1 / 13

Системы управления БПЛА

Системы управления БПЛА. Докладчик: Моржаков Василий. Оглавление. С истема управления Задача наземного программного комплекса Система управления на борту Оптическое позиционирование на местности в условиях радиопротиводействия Видео-аналитика на борту.

dian
Download Presentation

Системы управления БПЛА

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Системы управления БПЛА Докладчик: Моржаков Василий

  2. Оглавление • Система управления • Задача наземного программного комплекса • Система управления на борту • Оптическое позиционирование на местности в условиях радиопротиводействия • Видео-аналитика на борту

  3. Общая схема системы управления беспилотным летательным аппаратом БПЛА Постановка задачи Программно- аппаратный наземный комплекс Защищенная линия связи

  4. Задача наземного программного комплекса • Осмотр указанной цели • Выполнение сложных задач на карте

  5. Типовая схема системы управления на борту

  6. Оптическое позиционирование БПЛА 1) Триангуляция Расстояние между камерами 3 км Диаметр зоны полета БПЛА 3 км Разрешение матрицы 5МП Точность позиционирования Лучше, чем 1.5м

  7. Оптическое позиционирование БПЛА 2) Камера высокого разрешения + лазерный дальномер Расстояние 5км, Точность по двум перпендикулярным осям <3м Лазерный дальномер точнее Камера, 5МП Лазерный дальномер

  8. Оптическое позиционирование БПЛА Угол обзора: 2 град. Скорость: 4 град./сек Угловая точность: 7 мкРад На расстоянии 30км Точность с использованием оптических енкодеров 20см

  9. Оптическое позиционирование БПЛА • Здесь картинка от Саши (как выцеливают ружьем)

  10. Оптическое позиционирование БПЛА Система указанияцели: относительная система координат Указание реперных точек производится лазерным дальномером После получения снимка местности с требуемой точностью

  11. Видео-аналитика на борту • Сжатие и шифрование видео-потока • Выделение резкой линии горизонта • Контроль перемещений по камере • Выделение приближающихся объектов

  12. Видео-аналитика на борту • Процессоры DaVinciот TI • TMS320DM6467T • - Ядра ARM9, DSP, Media-on-Chip • Частота процессора 500МГц (32бит) • MPEG2,MPEG4, H.264 • интерфейс взаимодействия с матрицами Тесты на DM365

  13. Спасибо за внимание

More Related