1 / 19

Projektni zadatak KSiVI Vestačka Inteligencija

Projektni zadatak KSiVI Vestačka Inteligencija. Miroslav Gajan 81/08 Jelena Grubač 94/08 Marko Dimitrijević 106/08 Darko Đoković 117/08. Sadržaj :. Mobilni robot - Matematički dokaz - Model kretanja - Primena BPnet - a Primena „ ART -1 ” veštačke neuronske mreže

caitlyn-kinnerk
Download Presentation

Projektni zadatak KSiVI Vestačka Inteligencija

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ProjektnizadatakKSiVIVestačka Inteligencija Miroslav Gajan 81/08 JelenaGrubač 94/08 Marko Dimitrijević 106/08 DarkoĐoković 117/08

  2. Sadržaj: • Mobilnirobot - Matematičkidokaz - Modelkretanja -PrimenaBPnet-a • Primena „ART-1” veštačkeneuronskemreže - Prepoznavanjeprvihsedamslovaazbuke - Zadatak „Broj 6”

  3. Mobilnirobot Matematičkidokazaneformulekretanja:

  4. Modelkretanja-Translatornokretanje Grafiktranslatornogkretanja

  5. Modelkretanja - Kružnokretanje Grafikkružnogkretanjaupozitivnommatematičkomsmeru

  6. Modelkretanja - Kružnokretanje Grafikkružnogkretanjaunegativnommatematičkomsmeru

  7. PrimenaBPnet-a

  8. Kriterijum Perfomanse Gdeuizrazufigurišusledećeveličine: K- Primer iz skupa obučavajućih parova -Odgovarajući „ulaz” W-Vektor težinskih koeficijenata između odgovarajućih neurona -Željeni „izlaz” veštačke neuronske mreže Vestačka neuronska mreža

  9. RezultatiVNMprikazani u tabeli

  10. Analizarezultata - koeficijent učenja -Željena greška 0.1-0.01 -Translatorno kretanjе lak „zalogaj” Kriterijum Perfomanse za translatorno kretanje prema koeficijentu ucenja

  11. Analizarezultata - koeficijent učenja -Željena greška 0.1-0.01 -Kriterijum iznad 1 Kriterijum Perfomanse za izabrane arhitekture kružnog kretanja

  12. Primena softvera „ART Simulator”

  13. Binarnizapisslova „A” Ravan slike 80x80 piksela Zauzeti pikseli „1” Slobodni pikseli „0” Prikaz slova iz „ART simalator-a”

  14. Slovo „V” Slovo „G” Slovo „Đ” Slovo „D” Slovo „E” Prikaz slova u softveru „ART Simulator” Slovo „B”

  15. Mreža sa najmanjim kriterijumom perfomanse

  16. Grafikoni(Odnosželjene i dobijene vrednosti) Mali broj obučavajućih parova Kvalitet Učenja Broj Informacija Mreza 1[8]1 Mreza 1[4-3-2]1

  17. Težinski Koeficijenti Vrednost težinskih koeficijenata skrivenog sloja Prikaz težinskih koeficijenata za arhitekturu 1[8]1 u programu “BPnet”

  18. HVALANAPAŽNJI!!!

More Related