第一章自动控制系统的构造方法

第一章自动控制系统的构造方法 本讲主要内容：第二节恒值控制系统的形成方法二、抑制定理与反馈定理(2) 　　　　三、恒值控制系统设计方法应用举例第三节智能控制系统设计简介

第一章自动控制系统的构造方法 第122-131讲本讲主要内容：第二节恒值控制系统的形成方法　　　　二、抑制定理与反馈定理(2) 　　　　三、恒值控制系统设计方法应用举例第三节智能控制系统设计简介

　　在一个控制系统中，如果有多个被反馈的物理量　　在一个控制系统中，如果有多个被反馈的物理量需要构造闭环，并且这些被反馈的物理量是同一个物理量所产生，那么延迟时间最短的那个物理量的反馈环建在最里面，延迟时间最长的那个物理量的反馈环建在最外面。 4. 多环组合方法

1) 在多环控制结构中，外环是决定系统性能的根本因素，而内环主要起改造对象特性以利于外环控制的作用；各种扰动给内环带来的误差可以由外环控制加以弥补或抑制。每个控制系统至少有一个无法进行抑制控制的元件，对这样的元件如何处理？ 5. 工程使用时的注意事项

2) 抑制定理是工程师在选购元器件时所遵循的基本原则，抑制定理决定：哪些元器件必须选高质量的；哪些元器件可以选非高质量的。 5. 工程使用时的注意事项

3)反馈信号的具体采样点和安装的牢固、可靠性将会关系到一3)反馈信号的具体采样点和安装的牢固、可靠性将会关系到一个工程项目的成与败。 5. 工程使用时的注意事项 3)反馈信号的具体采样点和安装的牢固、可靠性将会关系到一个工程项目的成与败。

水位检测仪为什么远离进水口？（参见P33） 5. 工程使用时的注意事项

温度检测装置为什么安装在进水口？ (参见P35) 5. 工程使用时的注意事项

张力检测仪为什么不直接靠在卷取轴上？ 5. 工程使用时的注意事项

三、恒值控制系统设计方法应用举例 1．恒值控制系统在水位控制系统上的应用某厂的供水系统如右图所示，提水泵从地下取水并打入蓄水池，经多台离心式加压泵再将水送往车间和居民区，用于生产和生活。考虑到用水量的峰谷差比较大，所以蓄水池的蓄水量足以满足高峰期的用水量。

三、恒值控制系统设计方法应用举例 1．恒值控制系统在水位控制系统上的应用为了保证可靠供水，一般提水量总要大于用水量。这样剩余的水从蓄水池上部溢水孔流出并排到厂区外，这样将造成水资源和电能的浪费。因此，控制系统的主要目的是保持蓄水池内水位一定，在保证有充足的蓄水量的同时解决溢流问题。

三、恒值控制系统设计方法应用举例 1．恒值控制系统在水位控制系统上的应用根据反馈定理，我们要保持的这个物理量是水位，因此引入水位负反馈与恒值给定相比较形成闭环系统。如右图所示，这里采用通用变频器驱动提水泵电动机来控制蓄水池的进水量，而变频器则必须受到调节器的控制。 SP4 SP3 SP2 SP1

三、恒值控制系统设计方法应用举例 1．恒值控制系统在水位控制系统上的应用由于被控量是蓄水池的水位，而这种水位被控过程的特点是非线性、大惯性，所以不能采用常规的PID调节器构造闭环控制系统，其原理图如右图所示。本例采用可编程序控制器组成 Bang- Bang控制调节器对变频器进行控制，以维持水位基本不变。 SP4 SP3 SP2 SP1

三、恒值控制系统设计方法应用举例 1．恒值控制系统在水位控制系统上的应用

三、恒值控制系统设计方法应用举例 2．恒值控制系统在恒温控制系统上的应用一般中央空调系统的外部热交换是由两个循环水系统构成，如右图所示。根据两个循环水的进(出)水与回水温度之差来分别控制两个循环水的流动速度，从而实现对热交换的热量控制。

三、恒值控制系统设计方法应用举例 2．恒值控制系统在恒温控制系统上的应用 (1) 冷冻水循环系统的控制系统构造。 4~20mA 0～4000数字量 0~1000数字量 4~20mA信号

三、恒值控制系统设计方法应用举例 2．恒值控制系统在恒温控制系统上的应用 (1) 冷冻水循环系统的控制系统构造。

三、恒值控制系统设计方法应用举例 2．恒值控制系统在恒温控制系统上的应用 (1) 冷冻水循环系统的控制系统构造。三菱FX2N－48MR可编程控制器变频控制柜外壳设计图纸断路器和交流接触器变频控制柜现场装配图三菱FX2N系列AD/DA模块清华同方TF5E型变频器

三、恒值控制系统设计方法应用举例 2．恒值控制系统在恒温控制系统上的应用 (1) 冷冻水循环系统的控制系统构造。

三、恒值控制系统设计方法应用举例 2．恒值控制系统在恒温控制系统上的应用 (1) 冷冻水循环系统的控制系统构造。 (2) 冷却水循环系统的控制系统构造。

第一章 自动控制系统的构造方法