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基於 視覺之移動目標物 位置預測與分類之研究

基於 視覺之移動目標物 位置預測與分類之研究. 作者：國立成功大學 電機工程學系 徐文忠 報告 者：陳彥賓. 簡介 移動目標物之分類 動態 視覺追蹤 演算法 移動目標物之位置 預測 實驗結果 結論. Outline. 基於改 良式適應性背景相 減法分類目標物 主動 式攝影機之即時動態視覺 追蹤 多功能即時視覺追蹤系統. 1. 簡介. 連續影像序列. 偵測移動目標物. 分類移動目標物. 2. 移動 目標物之 分類. 背景不可改變 目標 物需至始至終都在移動. 2. 移動 目標物之 分類 背景 相減法. 對移動緩慢的目標物 偵測 效果不佳

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基於 視覺之移動目標物 位置預測與分類之研究

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  1. 基於視覺之移動目標物位置預測與分類之研究 作者：國立成功大學 電機工程學系 徐文忠 報告者：陳彥賓

  2. 簡介 • 移動目標物之分類 • 動態視覺追蹤演算法 • 移動目標物之位置預測 • 實驗結果 • 結論 Outline

  3. 基於改良式適應性背景相減法分類目標物 • 主動式攝影機之即時動態視覺追蹤 • 多功能即時視覺追蹤系統 1.簡介

  4. 連續影像序列 偵測移動目標物 分類移動目標物 2.移動目標物之分類

  5. 背景不可改變 • 目標物需至始至終都在移動 2.移動目標物之分類背景相減法

  6. 對移動緩慢的目標物偵測效果不佳 • 無法處理暫時停止的物體 2.移動目標物之分類適應性背景相減法

  7. 物件標示及運動量分析 • 目標物外部輪廓淬取(邊界描繪) • 前景相似度量測 • 靜止物體之背景更新 2.移動目標物之分類改良式適應性背景相減法

  8. 階層式分類 • 行人 • 汽車 • 兩輪載具 2.移動目標物之分類移動目標物之分類

  9. 產生物體輪廓與樣板 多重影像特徵比對 位置預測 樣板與輪廓更新 修正攝影機視野 3.動態視覺追蹤演算法

  10. 多重影像特徵比對 • 樣板比對法 • 色彩長條圖比對法(YCbCr) • 位置預測 • 主動式輪廓比對法 3.動態視覺追蹤演算法

  11. 三步搜尋法 • SAD(Sum of Absolute Difference) 4.移動目標物之位置預測

  12. 5.實驗結果(1)路口中移動目標物分類

  13. 5.實驗結果(1)路口中移動目標物分類

  14. 5.實驗結果(2)馬路中移動目標物分類

  15. 5.實驗結果(2)馬路中移動目標物分類

  16. 實驗１統計結果 • 實驗２統計結果 5.實驗結果

  17. 改良式適應性背景相減法 • 可分辨移動緩慢之目標物 • 可分辨暫時靜止之目標物 • 有效的分類出移動目標的類別 • 達到90%以上的辨識能力。 • 可應用於即時演算 結論

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