Sistema de direcci n
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SISTEMA DE DIRECCIÓN. GEOMETRÍA DE LA DIRECCIÓN. GEOMETRÍA DE GIRO. Cuando el vehículo toma una curva, la trayectoria recorrida por cada rueda es diferente, por que tienen distinto radio de curvatura.

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SISTEMA DE DIRECCIÓN

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Presentation Transcript


Sistema de direcci n

SISTEMA DE DIRECCIÓN

GEOMETRÍA DE LA DIRECCIÓN


Geometr a de giro

GEOMETRÍA DE GIRO

  • Cuando el vehículo toma una curva, la trayectoria recorrida por cada rueda es diferente, por que tienen distinto radio de curvatura.

  • Cuando el vehículo circula en línea recta, la prolongación de los ejes de los brazos de mando debe coincidir con el centro del eje trasero.

  • Para esto, es necesario disponer de un trapecio articulado formado por:

    • El eje delantero.

    • Dos brazos de acoplamiento.

    • Barra de acoplamiento.


Geometr a de giro1

GEOMETRÍA DE GIRO

  • Como el ángulo de la mangueta y el brazo de dirección no es recto, cada mangueta girará un ángulo distinto, dependiendo si su rueda esta en el interior o exterior de la curva.

  • El centro de giro debe encontrarse en un punto de la prolongación del eje trasero.


Geometria de las ruedas

GEOMETRIA DE LAS RUEDAS

  • Para obtener una dirección segura y fácil de manejar, las ruedas deben cumplir unas condiciones geométricas dadas por las siguientes cotas:

    • Ángulo de caída.

    • Ángulo de salida.

    • Ángulo de avance.

    • Ángulo incluido.

    • Cotas conjugadas.

    • Convergencia


Ngulo de caida

ÁNGULO DE CAIDA

  • Comprendido entre la vertical y el plano de la rueda, está comprendido entre 0º y 2º.

  • También llamado ángulo de inclinación de rueda.


Funciones ngulo de ca da

FUNCIONES ÁNGULO DE CAÍDA

  • Compensa la deformación por flexión del tren delantero.

  • Desplaza el peso del vehículo sobre el eje, disminuyendo así el empuje lateral de los cojinetes sobre los que apoya la rueda.

  • Evita el desgastede neumáticos y rodamientos.

  • Reduce el esfuerzo de giro del volante.


Influencia del ngulo de ca da

INFLUENCIA DEL ÁNGULO DE CAÍDA

  • Ángulo de caída fuera de tolerancias: Provoca que el vehículo se desvíe de trayectoria al lado de mayor caída.

    • La conducción se hace peligrosa

    • Mayor desgaste de neumáticos.


S ntomas de mal estado

SÍNTOMAS DE MAL ESTADO

  • Desgaste anormal y rápido del neumático.

  • Banda de rodadura desgastada de un lado a otro de forma creciente:

    • Exceso de caída negativa: Desgaste interior.

    • Exceso de caída positiva: Desgaste exterior.


Ngulo de salida

ÁNGULO DE SALIDA

  • Formado por la prolongación del eje del pivote con la prolongación del eje de la rueda.

  • Conviene que los ejes se corten un poco por debajo del punto de contacto con el suelo para obtener mayor estabilidad de la dirección.


Funciones ngulo de salida

FUNCIONES ÁNGULO DE SALIDA

  • Reducir el esfuerzo para realizar la orientación de al rueda.

  • Disminuir el ángulo de caída para mejorar el desgaste del neumático.

  • Favorecer la reversibilidad de la dirección.


Sintomas de salida en mal estado

SINTOMAS DE SALIDA EN MAL ESTADO

  • Desgaste anormal y rápido del neumático.

  • Banda de rodadura desgastada de forma creciente de un lado a otro.

  • Salida excesiva:

    • Dureza de la dirección

    • Retorno a la línea recta de forma brusca.

  • Salida escasa:

    • Dirección mas suave y poca reversibilidad.

    • Reacción ante los esfuerzos laterales.


Ngulo de avance

ÁNGULO DE AVANCE

  • Formado por la prolongación del eje del pivote y la vertical que pasa por el centro de la rueda y en sentido de avance de la misma.

  • Esta comprendido entre:

    • 5º y 10º para propulsión trasera.

    • oº y 3º para tracción delantera.


Funciones del ngulo de avance

FUNCIONES DEL ÁNGULO DE AVANCE

  • Mantener la dirección estable y precisa, con efecto direccional o autocentrado del vehículo.

  • Favorecer la reversibilidad para que las ruedas vuelvan a la línea recta después de tomar una curva,.

  • Evitar las vibraciones en las ruedas y la consiguiente repercusión en la dirección.

  • Además:

    • Aumenta el ángulo de caída de la rueda exterior en la curva con la suspensión comprimida.

    • Disminuye el ángulo de caída de la rueda interior en la curva con la suspensión extendida.


Influencia del ngulo de avance

INFLUENCIA DEL ÁNGULO DE AVANCE

  • Un ángulo incorrecto o repartido de forma desigual entre ambas ruedas, provoca la desviación del vehículo en su trayectoria hacia el lado del avance menor.

  • Ángulo de avance insuficiente provoca:

    • Poca reversibilidad.

    • Dirección poco estable.

  • Ángulo de avance excesivo provoca:

    • Dirección muy reversible.

    • Dura e inestable en los virajes.


Ngulo incluido

ÁNGULO INCLUIDO

  • Es el ángulo comprendido entre el eje del pivote y el eje de la mangueta.

  • Las cotas conjugadas están formadas por el ángulo incluido y el ángulo de avance.


Cotas conjugadas

COTAS CONJUGADAS

  • Es el conjunto formado por los ángulos de salida, caída y avance.


Importancia del ngulo incluido

IMPORTANCIA DEL ÁNGULO INCLUIDO

  • Reducir los efectos de la reacción del suelo sobre las ruedas.

  • Disminuir el desgaste de rótulas y rodamientos de la mangueta.

  • Aplicar los pesos sobre el rodamiento interior del buje


Influencia del ngulo incluido

INFLUENCIA DEL ÁNGULO INCLUIDO

  • Este ángulo determina el radio de rodadura o brazo de palanca transversal.

    • Radio de rodadura positivo: Intersección del eje del pivote y la mangueta por debajo del suelo.

      • Aceleración: ruedas cierran

      • Frenada: ruedas abren

    • Radio de rodadura negativo: Intersección de los ejes por encima del suelo.

      • Aceleración: ruedas abren

      • Frenada: ruedas cierran

  • El radio de giro negativo se suele dar en vehículos con sistema de frenos en diagonal, para favorecer la estabilidad de la dirección cuando las fuerzas de frenado en el eje delantero y trasero son desiguales.


Convergencia

CONVERGENCIA

  • Las ruedas delanterasestán dirigidas una hacia la otra en su parte delantera.

  • En los coches de tracción traserase compensa así al tendencia de las ruedas a abrirse.


Divergencia

DIVERGENCIA

  • Las ruedas delanteras se dirigen ligeramente hacia fuera.

  • Esto compensa la tendencia de algunos coches de tracción delantera a cerrarse en marcha.


Alineaci n de las ruedas

ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS

  • Existe un dispositivo que facilita el ajuste de la convergencia o divergencia.

  • La alineación de las ruedas es la operación de rectificado de convergencia o divergencia.

  • Deberá ser reducida para evitar el excesivo desgaste de los neumáticos, no más de 4,5 mm.

  • La alineación incorrecta de las ruedas traseras, puede afectar a la dirección en coches de suspensión independiente.


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