1 / 78

Ontwerpen in de pneumatiek

Ontwerpen in de pneumatiek. Dimensioneren = cilinders + ventielen + luchtverzorging. Overzicht soorten cilinders. Overzicht soorten ventielen. Losse ventielen. Manifolds. Ventieleilanden. Begrip Load factor aandrijving.

dugan
Download Presentation

Ontwerpen in de pneumatiek

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Mechanica in de pneumatiek Ontwerpen in de pneumatiek

  2. Dimensioneren = cilinders + ventielen + luchtverzorging

  3. Overzicht soorten cilinders

  4. Overzicht soorten ventielen Losse ventielen Manifolds Ventieleilanden

  5. Begrip Load factor aandrijving • Load factor is de mate waarin een krachtelement wordt overgedimensionneerd. • Reden van overdimensionering • Groot krachtverschil resulteert in grote acceleratie • Wrijving over pakkingen en lagers overwinnen • Luchtkussen in ontluchtzijde geeft tegenkracht

  6. Begrip Load factor aandrijvingDefiniëring • Load factor ɳ = benodigde kracht theoretische kracht • Hoe groter de overdimensionering, hoe kleiner de load factor.

  7. Begrip Load factor aandrijvingDynamische aandrijving • Hoe hoger overdimensionering, hoe sneller de cilinder beweegt. • Belasting 70% snelheid 60% van vmax • Belasting 40% snelheid 80% van vmax • High speed toepassingGrote overdimensionering= lage load factor

  8. Begrip Load factor aandrijvingDynamische aandrijving Bij een horizontale beweging gaan we uit van: η = 0,7 Bij een verticale beweging gaan we uit van: η = 0,5

  9. Begrip Load factor aandrijvingModel selection Start Model Selection Geef ingavevelden als volgt in : Cilindertype : C85 Ventieltype : SY Slangtype : TU

  10. Kinetische energie in de pneumaticaEinde slag - buffering Definitie kinetische energie Energie die vrijkomt als de zuiger op de eindkappen slaat Formule Ek = m. v² / 2 Ek : Kinetische energie (J) m : Massa (kg) v : snelheid (m/s) In catalogi : Tabel of grafiek Niet Lineair

  11. Kinetische energie in de pneumaticaEinde slag - buffering 3 manieren om kinetische energie op te vangen Rubberbuffer Luchtbuffer Hydraulische schokdemper Niet Lineair

  12. Kinetische energie in de pneumaticaEinde slag – bufferingRubber buffer vs luchtbuffer Voorbeeld CJ2 Niet Lineair

  13. Energie in de pneumaticaEinde slag – bufferingLuchtbuffer vs schokdemper Voorbeeld MY1 vanaf Ø 16 (2) Niet Lineair

  14. Energie in de pneumaticaSchokdempers Horizontale beweging Niet Lineair • Geabsorbeerde energie E • E = E1 + E2 • Kinetische energie E1 E1= ½ .m.v² • Potentiële energie E2E2 = F.s = p.A.s

  15. Energie in de pneumaticaSchokdempers Verticale beweging omlaag Niet Lineair • Geabsorbeerde energie • E = E1 + E2 • Kinetische energie E1E1 = ½ .m.v² • Potentiële energie E2 E2 = F.s + Fg.s = p.A.s + m.g.s

  16. Energie in de pneumaticaSchokdempers Verticale beweging omhoog Niet Lineair • Geabsorbeerde energie • E = E1 + E2 • Kinetische energie E1 E1 = ½ .m.v² • Potentiële energie E2 E2 = F.s - Fg.s = p.A.s - m.g.s

  17. Energie in de pneumaticaBerekening schokdempers Niet Lineair • Benodigde parameters • Botssnelheid (collision speed) • Massa • Druk • Zuigerdiameter cilinder • Slag stootdemper • Hoogte vallend object indien verticaal • Aantal cycli per tijdseenheid

  18. Begrip statisch moment • Begrip moment • Het moment van een kracht ten opzichte van een punt is de neiging tot draaien ten opzichte van dat punt • MoF = r x F • MoF = 0,15 (m) x 300 (N) = 45 Nm

  19. Begrip statisch momentZijwaartse belasting op cilinder Moment = Kracht F x Slag s

  20. Begrip statisch momentZijwaartse belasting op cilinder Voorbeeld C55 cilinder

  21. Begrip statisch momentZijwaartse belasting Standaard cilinders Welke elementen vangen zijwaartse belasting inwendig op ? Geleidering Neuslager Niet Lineair Reactiekoppel

  22. Zuigerstangloze cilinders Waarom kiezen voor zuigerstangloze cilinder ? Inbouwbeperkingen Montagemogelijkheden object Niet Lineair

  23. Zuigerstangloze cilinders Bepalende factoren in keuze Aandrijving → Model Selection Werkdruk Massa werkstuk Ophanging → Guide Cilinder Selection Massa te dragen Momenten te weerstaan Niet Lineair

  24. Zuigerstangloze cilinders Controle ophanging Voldoet de ophanging van cilinder MY1H40-500 ?? Niet Lineair

  25. Zuigerstangloze cilinders Controle ophanging : bepalende berekeningen Massa te dragen Statisch moment Berekening zwaartepunt Berekening verschillende momenten Dynamisch moment Impact snelheid Buffering Berekenen verschillende momenten Totale load factor Kinetische energie Niet Lineair

  26. Zuigerstangloze cilindersMassa te dragen Sommatie alle massa‘s Controle grafiek / Berekening load factor voor massa Niet Lineair Terug

  27. Zuigerstangloze cilindersBerekening zwaartepunt Alle objecten apart met respectievelijk zwaartepunt Bepaling zwaartepunt samenstelling Niet Lineair Terug

  28. Zuigerstangloze cilindersBerekening statische momenten (1) Algemene berekeningen Niet Lineair

  29. Zuigerstangloze cilindersBerekening statische momenten (2) Berekening M2 en M3 Niet Lineair

  30. Zuigerstangloze cilindersBerekening statische momenten (3) Bepaling load factoren voor M2 en M3 M2 M3 Niet Lineair Terug

  31. Zuigerstangloze cilindersBerekening dynamische momenten (1) Berekening van een dynamisch moment Niet Lineair

  32. Zuigerstangloze cilindersBerekening dynamische momenten (2) Berekening M1E en M3 Niet Lineair

  33. Zuigerstangloze cilindersBerekening dynamische momenten (3) Bepaling load factoren voor M1E en M3E M1E M3E Niet Lineair Terug

  34. Zuigerstangloze cilindersTotale load factor α Som van alle load factoren Niet Lineair Terug

  35. Zuigerstangloze cilindersKinetische energie einde slag Afhankelijke factoren Massa Snelheid Druk zuigeroppervlak Niet Lineair

  36. Samenvatting Pneumatisch ontwerpen • Controle aandrijving Model Selection • Resultaat : • Diameter cilinder • Berekening Kinetische energie • Grootte ventiel • Dikte slang • Klaar voor dimensionnering van de luchtbehandelingsset • Controle ophanging Guide Selection Software • Resultaat : • Grootte geleiding

  37. Downloaden CAD modellen • www.smcpneumatics.be • Digital Catalogue • Zoekterm Naar configurator • To basket • CAD Preview of Download CAD • Keuze CAD model Download files

  38. Keuze standaardcomponenten • Cilinders • Klassieke cilinders • Tot en met diameter 25 mmISO cilinder C85 • Vanaf diameter 32 mmISO cilinder C(P)96

  39. Keuze standaardcomponenten • Cilinders • Compactcilinders • Diameters 12 mm tot en met 200 mmCQ2

  40. Keuze standaardcomponenten • Cilinders • Geleidecilinders met glijgeleiding (stangen) • MGP

  41. Keuze standaardcomponenten • Cilinders • Geleidecilinders met glijtafel • MXS

  42. Keuze standaardcomponenten • Cilinders • Zuigerstangloze cilinders • MY1

  43. Keuze standaardcomponenten • Ventielen • Losse ventielen • SY • Manifold • SY • Ventieleiland • VQC

  44. Keuze standaardcomponenten • Slang • Polyurethaan slang type TU Leverbaar in: Ø 3.2, 4, 6, 8, 10, 12, 16 29 verschillende kleuren (ook lichtgevend) Specifieke eigenschappen: max. werkdruk: 0,8MPa zeer soepel, knik herstellend de meest toegepaste leiding in de pneumatiek

  45. Keuze standaardcomponenten • Luchtverzorging • Filters • AF • Reduceerventielen • AR • Olienevelaars • AL

  46. Niet Lineair DraaicilindersOverzicht Vaantype Tandheugeltype

  47. Voldoet draaicilinder MSQB30A ?? Gegevens : Druk = 0,3 MPa Montage verticaal Draaihoek = 180° Draaitijd = 1,5 s DraaicilindersVoorbeeld Niet Lineair

  48. Voldoet draaicilinder MSQB30A ?? Kracht- en tijdberekening Benodigd draaimoment Controle cyclustijd Kinetische energie Controle ophanging DraaicilindersVoorbeeld Niet Lineair

  49. Kracht- en tijdberekening Benodigd draaimoment M DraaicilindersVoorbeeld Niet Lineair

  50. Kracht- en tijdberekening Begrip massatraagheidsmoment I De mate dat een massa weerstand biedt tegen een verandering van rotatiesnelheid Verandering tegen opstarten Verandering tegen stoppen m r DraaicilindersVoorbeeld Niet Lineair I = m·r2

More Related