ČASOVO
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 7

ČASOVO - OPTIMÁLNE RIADENIE Regulovan ý p roces: PowerPoint PPT Presentation


  • 59 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

ČASOVO - OPTIMÁLNE RIADENIE Regulovan ý p roces:. 1. Predpoklad najväčší spoločný deliteľ D =NSD. Referenčná premenná :. Diskrétny regulátor:   DDC – riadenie Reg. odchýlka :. 2. Predpoklad. CHRPÚRO :. Charakteristická rovnica URO:.

Download Presentation

ČASOVO - OPTIMÁLNE RIADENIE Regulovan ý p roces:

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Asovo optim lne riadenie regulovan p roces

ČASOVO -OPTIMÁLNE RIADENIE

Regulovaný proces:

1. Predpoklad najväčší

spoločný deliteľ D =NSD

Referenčná premenná :

Diskrétny regulátor:  

DDC – riadenie

Reg. odchýlka :

2. Predpoklad

CHRPÚRO :


Asovo optim lne riadenie regulovan p roces

Charakteristická rovnica URO:

Dosadením do E(z) a faktorizáciou na stabilné anestabilné

korene:

Diofantická rovnica :


Asovo optim lne riadenie regulovan p roces

Regulačná odchýlka :

Počet krokov regulácie :

+1

Riadiaci zásah :


Asovo optim lne riadenie regulovan p roces

Zhrnutie

PRÍKLAD

1. Faktorizácia num,den


Asovo optim lne riadenie regulovan p roces

Diofantická rovnica:

2.Určenie stupňov

3. Riesenie DIOF. R.


Asovo optim lne riadenie regulovan p roces

Všeobecné riešenie :

Reg. odchýlka :

Výstupná reg.veličina:

Riadiaci zásah:


Asovo optim lne riadenie regulovan p roces

1.5

1

y

0.5

0

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

t

20

10

u

0

-10

-20

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

t


  • Login