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MECÂNICA - DINÂMICA. Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16. Problema 16.13. Problema 16.13 - Solução. Problema 16.13 - Solução. Problema 16.13 - Solução.
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MECÂNICA - DINÂMICA Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16
Problema 16.13 - Solução Para modelar no WM é necessário encontrar uma força a ser aplicada no corpo B que transmita o mesmo movimento da corda. Supondo que a massa de B seja 1 kg: A velocidade inicial vB, será:
Exemplo 16.20 A barra AB do mecanismo mostrado gira no sentido horário de forma que, quando q = 450, sua velocidade angular é wAB = 3 rad/s e sua aceleração angular é aAB = 4 rad/s2. Determine o movimento angular da barra DE nesse instante. O colar C é rotulado à barra AB e desliza sobre a barra DE
Exemplo 16.20 - Solução Sistema de eixos: Origens coincidentes em D Sistema x,y,z gira com a barra DE
Exemplo 16.20 - Solução Equações da Cinemática
Exemplo 16.20 - Solução Movimento do referencial móvel Movimento de C em relação ao referencial móvel
Exemplo 16.20 - Solução Movimento do ponto C correspondente ao movimento de rotação da barra AB
Exemplo 16.20 - Solução Substituindo na equação de velocidade:
Exemplo 16.20 - Solução Substituindo na equação de aceleração:
Exemplo 16.20 - Solução Continuando o desenvolvimento:
Problema 16.34 - Solução E y x A
Problema 16.34 – Solução – Cálculos para verificação no WM
Problema 16.87 – SoluçãoEscalar vC vB 125sen45 125cos45 r2=125sen45 + r1cos30 r1cos30 r1=125cos45/sen30 CI
Problema 16.B - Solução Solução Vetorial Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo ( Ponto A))
Problema 16.B - Solução Solução Vetorial Barra CB (Movimento Plano Geral)
Problema 16.B - Solução Solução Vetorial Barra CB (Movimento Plano Geral)
CI 30 C 0.6 m B Problema 16.90 - Solução
Problema 16.90 - Solução CI B C E 0.3 m 0.3 m