Regulacija elektromotornih pogona
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 18

Regulacija elektromotornih pogona PowerPoint PPT Presentation


  • 155 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

Regulacija elektromotornih pogona. Prof. Dr Borislav Jeftenić www.pogoni.etf. rs pogoni @ etf. rs. Obim predmeta. Osnovne strukture regulisanih pogona; Osnovni principi sistema sa povratnim vezama; Regulatori; Kvalitet sistema sa povratnom vezom; Parametarska sinteza regulatora;

Download Presentation

Regulacija elektromotornih pogona

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Regulacija elektromotornih pogona

Regulacija elektromotornih pogona

Prof. Dr Borislav Jeftenić

www.pogoni.etf.rs

[email protected]

RP uvod 18 slajdova


Obim predmeta

Obim predmeta

  • Osnovne strukture regulisanih pogona;

  • Osnovni principi sistema sa povratnim vezama;

  • Regulatori;

  • Kvalitet sistema sa povratnom vezom;

  • Parametarska sinteza regulatora;

  • Regulisani pogoni jednosmerne struje;

  • Regulisani pogoni sa asinhronim motorima.

RP uvod 18 slajdova


Literatura

Literatura:

  • Vladan Vučković: Električni pogoni, Elektrotehnički fakultet, Beograd 1997.

  • B.Jeftenić, V.Vasić, Đ.Oros ”REGULlSANI ELEKTROMOTORNI POGONI rešeni problemi sa elementima teorije.

  • OSTALI UDŽBENICI KAO ZA Elektromotorne pogone.

Ispit, isti princip kao kod pogona, ili kroz semestralni rad!

RP uvod 18 slajdova


O regulisanim pogonima

O regulisanim pogonima

  • RP je elektromotorni pogon koji obezbeđuje rad sa željenom brzinom nezavisno od opterećenja, ili precizno pozicioniranje, ili održavanje neke procesne veličine na zadatoj vrednosti.

  • RP se primenjuje u složenim tehnološkim procesima.

  • RP omogućava uštedu energije (pumpe, ventilatori, kompresori).

  • RP u perspektivi treba da zameni neregulisane pogone u većem broju aplikacija, zbog niza prednosti.

RP uvod 18 slajdova


Rp sistem sa povratnom vezom

RP - sistem sa povratnom vezom

UPRAVLJANJE - Pogon u otvorenoj sprezi

(primer pogona jednosmerne struje)

Zadavanje

željene

brzine

w

M

Kontroler

(soft-start)

ua

Vc

Opterećenje

Aktuator

RP uvod 18 slajdova


Rp sistem sa povratnom vezom1

RP - sistem sa povratnom vezom

REGULACIJA - Pogon u zatvorenoj sprezi

(primer pogona jednosmerne struje)

Signal

greške

Zadavanje

željene

brzine

Diskriminator

w

M

Prilagođenje

reference

(soft-start)

Optere-

ćenje

Regu-

lator

Vc

ua

D

+

-

Aktuator

RP uvod 18 slajdova


Regulacija elektromotornih pogona

RP - sistem sa povratnom vezom

  • Elementi karakteristični za RP:

  • Prilagođenje reference (statički i dinamički) (soft start);

  • Diskriminator (u sastavu regulatora);

  • Regulator;

  • Davač regulisane veličine (merenje neelektričnih veličina, galvansko odvajanje;

  • Povratna veza.

RP uvod 18 slajdova


Regulatori

Regulatori

Regulator

u

y

  • Mora da obezbedi:

  • Statičke i dinamičke karakteristike RP;

  • Odgovarajuću vrednost komandnog signala Vc

Vrste regulatora po karakteristici prenosa:

P ; I ; D ; PI ; PD ; PID .

RP uvod 18 slajdova


Regulacija elektromotornih pogona

K

y(t)

1

t

Ti

y(t)

t

t

Tg

Regulatori

Karakteristike osnovnih regulatora:

Funkcija

prenosa

TIP

Dif. jednačina

Odziv na "jedinični step"

y(t)

P

t

I

D

y(t)

"Realni"

D

RP uvod 18 slajdova


Regulacija elektromotornih pogona

y(t)

K+1

K

t

Ti

Regulatori

P

PI

+

u

y

+

I

Prenosna funkcija:

Dif. jed.:

RP uvod 18 slajdova


Regulacija elektromotornih pogona

P

+

u

y

+

D

Regulatori

PD

Td

Prenosna funkcija:

y(t)

Dif. jed.:

K

t

RP uvod 18 slajdova


Regulacija elektromotornih pogona

Regulatori

PID

Prenosna funkcija:

P

+

u

+

y

I

+

D

y(t)

I

K

P

D

t

RP uvod 18 slajdova


Regulacija elektromotornih pogona

RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom

y

D

u

+

...

FO

FO

Reg

_

y

Objekat

Posmatraćemo P, I, PI, PD regulatore za slučaj:

RP uvod 18 slajdova


Regulacija elektromotornih pogona

RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom

P

U stacionarnom stanju

Ima statičku grešku!

RP uvod 18 slajdova


Regulacija elektromotornih pogona

RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom

I

U stacionarnom stanju

Nema statičku grešku!

RP uvod 18 slajdova


Regulacija elektromotornih pogona

RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom

PI

U stacionarnom stanju

Nema statičku grešku!

RP uvod 18 slajdova


Regulacija elektromotornih pogona

RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom

PD

U stacionarnom stanju

Ima statičku grešku!

RP uvod 18 slajdova


Regulacija elektromotornih pogona

RegulatoriPonašanje regulatora u sistemu sa povratnom vezom

U slučaju impulsnog poremećaja nema statičke greške

u svim posmatranim slučajevima!

RP uvod 18 slajdova


  • Login