Andamento do trabalho sistemas multi agentes
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Controle do tráfego urbano através de semáforos. Andamento do trabalho Sistemas Multi-agentes. Roberto Weidmann Menezes. O que foi feito. Pesquisa sobre o assunto Pesquisa sobre a ferramenta JADEX Início da implementação. Pesquisa sobre o assunto.

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Andamento do trabalho Sistemas Multi-agentes

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Presentation Transcript


Andamento do trabalho sistemas multi agentes

Controle do tráfego urbano através de semáforos

Andamento do trabalhoSistemas Multi-agentes

Roberto Weidmann Menezes


O que foi feito

O que foi feito

  • Pesquisa sobre o assunto

  • Pesquisa sobre a ferramenta JADEX

  • Início da implementação


Pesquisa sobre o assunto

Pesquisa sobre o assunto

  • Busca na internet por simulações parecidas

  • Leitura do artigo ‘Opportunities for multiagent systems and multiagent reinforcement learning in traffic control’

  • Definição do escopo do trabalho


Escopo do trabalho

Escopo do trabalho

  • Simulação de tráfego de carros

  • Controle de trânsito através de semáforos

  • Várias opções de simulação para comparar resultados

    • Ainda falta definir uma maneira eficiente de comparar os resultados


Escopo do trabalho1

Escopo do trabalho

  • Carros

    • Andam aleatoriamente pelas ruas


Escopo do trabalho2

Escopo do trabalho

  • Semáforos

    • Simulação sem semáforos

    • Semáforos baseados em tempo

    • Semáforos seguindo os padrões apresentados

      • Gradient Fields

      • Gradient Fields + Difusão

      • Gradient Fields + Replicação

      • Gradient Fields + Difusão + Replicação


Escopo do trabalho3

Escopo do trabalho

  • Mapas

    • 2 opções


Pesquisa sobre a ferramenta jadex

Pesquisa sobre a ferramenta JADEX

  • Busca por tutoriais sobre a ferramenta

  • Escolha da versão do JADEX

    • 2.0-beta4

  • Estudo dos exemplos disponíveis

    • Gameoflife

    • Hunterprey

    • Mars

    • Cleanerworld


Inicio da implementa o

Inicio da implementação

  • Obtenção e compilação do código-fonte

  • Configuração do ambiente

    • Arquivo XML

    • Define as opções de simulação e aspectos referentes ao ambiente

  • Configuração dos agentes

    • Arquivo XML

    • Seus planos são por códigos Java


Screenshot da simula o

Screenshot da simulação


Lista de tarefas

Lista de tarefas

  • Acabar de configurar o ambiente

    • Tentar usar a ContinuousSpace2D em vez de Grid2D

  • Definir como os agentes se movimentarão pelo mapa

  • Configurar os agentes

    • Carros: Moverem aleatoriamente

    • Semáforos: Apenas os baseados em tempo


Lista de tarefas1

Lista de tarefas

  • Implementar os padrões definidos

    • Criação de um novo ambiente no JADEX

    • Ao término de cada padrão, criar o semáforo correspondente

  • Configurar as configurações de simulação

  • Avaliar os resultados obtidos


Fim da apresenta o

Fim da apresentação

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  • Comentários?

  • Sugestões?


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