Dc motor control
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DC Motor Control. DC Motor. 전기자 (armature, rotor), 영구자석 (permanent magnet, stator), brush, 정류자 (commutator), …. Principle of DC Motor. Law of Motor : 플레밍의 왼손법칙. Principle of DC Motor. Law of Generator : 플레밍의 오른손 법칙. DC Motor. 7.4 DC 모터의 제어 – DC motor 의 구동 방식.

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Presentation Transcript


Dc motor control

DC Motor Control


Dc motor

DC Motor

  • 전기자(armature, rotor), 영구자석(permanent magnet, stator), brush, 정류자(commutator), …


Principle of dc motor

Principle of DC Motor

  • Law of Motor : 플레밍의 왼손법칙


Principle of dc motor1

Principle of DC Motor

  • Lawof Generator : 플레밍의 오른손 법칙


Dc motor1

DC Motor


7 4 dc dc motor

7.4 DC 모터의 제어 – DC motor의 구동 방식

  • 트랜지스터 구동(이미터 부하) : 전압손실이 크다.


7 4 dc dc motor1

7.4 DC 모터의 제어 – DC motor의 구동 방식

  • 트랜지스터 구동(컬렉터 부하) : 전압손실이 적다


7 4 dc dc motor2

7.4 DC 모터의 제어 – DC motor의 구동 방식

  • H-bridge 제어 회로 : 회전 방향 변경


7 4 3 ic

7.4.3 모터 드라이버 IC

  • L298


7 4 3 ic1

7.4.3 모터 드라이버 IC

  • L298의 제어 pin


Dc motor control

7.6 바퀴구동체


Dc motor control

바퀴구동체 도면


Dc motor control

I/O 정리


Motor driver dc motor

Motor Driver & DC motor


Dc motor2

DC motor


Gpio dc motor

GPIO를 이용한 DC motor 제어

#include<avr/io.h>

int main(void){

DDRB = 0xCF;

PORTB = 0xC0;

DDRD = 0x00;

DDRE = 0x00;


Gpio dc motor1

GPIO를 이용한 DC motor 제어

while(1)

{

if(PIND & 0x01)//Left 스위치

{

PORTB &= ~0x02;

PORTB |= 0x01;

}

else

{

PORTB &= ~0x01;

PORTB |= 0x02;

}


Gpio dc motor2

GPIO를 이용한 DC motor 제어

if(PIND & 0x02)//Right 스위치

{

PORTB &= ~0x08;

PORTB |= 0x04;

}

else

{

PORTB &= ~0x04;

PORTB |= 0x08;

}

}

return 0;

}


Dc motor control

실습 과제

  • Main S/W를 이용하여 motor enable/disable

    • ‘0’ : Disable

    • ‘1’ : Enable

  • UART 통신을 이용하여 Motor 제어

    • Key map 정의

      • 예) R : right forward, r : right backward

    • Key 기능당 * 10 점


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