du sol. FT2 : Se déplacer automatiquement. Identification des effecteurs.

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Aspirateur Autonome

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Presentation Transcript


Aspirateur autonome

Aspirateur Autonome

Etude 1 : Etude de la partie opérative

Fonction de Déplacement

DOCUMENT REPONSE


Identification des effecteurs

Identification des effecteurs

Aspirateur vu de dessous

Légende :

FT1 : Nettoyer les poussières du sol

FT2 : Se déplacer automatiquement

Aspirateur Autonome / Etude 1


Aspirateur autonome

Identification des effecteurs

Aspirateur en vue éclatée partielle

Aspirateur Autonome / Etude 1


Disposition des l ments de la partie op rative

Disposition des éléments de la partie opérative

Encombrement de l’aspirateur

Batterie

Roue jockey

Balais rotatifs

Roues motrices

Dispositif d’aspiration

Brosses rotatives

Aspirateur Autonome / Etude 1


R alisation de la fonction ft23

Réalisation de la fonction FT23

Nom de cette solution

FT231 : Créer le mouvement

FT23 : Se déplacer

FT232 : Orienter le mouvement

Principe de cette solution

Nom de cette solution

FT233 : Mesurer le mouvement

Aspirateur Autonome / Etude 1


Aspirateur autonome

Réalisation de la fonction FT23

Diagramme bloc du flux d’énergie pour chaque roue motrice

Adaptation de l’énergie

Raison globale : Rg =

Etage 1

Etage 2

Raison R1 =

Raison R2 =

Energie

mécanique

Energie

mécanique

Energie

électrique

Energie

mécanique

Transformer l’énergie

Adapter l’énergie

Adapter l’énergie

Poulies et courroie

Réducteur épicycloïdal

Moteur à courant continu

Aspirateur Autonome / Etude 1


Aspirateur autonome

Réalisation de la fonction FT23

Diagramme bloc du flux d’énergie pour chaque roue motrice

1° mesuré = 1° effectué à la roue ?

Mesure de position ?

Energie

mécanique

Energie

mécanique

Energie

électrique

Energie

mécanique

Transformer l’énergie

Adapter l’énergie

Adapter l’énergie

Poulies et courroie

Réducteur épicycloïdal

Moteur à courant continu

Aspirateur Autonome / Etude 1


Aspirateur autonome

Caractérisation de la fonction FT23

Mesure de la vitesse maximale

Protocole de mesure

R1

R2

Tableau à remplir

(double-cliquer)

50 cm mini

1 m mini

Aspirateur Autonome / Etude 1


Aspirateur autonome

Caractérisation de la fonction FT23

Mesure de la Force Motrice Maximale (des deux roues motrices réunies)

Protocole de mesure :

1°/ Mesures préliminaires : relevez la longueur L d’un pied à l’autre de la table (ext. – ext.)

Table

Point de bascule

Point de mesure

Sol

Aspirateur Autonome / Etude 1


Aspirateur autonome

Caractérisation de la fonction FT23

Calcul de la Force Motrice Maximale (des deux roues motrices réunies)

Protocole de mesure :

2°/ Obtention de l’inclinaison limite : la table est inclinée jusqu’à ce que l’aspirateur ne soit plus en mesure d’avancer (en mode FORWARD, à la télécommande).

3°/ Mesure de la hauteur du point le plus haut du pied de table : H.

Point de bascule

Point de mesure

Aspirateur Autonome / Etude 1


Aspirateur autonome

Caractérisation de la fonction FT23

Mesure de la Force Motrice Maximale (des deux roues motrices réunies)

Protocole de mesure :

4°/ Rappelez les valeurs de L et H (en cm pour les deux) dans le tableau ci-dessous.

5°/ Les colonnes suivantes vous donnent l’inclinaison limite de la table et la force motrice correspondante, pour les deux roues motrices.

Force motrice Fmax

angle

Aspirateur Autonome / Etude 1


Aspirateur autonome

Critique des résultats

  • Calcul de la puissance motrice utile : Pmu

Cadre réponse

  • Phénomène limitant l’inclinaison maximale ?

Cadre réponse

  • Comparaison entre la puissance apportée à la roue (Par) et la Pmu …

Cadre réponse

  • Une telle puissance se justifie-t-elle par la nécessité de gravir de fortes pentes ?

Cadre réponse

  • Pourquoi les concepteurs ont-ils prévu une telle puissance ?

  • En quoi l’aspirateur serait-il moins intéressant pour l’utilisateur, sans cette puissance ?

Cadre réponse

Aspirateur Autonome / Etude 1


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