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Philosophiae Naturalis Principia Mathematica. ニュートンによる力学の一般法則定式化の書（ 1687 ， 1713 年 ) 神の支配というニュートンの生きた時代の影を残しながら 地上から天界に至る物質の力学的運動形態を統一的に表現した 「我仮説をつくらず」， 絶対的時間・空間の支配者としての神の位置づけ 1684 年，フック，レン，ハリーらの問い 逆二乗力の作用を受けて運動する物体の軌道はいかなるものか ニュートン自身の自然哲学上の体系化 17 世紀後半までのその分野の総決算 序文：定義、公理または運動の法則
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Philosophiae Naturalis Principia Mathematica ニュートンによる力学の一般法則定式化の書（1687，1713年) 神の支配というニュートンの生きた時代の影を残しながら 地上から天界に至る物質の力学的運動形態を統一的に表現した 「我仮説をつくらず」， 絶対的時間・空間の支配者としての神の位置づけ 1684年，フック，レン，ハリーらの問い 逆二乗力の作用を受けて運動する物体の軌道はいかなるものか ニュートン自身の自然哲学上の体系化 17世紀後半までのその分野の総決算 序文：定義、公理または運動の法則 第一編：物体の運動について 第二編：物体について 第三編：世界体系について
Principia • 第一編：物体の運動について • 求心力と物体の運動 • ケプラーの三法則の導出 • 第二編：物体について • 抵抗ある媒質中の運動 • デカルトの渦状宇宙論が 力学的に支持しえないこと • 第三編：世界体系について 重力理論にたって地上の運動から天体の運動までが統一的に論じられる • 序文・定義・公理または運動の法則 • 機械の学問を発展させるための拡張 • 思弁を排して諸運動の原因である力をみいだし，これをもとに自然の諸現象を説明 • 質量 • 物質の量と動きにくさ • 力と加速度： • 固有の力（慣性力） • 加えられた力（衝突力・求心力） • 加速的重力（重力加速度） • 起動的重力（重量） • 公理： • ニュートンの三法則 • 絶対時間・空間の概念
運動の基本法則 • どんな物体も，それに加わる外力によって状態が変化させられない限り，静止あるいは直線上の一様な運動を続ける． • 運動の変化は，作用する駆動力に比例し，その力が作用する直線の方向に沿って変化する． • 作用に対して，大きさが等しく反対向きの反作用が常に存在する．あるいは，二つの物体の相互の作用は常に大きさが等しく，反対方向である．
向心力 • それにより，諸物体が「中心となる一点」に向かって引き寄せ，あるいは押しやられるような力 • 力の中心
L：通径 面積速度と向心力の大きさ（楕円軌道の場合）
