1 / 18

Regulacija elektromotornih pogona

Regulacija elektromotornih pogona. Prof. Dr Borislav Jeftenić www.pogoni.etf. rs pogoni @ etf. rs. Obim predmeta. Osnovne strukture regulisanih pogona; Osnovni principi sistema sa povratnim vezama; Regulatori; Kvalitet sistema sa povratnom vezom; Parametarska sinteza regulatora;

debra-sutton
Download Presentation

Regulacija elektromotornih pogona

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Regulacija elektromotornih pogona Prof. Dr Borislav Jeftenić www.pogoni.etf.rs pogoni@etf.rs RP uvod 18 slajdova

  2. Obim predmeta • Osnovne strukture regulisanih pogona; • Osnovni principi sistema sa povratnim vezama; • Regulatori; • Kvalitet sistema sa povratnom vezom; • Parametarska sinteza regulatora; • Regulisani pogoni jednosmerne struje; • Regulisani pogoni sa asinhronim motorima. RP uvod 18 slajdova

  3. Literatura: • Vladan Vučković: Električni pogoni, Elektrotehnički fakultet, Beograd 1997. • B.Jeftenić, V.Vasić, Đ.Oros ”REGULlSANI ELEKTROMOTORNI POGONI rešeni problemi sa elementima teorije. • OSTALI UDŽBENICI KAO ZA Elektromotorne pogone. Ispit, isti princip kao kod pogona, ili kroz semestralni rad! RP uvod 18 slajdova

  4. O regulisanim pogonima • RP je elektromotorni pogon koji obezbeđuje rad sa željenom brzinom nezavisno od opterećenja, ili precizno pozicioniranje, ili održavanje neke procesne veličine na zadatoj vrednosti. • RP se primenjuje u složenim tehnološkim procesima. • RP omogućava uštedu energije (pumpe, ventilatori, kompresori). • RP u perspektivi treba da zameni neregulisane pogone u većem broju aplikacija, zbog niza prednosti. RP uvod 18 slajdova

  5. RP - sistem sa povratnom vezom UPRAVLJANJE - Pogon u otvorenoj sprezi (primer pogona jednosmerne struje) Zadavanje željene brzine w M Kontroler (soft-start) ua Vc Opterećenje Aktuator RP uvod 18 slajdova

  6. RP - sistem sa povratnom vezom REGULACIJA - Pogon u zatvorenoj sprezi (primer pogona jednosmerne struje) Signal greške Zadavanje željene brzine Diskriminator w M Prilagođenje reference (soft-start) Optere- ćenje Regu- lator Vc ua D + - Aktuator RP uvod 18 slajdova

  7. RP - sistem sa povratnom vezom • Elementi karakteristični za RP: • Prilagođenje reference (statički i dinamički) (soft start); • Diskriminator (u sastavu regulatora); • Regulator; • Davač regulisane veličine (merenje neelektričnih veličina, galvansko odvajanje; • Povratna veza. RP uvod 18 slajdova

  8. Regulatori Regulator u y • Mora da obezbedi: • Statičke i dinamičke karakteristike RP; • Odgovarajuću vrednost komandnog signala Vc Vrste regulatora po karakteristici prenosa: P ; I ; D ; PI ; PD ; PID . RP uvod 18 slajdova

  9. K y(t) 1 t Ti y(t) t t Tg Regulatori Karakteristike osnovnih regulatora: Funkcija prenosa TIP Dif. jednačina Odziv na "jedinični step" y(t) P t I D y(t) "Realni" D RP uvod 18 slajdova

  10. y(t) K+1 K t Ti Regulatori P PI + u y + I Prenosna funkcija: Dif. jed.: RP uvod 18 slajdova

  11. P + u y + D Regulatori PD Td Prenosna funkcija: y(t) Dif. jed.: K t RP uvod 18 slajdova

  12. Regulatori PID Prenosna funkcija: P + u + y I + D y(t) I K P D t RP uvod 18 slajdova

  13. RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom y D u + ... FO FO Reg _ y Objekat Posmatraćemo P, I, PI, PD regulatore za slučaj: RP uvod 18 slajdova

  14. RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom P U stacionarnom stanju Ima statičku grešku! RP uvod 18 slajdova

  15. RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom I U stacionarnom stanju Nema statičku grešku! RP uvod 18 slajdova

  16. RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom PI U stacionarnom stanju Nema statičku grešku! RP uvod 18 slajdova

  17. RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom PD U stacionarnom stanju Ima statičku grešku! RP uvod 18 slajdova

  18. RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom U slučaju impulsnog poremećaja nema statičke greške u svim posmatranim slučajevima! RP uvod 18 slajdova

More Related