multikopter
Download
Skip this Video
Download Presentation
Multikopter

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 22

Multikopter - PowerPoint PPT Presentation


  • 137 Views
  • Uploaded on

Multikopter. Medlemsmøte TRMFK Torsdag 02.02.2012 Pål Kvaløy. Hva er et multikopter?. Et helikopter med mer enn 1 rotor f.eks :. Twincopter. Tricopter. Quadcopter +-mode. Quadcopter X-mode. Et annet kjent quadcopter…. Y6-copter. Hexacopter. Octocopter. Hvorfor?.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' Multikopter' - blenda


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
multikopter

Multikopter

Medlemsmøte TRMFKTorsdag 02.02.2012

Pål Kvaløy

hva er et multikopter
Hva er et multikopter?
  • Et helikopter med mer enn 1 rotor f.eks:
hvorfor
Hvorfor?
  • Jeg tror 90% av alle multikoptere bygges for fotografering og/eller FPV-flyging
  • Multikoptereer enkle å fly
  • Multikoptere gir stabile plattformer for foto/video
  • FPV: «First person view» - flyging vha videobriller eller skjerm
  • Jo flere propeller, jo større redundans – en hexa eller octo kan landes med en motor ute av drift
  • Jo større multikopter, jo bedre løfteevne og stabilitet
forenklet prinsipp
Forenklet prinsipp
  • 2 eller flere propeller erstatter helikopterets ene rotor og halerotor
  • Annenhver propell er kontraroterende
  • Gyroer føler bevegelser i 3 akser
  • En mikrokontroller tolker signaler fra gyroene og regulerer hastigheten for hver enkelt motor
  • Hver motors fartsregulator er koblet til mikrokontrolleren og får styresignaler derfra
  • RC radiomottaker er koblet til kontrollerkortetVanlig 4-kanals sender kan brukes
ramme
Ramme
  • Armer lages av aluminium, furulister eller kullfiber
  • Senterplater er som regel laget av kullfiber eller glassfiber
  • Store rammer gir mer stabile koptere
motorer
Motorer
  • Motorer med lav kv (rpm/v) er ønskelig. Disse gir best regulering.
  • Noen balanserermotorene
propeller
Propeller
  • Bruk så små propeller, med så lav stigning som mulig. Typisk dimensjon er 10 x 4,7
  • Propellene må balanseres
  • Ikke bruk prop-saver(pga vibrasjoner)
  • Bruk «Slow-fly» typer
  • Noen propeller knekkeri lufta (f.eks. GWS)
slide16
ESC
  • ESC må ikke ha automatisk endepunktjustering
  • Jo høyere oppdateringshastighet – jo bedre
  • Automatiskthrottle cutskal være av
det f rste tricopteret signguy
Det første tricopteret (Signguy)

4 gyroer ble brukt til stabilisering – en for hver av de tre propellene, og en for haleservoen

det f rste kontrollerkortet
Det første kontrollerkortet
  • Konstruert av nordmannen Rolf Bakke, kjent på nettet som «Kaptein KUK»
  • Et enkelt kort med 3 gyroer og en Atmel mikrokontroller
  • Nå kjent som«KK controller»
firmware
Firmware
  • De ulike typer multikoptere krever at ulik software legges inn i kontrollerkortet

kk multicopter flash tool

mer avanserte kontrollere
Mer avanserte kontrollere
  • Akselerometere, gps, trykkmålere og kompass bygges nå inn i kontrollerne for å gi mulighet for absolutt posisjonering i 3 plan
  • Eks: OpenPilot, ArduCopter, DJI Wookong, Fyetech, Mikrokopter
  • Mange kort har mulighet for forhåndsprogrammerte (autonome) flighter
  • Jo mer man betaler, jo bedre blir det…..
linker for komme i gang
Linker for å komme i gang
  • Signguys første tricopter (Rcgroups)
  • Multicopter forum på Modellflynytt
  • Fpv.no
  • Hobbykingsquadcopter liste
  • Rcgroupsmultirotorhelis forum
  • Rcexplorer
  • Fpv Leifs videoer
  • Artikkel om FPV Leif
  • Pål Kvaløys Kirsch-kopter byggetråd
ad