32 bitni mikrokontroleri i primena ms1bmp 8 deo
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 27

32-bitni mikrokontroleri i primena - MS1BMP 8 . deo PowerPoint PPT Presentation


  • 83 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

32-bitni mikrokontroleri i primena - MS1BMP 8 . deo. 2013 Nenad Jovičić. DMA. 12 kanala (7 za DMA1 kontrler i 5 za DMA2 kontroler ) SMT32F100 ima jedan kontroler DMA1 Mogu ći su prenosi u u svim kombinacijama između meorije i periferija.

Download Presentation

32-bitni mikrokontroleri i primena - MS1BMP 8 . deo

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


32 bitni mikrokontroleri i primena ms1bmp 8 deo

32-bitni mikrokontroleri i primena - MS1BMP8. deo

2013

Nenad Jovičić


32 bitni mikrokontroleri i primena ms1bmp 8 deo

DMA

  • 12 kanala (7 za DMA1 kontrleri 5 za DMA2 kontroler)

  • SMT32F100 imajedankontroler DMA1

  • Mogući su prenosi u u svim kombinacijama između meorije i periferija.

  • Podržan prenos za tajmere, ADC, SPI, I2Cs, USART i DAC

  • Podržan prenos 8, 16 i 32-bitnih podataka.

  • Podržani cirkularni baferi!


Dma struktura

DMA - struktura


Dma prenos

DMA prenos

  • Prenos se sastoji iz 4 faze

  • Kanali su prioritirani sa 4 različita prioriteta.


Preklapanje dma i cpu

Preklapanje DMA i CPU

  • DMA se preklapa sa CPU-om tako da nikada ne dolazi do potpunog blokiranja jednog ili drugog.


Dma prekidi

DMA prekidi

  • Svaki DMA kanal ima tri prekida:

    • Transfer završen

    • Transfer na pola

    • Greška u transferu

  • fe


Projekat adc dma

Projekat ADC_DMA

  • AD konvertor je podešen tako da radi u najbržem modu u kome semplovanje traje 1.5 ciklus. Vrši se akvizicija kanala 14. ADC nakon svake konverzije generiše DMA zahtev.

  • Tajmer TIM1 radi u PWM modu i trigeruje ADC.

  • DMA konvertor prenosi podatke iz ADC-a u kružni bafer u memoriji.


Inicijalizacija dma

Inicijalizacija DMA

U main-u mora da se deklariše adresa, jer se simbol iz stm32f10x_adc.c ne vidi!!!

Da je kojim slučajem definisan u stm32f10x_adc.h ne bi bilo potrebe


Dma i nittypedef stm32f10x dma h

DMA_InitTypeDefstm32f10x_dma.h


Inicijalizacija adc a

Inicijalizacija ADC-a


Adc funkcije

ADC funkcije


Dozvola pwm izlaza

Dozvola PWM izlaza


Zadatak

Zadatak

  • Podesiti DMA kontoler tako da se generiše prekid nakon prenosa celog jednog bafera.

  • Hint:

    • potražiti u fajlu stm32f10x_dma.h funkcije koje podešavaju prekid.

    • Napisati prekidnu rutinu

    • Brisati flag u prekidnojrutini


32 bitni mikrokontroleri i primena ms1bmp 8 deo

DAC

  • Dvanezavisnakanala

  • Mogućnost sinhronizacije oba kanala

  • 8 ili 12-bitni podaci

  • Mogućnost nezavisnogilisinhronizovanograda

  • Generator šuma

  • Generator trougaonog talasnog oblika

  • Mogućnost korišćenja DMA prenosa

  • Detekcija underrun greške pri DMA prenosu

  • Mnoštvo internih i jedan externi triger


Dac ema

DAC - šema


Dac format podataka

DAC-format podataka

  • Single modeDual mode

Za svaki tip podatka postoji poseban DHR registar


32 bitni mikrokontroleri i primena ms1bmp 8 deo

DAC

  • Ukoliko se ne radi u trigger modu, jedan ciklus nakon upisa podatka u DHR podatak se prebacuje u DOR.

  • Ako se koristi triger, uspostavljanje se vrši posle tri ciklusa.

  • U svakom slučaju napon na izlazu je validan nakon vremena smirivanja (settling time).


Dac triangle

DAC - triangle

  • Mogućnost automatskog generisanja trougaonog talasnog oblika taktovanog taktom APB magistrale.


Dac noise

DAC-noise

  • Mogućnost automatskog generisanja i dodavanja šuma na osnovni signal.

  • Taktovanje se vrši taktom APB magistrale.


Projekat dac

Projekat DAC

  • Korišćenjem tajmera TIM2 sa učestanošću od 1MHz se generiše triger za dvokanalni DAC.

  • DAC treba da radi u DUAL_DAC modu kada se sinhronizovano vrši konverzija na oba kanala.

  • Prenos podataka iz memorijske tabele se obavlja korišćenjem DMA kontrolera.


Inicijalizacija 1

Inicijalizacija 1

Selekcija TRG0 izlaza

DAC Inicijalizacija

Formiranje tabele


Selekcija trg0 izlaza iz tajmera

Selekcija TRG0 izlaza iz tajmera


Inicijalizacija 2

Inicijalizacija 2


Usart

USART

  • Posebne karakteristike u odnosu na standardni USART:

    • 8 ili 16 bita oversampling

    • Frakcioni baud-rate generator (slično kao MSP)

    • 8 ili 9 bita podatak

    • Encoder decoder za podršku IRDA prenosu

    • Podržan smartcard protocol ISO7816-3

    • Half-duplex komunikacija preko jedne žice

    • Dva odvojena DMA kanala za predaju i prijem

    • Deset izvora prekida (ragularni i oni za detekciju greške)

    • RTS/CTS hardverski handshaking


Usart blok ema

USARTblok šema


Multiprocesorska komunikacija

Multiprocesorska komunikacija

  • Idle line protokol ili korišćenje markera adrese.

  • USART prijemnik može da bude u aktivnom i MUTE modu.

  • U MUTE modu ne generiše prekide i ne postavlja statusne bite.

  • U slučaju korišćenja markera adrese, deo CR2 registra je 4-bitna adresa koja se automatski poredi sa adresom primljenom preko serijske veze.


The end

The end 


  • Login