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车载 CAN 总线信号控制器的嵌入式软件开发

车载 CAN 总线信号控制器的嵌入式软件开发. 答辩人:王晓冬 指导教师:章亦葵 答辩时间: 2009.6.21. 目 录. 系统研究的意义和目的 背景简介 系统设计 系统的逻辑模式图 系统的功能模块图 系统的时序图 系统实现 系统界面 系统运行展示. 系统背景简介.

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车载 CAN 总线信号控制器的嵌入式软件开发

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Presentation Transcript


  1. 车载CAN总线信号控制器的嵌入式软件开发 答辩人:王晓冬 指导教师:章亦葵 答辩时间:2009.6.21

  2. 目 录 • 系统研究的意义和目的 • 背景简介 • 系统设计 • 系统的逻辑模式图 • 系统的功能模块图 • 系统的时序图 • 系统实现 • 系统界面 • 系统运行展示

  3. 系统背景简介 • 随着汽车技术的发展,ECU(Electronic Control Unit)间的数据信息传递越来越趋向网络化。许多车载ECU使用CAN(Controller Area Network)总线进行通信。为了模拟车载ECU间的CAN数据通信,理解通信的原理和方法,进行此嵌入式软件开发。

  4. 系统的逻辑模式图

  5. 系统的功能模块图

  6. 系统的时序图

  7. 系统展示: 调试中的CAN-To-USB JTAG-ICE CAN-TO-USB

  8. 系统运行展示

  9. 总 结 • 本系统完成了三个模块的全部功能,并且接收性能良好。 • 本系统创新性的设计了两种工作模式,并且加强了纠错的能力,除了每条指令都有纠错外,特别对输入的时间作了要求,有效的防止了系统瘫痪等情况的发生。加入了Flush功能,在系统出错的时候能够简单的恢复系统到初始状态。

  10. 谢谢!

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