Advertisement
1 / 8

ROTASI BENDA TEGAR


Download Presentation

ROTASI BENDA TEGAR

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use only and may not be sold or licensed nor shared on other sites. SlideServe reserves the right to change this policy at anytime.While downloading, If for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.











- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -




Presentation Transcript


Rotasi benda tegar

ROTASI BENDA TEGAR


Kecepatan sudut dan percepatan sudut

lintasan titik P

(10.1a)

(10.1b)

P

r

q

(10.2)

(10.3)

Q,t2

(10.4)

P,t1

r

q2

r

q1

(10.5)

KECEPATAN SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT

Panjang busur lintasan :

Posisi sudut :

Kecepatan sudut rata-rata :

Kecepatan sudut sesaat :

Percepatan sudut rata-rata :

Percepatan sudut sesaat :


Gerak rotasi untuk percepatan sudut tetap

konstan

(10.6)

(10.6)

(10.7)

(10.8)

GLBB

GERAK ROTASI UNTUK PERCEPATAN SUDUT TETAP

Adakah relasi antara besaran sudut dan besaran linier ?


Relasi besaran sudut dan linier

w

v

(10.9)

P

panjang lintasan

r

q

w

(10.10)

at

P

a

(10.11)

ar

(10.12)

RELASI BESARAN SUDUT DAN LINIER

Kecepatan linier :

Percepatan tangensial :

Percepatan radial :


Energi kinetik rotasi

w

vi

mi

ri

q

Momen kelembaman

(10.13)

(10.14)

(10.16)

(10.15)

ENERGI KINETIK ROTASI

Energi kinetik partikel ke i :

Energi kineti seluruh benda :

Momen kelembaman untuk benda pejal :

rapat massa :


Teorema sumbu sejajar

Teorema Sumbu Sejajar

Jika Ic adalah momen kelembaman benda terhadap sumbu putar yang melalui pusat massanya, maka momen kelembaman benda terhadap sembarang sumbu putar yang sejajar dan berjarak d dari sumbu tersebut adalah :

(10.17)

C

d

O


Momen gaya

F3

F1

(10.18)

d1

r1

r3

d2

r2

F2 cos f

f

F2

F2 sin f

(10.19)

Ft

r

m

MOMEN GAYA

Bagaimana keterkaitan momen gaya dengan besaran sudut ?


Usaha dan energi

Usaha :

= t

F sinf

f

ds

P

dq

Usaha dan Energi

F

Usaha yang dilakukan oleh gaya luar untuk memutar benda tegar terhadapsumbu tetap sama dengan perubahan energi kenetik rotasi benda tersebut !