Multikopter
Download
1 / 22

Multikopter - PowerPoint PPT Presentation


  • 137 Views
  • Uploaded on

Multikopter. Medlemsmøte TRMFK Torsdag 02.02.2012 Pål Kvaløy. Hva er et multikopter?. Et helikopter med mer enn 1 rotor f.eks :. Twincopter. Tricopter. Quadcopter +-mode. Quadcopter X-mode. Et annet kjent quadcopter…. Y6-copter. Hexacopter. Octocopter. Hvorfor?.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' Multikopter' - blenda


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
Multikopter

Multikopter

Medlemsmøte TRMFKTorsdag 02.02.2012

Pål Kvaløy


Hva er et multikopter
Hva er et multikopter?

  • Et helikopter med mer enn 1 rotor f.eks:










Hvorfor
Hvorfor?

  • Jeg tror 90% av alle multikoptere bygges for fotografering og/eller FPV-flyging

  • Multikoptereer enkle å fly

  • Multikoptere gir stabile plattformer for foto/video

  • FPV: «First person view» - flyging vha videobriller eller skjerm

  • Jo flere propeller, jo større redundans – en hexa eller octo kan landes med en motor ute av drift

  • Jo større multikopter, jo bedre løfteevne og stabilitet


Forenklet prinsipp
Forenklet prinsipp

  • 2 eller flere propeller erstatter helikopterets ene rotor og halerotor

  • Annenhver propell er kontraroterende

  • Gyroer føler bevegelser i 3 akser

  • En mikrokontroller tolker signaler fra gyroene og regulerer hastigheten for hver enkelt motor

  • Hver motors fartsregulator er koblet til mikrokontrolleren og får styresignaler derfra

  • RC radiomottaker er koblet til kontrollerkortetVanlig 4-kanals sender kan brukes


Ramme
Ramme

  • Armer lages av aluminium, furulister eller kullfiber

  • Senterplater er som regel laget av kullfiber eller glassfiber

  • Store rammer gir mer stabile koptere


Motorer
Motorer

  • Motorer med lav kv (rpm/v) er ønskelig. Disse gir best regulering.

  • Noen balanserermotorene


Propeller
Propeller

  • Bruk så små propeller, med så lav stigning som mulig. Typisk dimensjon er 10 x 4,7

  • Propellene må balanseres

  • Ikke bruk prop-saver(pga vibrasjoner)

  • Bruk «Slow-fly» typer

  • Noen propeller knekkeri lufta (f.eks. GWS)


ESC

  • ESC må ikke ha automatisk endepunktjustering

  • Jo høyere oppdateringshastighet – jo bedre

  • Automatiskthrottle cutskal være av


Det f rste tricopteret signguy
Det første tricopteret (Signguy)

4 gyroer ble brukt til stabilisering – en for hver av de tre propellene, og en for haleservoen



Det f rste kontrollerkortet
Det første kontrollerkortet

  • Konstruert av nordmannen Rolf Bakke, kjent på nettet som «Kaptein KUK»

  • Et enkelt kort med 3 gyroer og en Atmel mikrokontroller

  • Nå kjent som«KK controller»


Firmware
Firmware

  • De ulike typer multikoptere krever at ulik software legges inn i kontrollerkortet

kk multicopter flash tool


Mer avanserte kontrollere
Mer avanserte kontrollere

  • Akselerometere, gps, trykkmålere og kompass bygges nå inn i kontrollerne for å gi mulighet for absolutt posisjonering i 3 plan

  • Eks: OpenPilot, ArduCopter, DJI Wookong, Fyetech, Mikrokopter

  • Mange kort har mulighet for forhåndsprogrammerte (autonome) flighter

  • Jo mer man betaler, jo bedre blir det…..


Linker for komme i gang
Linker for å komme i gang

  • Signguys første tricopter (Rcgroups)

  • Multicopter forum på Modellflynytt

  • Fpv.no

  • Hobbykingsquadcopter liste

  • Rcgroupsmultirotorhelis forum

  • Rcexplorer

  • Fpv Leifs videoer

  • Artikkel om FPV Leif

  • Pål Kvaløys Kirsch-kopter byggetråd


ad