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任务三 铰链四杆机构的演化形式

任务三 铰链四杆机构的演化形式. ● 了解曲柄滑块机构的演化及应用。 ● 了解导杆机构的演化及应用。 ● 了解曲柄摇块机构的演化及应用。 ● 了解固定滑块机构的演化及应用。. 任务书. 一、曲柄滑块机构. 演化过程 在曲柄摇杆机构中，当摇杆的 长度增至无穷大，连杆的长度又有 限时，则连杆与摇杆的连接点 C 就 由原来的圆弧往复运动演变成直线 往复运动。当摇杆变成滑块，曲柄 摇杆机构即变为如右图所示的曲柄 滑块机构。. 2. 运动特性 曲柄滑块机构的运动特点是将曲柄的连续转动转化为滑块 的往复运动，或将滑块的往复运动转化为曲柄的连续转动。

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任务三 铰链四杆机构的演化形式

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  1. 任务三铰链四杆机构的演化形式 ●了解曲柄滑块机构的演化及应用。 ●了解导杆机构的演化及应用。 ●了解曲柄摇块机构的演化及应用。 ●了解固定滑块机构的演化及应用。 任务书

  2. 一、曲柄滑块机构 • 演化过程 在曲柄摇杆机构中，当摇杆的 • 长度增至无穷大，连杆的长度又有 • 限时，则连杆与摇杆的连接点C 就 • 由原来的圆弧往复运动演变成直线 • 往复运动。当摇杆变成滑块，曲柄 • 摇杆机构即变为如右图所示的曲柄 • 滑块机构。

  3. 2. 运动特性 曲柄滑块机构的运动特点是将曲柄的连续转动转化为滑块 的往复运动，或将滑块的往复运动转化为曲柄的连续转动。 3. 类型 • 对心曲柄滑块机构：滑块上转动副中心的移动方位线通过曲柄的回转中心。 • 偏心曲柄滑块机构： 滑块上转动副中心的 移动方位线不通过曲 柄回转中心。

  4. 4. 应用

  5. ？ ⒈对心曲柄滑块机构与偏置曲柄滑块机构是否具有急 回运动特性和死点位置？ 2.下列视频中的运动机构是不是曲柄滑块架构，为什么？ 发动机中连杆机构

  6. 二、导杆机构 在曲柄滑块的机构中，当以构件2 为机架时，曲柄滑块机构就演化为导杆机构。。 • 摆动导杆机构中，构件2 长度大于构件3。 当曲柄做等速旋转时，滑块绕固定中心旋转，导杆做摆动运动，同时滑块沿着连杆做往复运动。 • 转动导杆机构中，构件2 长度小于构件3。当曲柄做等速旋转时，滑块绕固定中心旋转，导杆也绕固定中心旋转，同时滑块沿着连杆往复运动。

  7. 三、曲柄摇块机构 在曲柄滑块机构中，当以构件3 为机架时，就演化为下图曲柄摇块机构；曲柄AB 绕固定轴B 回转时，滑块4 绕固定轴C 摆动.

  8. 四、固定滑块机构 在曲柄滑块机构中，当以构件4 为机架时，就演化为下图固定滑块机构。杆3 为绕固定轴摆动的摇杆，杆2 为连杆，绕A 点转动，使杆1 做上下往复运动。

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