Mec nica din mica
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MECÂNICA - DINÂMICA. Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16. Problema 16.13. Problema 16.13 - Solução. Problema 16.13 - Solução. Problema 16.13 - Solução.

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Presentation Transcript
Mec nica din mica

MECÂNICA - DINÂMICA

Cinemática Plana de um Corpo Rígido

Cap. 16





Problema 16 13 solu o2
Problema 16.13 - Solução

Para modelar no WM é necessário encontrar uma força a ser aplicada no corpo B que transmita o mesmo movimento da corda. Supondo que a massa de B seja 1 kg:

A velocidade inicial vB, será:


Exemplo 16 20
Exemplo 16.20

A barra AB do mecanismo mostrado gira no sentido horário de forma que, quando q = 450, sua velocidade angular é wAB = 3 rad/s e sua aceleração angular é aAB = 4 rad/s2. Determine o movimento angular da barra DE nesse instante. O colar C é rotulado à barra AB e desliza sobre a barra DE


Exemplo 16 20 solu o
Exemplo 16.20 - Solução

Sistema de eixos:

Origens coincidentes em D

Sistema x,y,z gira com a barra DE


Exemplo 16 20 solu o1
Exemplo 16.20 - Solução

Equações da Cinemática


Exemplo 16 20 solu o2
Exemplo 16.20 - Solução

Movimento do referencial móvel

Movimento de C em relação ao referencial móvel


Exemplo 16 20 solu o3
Exemplo 16.20 - Solução

Movimento do ponto C correspondente ao movimento de rotação da barra AB


Exemplo 16 20 solu o4
Exemplo 16.20 - Solução

Substituindo na equação de velocidade:


Exemplo 16 20 solu o5
Exemplo 16.20 - Solução

Substituindo na equação de aceleração:


Exemplo 16 20 solu o6
Exemplo 16.20 - Solução

Continuando o desenvolvimento:







Problema 16 36
Problema 16.36 verificação no WM


Problema 16 36 solu o
Problema 16.36 - Solução verificação no WM


Problema 16 36 solu o1
Problema 16.36 - Solução verificação no WM


Problema 16 36 solu o2
Problema 16.36 - Solução verificação no WM


Problema 16 36 solu o3
Problema 16.36 - Solução verificação no WM


Problema 16 36 solu o4
Problema 16.36 - Solução verificação no WM


Problema 16 87
Problema 16.87 verificação no WM


Problema 16 87 solu o
Problema 16.87 - Solução verificação no WM


Problema 16 87 solu o1
Problema 16.87 - Solução verificação no WM


Problema 16 87 solu o2
Problema 16.87 - Solução verificação no WM


Problema 16 87 solu o escalar
Problema verificação no WM 16.87 – SoluçãoEscalar

vC

vB

125sen45

125cos45

r2=125sen45 + r1cos30

r1cos30

r1=125cos45/sen30

CI


Problema 16 87 solu o escalar1
Problema verificação no WM 16.87 – SoluçãoEscalar


Problema 16 b
Problema 16.B verificação no WM


Problema 16 b solu o
Problema 16.B - Solução verificação no WM

Solução Vetorial

Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo ( Ponto A))


Problema 16 b solu o1
Problema 16.B - Solução verificação no WM

Solução Vetorial

Barra CB (Movimento Plano Geral)


Problema 16 b solu o2
Problema 16.B - Solução verificação no WM

Solução Vetorial

Barra CB (Movimento Plano Geral)


Problema 16 90
Problema 16.90 verificação no WM


Problema 16 90 solu o
Problema 16.90 - Solução verificação no WM


Problema 16 90 solu o1
Problema 16.90 - Solução verificação no WM


Problema 16 90 solu o2

CI verificação no WM

30

C

0.6 m

B

Problema 16.90 - Solução


Problema 16 90 solu o3
Problema 16.90 - Solução verificação no WM

CI

B

C

E

0.3 m

0.3 m


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