Download
1 / 7
70 likes | 169 Views
Національний технічний університет України “ Київський політехнічний інститут ”. АВТОМАТИЗАЦІЯ РОЗРАХУНКУ ВЛАСНИХ ЧАСТОТ КОЛИВАНЬ РАДІАЛЬНО-УПОРНОГО КУЛЬКОВОГО ПІДШИПНИКА. Кузьменко О.С., студ. Коломієць В.І., асист. Київ 2013. Постановка задачі. Теорія.
E N D
Національний технічний університет України “ Київський політехнічний інститут ” АВТОМАТИЗАЦІЯ РОЗРАХУНКУ ВЛАСНИХ ЧАСТОТ КОЛИВАНЬ РАДІАЛЬНО-УПОРНОГО КУЛЬКОВОГО ПІДШИПНИКА Кузьменко О.С., студ. Коломієць В.І., асист. Київ 2013
Теорія Для визначення власних частот коливань радіально-упорного кулькового підшипника скористаємося алгебраїчним рівнянням для кутової частоти : а нетривіальний розв'язок цього рівняння існує тільки у випадку, коли Додатково: Маючи власні значення ω, формуємо матрицю власних форм коливань {u} та нормуємо її. З наведених рівнянь визначаємо головні матриці жорсткості та інерції:
Алгоритм вирішення • задаємо вхідні данні, а саме: матриця жорсткості «неідеального» підшипника та матриця інерції • виконуємо перетворення в рівнянні (2), після розкриття детермінанту отримаємо алгебраїчне рівняння відносно 6-ої степені • знаходимо корені рівняння за допомогою внутрішньої функції solve • формуємо матрицю власних форм коливань та нормуємо її • Визначаємо головні матриці жорсткості та інерції
М-файл Визначення власних форм коливань Нормування векторів w1=real(n(1)) f=c-w1^2*m A1=[f(1,2) f(1,3); f(2,2) f(2,3)] b1=[-f(1,1);-f(2,1)] x1=inv(A1)*b1 q1=sqrt(u(1,1)^2+u(2,1)^2+u(3,1)^2) q2=sqrt(u(1,2)^2+u(2,2)^2+u(3,2)^2) q3=sqrt(u(1,3)^2+u(2,3)^2+u(3,3)^2)
