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CHOPIN Project

CHOPIN Project. Ponto de situação do Demonstrador do Projeto (v1) 21 maio 2013, 15h30m. http://chopin.isr.uc.pt. Iteração 1 - Demonstrador Parcial . Exploração e deteção de vítimas (André, David e Micael) (André e David com maiores contribuições):

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Presentation Transcript

  1. CHOPIN Project Ponto de situação do Demonstrador do Projeto (v1) 21 maio 2013, 15h30m http://chopin.isr.uc.pt

  2. Iteração 1 - Demonstrador Parcial Exploração e deteção de vítimas (André, David e Micael)(André e David com maiores contribuições): • Criar pontos de interesse usando pontos luminosos com cores especificas ou fontes sonoras (simular vítimas). (Até 13 de Junho) • Implementação e teste de algoritmos de exploração do cenário em busca de pontos de interesse. (Até 28 de Junho) CHOPIN R&D project

  3. Iteração 1 - Demonstrador Parcial Implementação MANET (José Santos): • Teste MANET em 3 robôs, no piso do ISR com algoritmo de patrulhamento já desenvolvido pelo David. (Até 13 de Junho) • Testes conjuntos com as outras componentes do projeto, para validação dos protocolos desenvolvidos para a MANET. (Até 28 de Junho) CHOPIN R&D project

  4. Iteração 1 - Demonstrador Parcial SmokeNav(João Santos) • Emular comportamento de situação de fumo contextualizada pela informação proveniente dos sensores implementados no módulo MRsensing. (Até 13 de Junho) • Aplicação de algoritmos SLAM específicos para situação de fumo. (Até 28 de Junho) CHOPIN R&D project

  5. Iteração 1 - Demonstrador Parcial MRslam(João Martins): • Mapeamento do cenário, sem deteção mútua. (Até 30 de Maio) • Mapeamento do cenário, com deteção mútua, usando a stack ROS ‘wifi_comm’ para partilha da pose de cada um dos robôs (Até 6 de Junho) • Capacidade de construção mapa global, com deteção mútua, usando a MANET implementada pelo José Santos. (Até 25 de Junho) CHOPIN R&D project

  6. Iteração 1 - Demonstrador Parcial MRSensing(Nuno Ferreira): • Criação de pontos de interesse, fonte de calor (simulação foco de incêndio), fonte de odor álcool/gasolina (simulação de zonas contaminadas), e teste de com o classificador SVM em ROS.(Até 6de Junho) • Mapeamento, deteção e classificação contextualizada das grandezas ambientais no cenário, com múltiplos robôs. (Até 28 de Junho) CHOPIN R&D project

  7. Iteração 1 - Demonstrador Parcial iBombeiro(Andrea Pinto): • Teste de iPhone na MANET (teste conjunto com o José Santos). (Até 13 de Junho) • Implementar o reconhecimento de 2 estados (agente humano em repouso e em movimento) com o iPhone, e envio de uma mensagem para o CCO dessa informação, e do CCO para o iPhone com uma mensagem simples de teste. (Até 28 de Junho) CHOPIN R&D project

  8. Iteração 1 - Demonstrador Parcial CommandCenter - CCO(Eduardo Martins): • Documento com informação sobre especificação das mensagens/tópicos para suportarem o fluxo de informação de e para o CCO (29 de Maio) • Visualizador de: • Pose robôs; Pontos de interesse; (Até 13 de Junho) • Mapa global e de grandezas ambientais. (Até 28 de Junho) CHOPIN R&D project

  9. Iteração 1 - Demonstrador Parcial Context awareness (André, João Quintas): • Implementação de uma versão simplificada do modelo hierárquico de informação e contextos (J. Quintas).(Até 13 de Junho) • Usar este modelo para criar dois modos de partilha de informação (A. Araújo): 1) Envio de toda a informação para o CCO, sem nenhum controlo; 2) Envio de informação, mediante o contexto da missão de forma eficiente. • No CCO criar um visualizador gráfico, onde é comparado o fluxo de informação nos dois modos. (Até 28 de Junho) CHOPIN R&D project

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