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MECÂNICA - DINÂMICA

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MECÂNICA - DINÂMICA. Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16. Problema 16.13. Problema 16.13 - Solução. Problema 16.13 - Solução. Problema 16.13 - Solução.

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mec nica din mica

MECÂNICA - DINÂMICA

Cinemática Plana de um Corpo Rígido

Cap. 16

problema 16 13 solu o2
Problema 16.13 - Solução

Para modelar no WM é necessário encontrar uma força a ser aplicada no corpo B que transmita o mesmo movimento da corda. Supondo que a massa de B seja 1 kg:

A velocidade inicial vB, será:

exemplo 16 20
Exemplo 16.20

A barra AB do mecanismo mostrado gira no sentido horário de forma que, quando q = 450, sua velocidade angular é wAB = 3 rad/s e sua aceleração angular é aAB = 4 rad/s2. Determine o movimento angular da barra DE nesse instante. O colar C é rotulado à barra AB e desliza sobre a barra DE

exemplo 16 20 solu o
Exemplo 16.20 - Solução

Sistema de eixos:

Origens coincidentes em D

Sistema x,y,z gira com a barra DE

exemplo 16 20 solu o1
Exemplo 16.20 - Solução

Equações da Cinemática

exemplo 16 20 solu o2
Exemplo 16.20 - Solução

Movimento do referencial móvel

Movimento de C em relação ao referencial móvel

exemplo 16 20 solu o3
Exemplo 16.20 - Solução

Movimento do ponto C correspondente ao movimento de rotação da barra AB

exemplo 16 20 solu o4
Exemplo 16.20 - Solução

Substituindo na equação de velocidade:

exemplo 16 20 solu o5
Exemplo 16.20 - Solução

Substituindo na equação de aceleração:

exemplo 16 20 solu o6
Exemplo 16.20 - Solução

Continuando o desenvolvimento:

problema 16 87 solu o escalar
Problema 16.87 – SoluçãoEscalar

vC

vB

125sen45

125cos45

r2=125sen45 + r1cos30

r1cos30

r1=125cos45/sen30

CI

problema 16 b solu o
Problema 16.B - Solução

Solução Vetorial

Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo ( Ponto A))

problema 16 b solu o1
Problema 16.B - Solução

Solução Vetorial

Barra CB (Movimento Plano Geral)

problema 16 b solu o2
Problema 16.B - Solução

Solução Vetorial

Barra CB (Movimento Plano Geral)

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