1 / 9

Dynamisch gedrag: 3e orde

Dynamisch gedrag: 3e orde. voorwaarts pad. s. AP. M. AV. -. motor, voorversterker, en vermogenversterker met eindige bb G(p)=G 0 1/(1+p v ) 1/(1+p p ) 1/(1+p m ) M(p) = G 0 /(1+G 0 H) 1/(3e orde veelterm) studie van 3e graadsveelterm. v x. +. v e. v 1. v m. y 0. y. .

dane
Download Presentation

Dynamisch gedrag: 3e orde

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Dynamisch gedrag: 3e orde voorwaarts pad s AP M AV - • motor, voorversterker, en vermogenversterker met eindige bb G(p)=G0 1/(1+pv) 1/(1+pp) 1/(1+pm) M(p) = G0/(1+G0H) 1/(3e orde veelterm) • studie van 3e graadsveelterm vx + ve v1 vm y0 y  Av/(1+pv) Ap /(1+pp) K/(1+pm)  + - vz = Hy H terugkoppelpad

  2. Dynamisch gedrag: 3e orde m |G|, |M| [dB] v |GH|>1 G0 • frequentie fr met positieve terugkoppeling • fasehoek exact -180 en |GH| > 1 • onstabiel systeem • fysische verklaring • resultaat = verzadiging met continue slingering open lus |GH|=1 p G0 /(1+G0H) gesloten lus GBW 0 log(freq) 1/(2m) 0° Fase van GH log(freq) -180° negatieve fasespeling

  3. vb. T-regeling chemische reactor • doel: • temperatuur T2 constant houden • gegevens: • gevoeligheid mengkraan: K0 = 20°C/Volt • gevoeligheid thermistor: H = 5 mV/°C • tijdsconstante reactor r = 10 s • tijdsconstante kraan k = 1 s • tijdsconstante versterker v = 0.1 s • statische nauwkeurigheid moet 1 % vx ve + -  V vz K 100°C T2 T1 0°C

  4. vb. T-regeling chemische reactor voorwaarts pad • werking • statische nauwkeurigheid 1 %  G0H = 100  Av0 = 1000 • Bode diagramma • twee polen door systeem zelf • r = ((G0H)/(kr)) = 3.16 rad/s •  = -bgtg(rr)-bgtg(rk)-bgtg(rv)+180° = 1.86° • op randje van stabiliteit • fysische uitleg • figuur • versterker goed kiezen reactiewarmte kraan reactor V - vx + ve Av0/ (1+0.1p) v1 T1 T20 T2 20/(1+p) °C/V  1/(1+10p)  + - vz = HT2 H 5mV/°C terugkoppelpad

  5. Compensatie van instabiele systemen • streven naar een fasespeling van 45° • versterker: • ingebouwde fasevoorijling • voldoende bb • compenserend nulpunt en bijkomende pool voorbij het |GH|=1 snijpunt  = -bgtg(0r)+bgtg(0/P1)+bgtg(0/Bv)+180° > 45°

  6. Elektronische regelversterker • transferfunctie: T(p) = -R2/R1 (1+p(R1+R0)C)/(1+pR0C) met bb beperking van opamp • hoe volgende transferfunctie te realiseren ? T(p) = 1000 (1+p)/(1+p/12) 1/(1+p/100) R1 R2 C R0 - + Ad + + Vi Vo - -

  7. PID regelaars • proportionele regelaar • stuurspanning  foutspanning • steeds statische fout • PD regelaar (proportioneel-differentiërend) • invoeren nulpunt = differentiatie Av0 Ve + Kn p Ve = Av0 (1+pn) Ve • PID regelaar (proportioneel-integrerend-differentiërend) • integratie maakt statische fout nul • met zuivere integrator G(p) = KvKso/p  M(p) = KvKso/(p+KvKsoH)  y() = 1/H  Kv = 0/(HKso) log|G| Kv/p vx + y KvKso /p   Kso - 1/H vz = Hy H 0 log

  8. BANG-BANG regelaar • aan-uit • te regelen grootheid tussen twee grenzen • verwarmingssystemen • vloeistofniveaus • eenvoudig en goedkoop (enkel schakelelement) • geen invloed op responsiesnelheid • gebaseerd op Schmitt-trigger

  9. Opmerkingen • stochastische verstoringen en parametervariaties • multi-dimensionele systemen • DSP is goedkoop: digitale compensatie • flexibel

More Related