第十一届中国青少年机器人（宁夏赛区）竞赛教练员赛前特别培训

1. 第十一届中国青少年机器人（宁夏赛区）竞赛教练员赛前特别培训第十一届中国青少年机器人（宁夏赛区）竞赛教练员赛前特别培训 赵加兴

2. 培训内容 • 通报第十一届中国青少年机器人（宁夏赛区）竞赛活动介绍； • 介绍第十一届中国青少年机器人（宁夏赛区）竞赛各项赛事规则； • 重点讲解“机器人游宁夏”比赛项目。

3. 一、NARC-11介绍 • 中国青少年机器人竞赛（CARC）是国内青少年机器人竞赛中规模最大的赛事 • NARC是CARC在宁夏地区的选拔赛 • NARC由自治区教育厅和自治区科协联合主办，宁夏青少年科技活动中心承办

4. NACR-11 • 比赛时间：2011年4月16日 • 比赛地点：吴忠市高级中学 • 报名截止日期：2011年3月25日 • 官方网站：http://ningxia.xiaoxiaotong.org/ • 官方邮箱：nxrobot@gmail.com

5. NACR-11竞赛内容和主题 1. 机器人基本技能比赛—欢乐运动会 2. 机器人创意比赛—救援机器人 3. 机器人足球比赛 4. FLL机器人工程挑战赛—关注健康 5. VEX机器人工程挑战赛—集结号 6. 宁夏赛区附属赛—机器人游宁夏

6. 二、NARC-11各项赛事规则 (一)基本技能比赛-“欢乐运动会” 1.机器人要完成的任务 • 火炬接力和传递 • 点燃主火炬 • 竞跑 • 投掷 • 跳跃 • 欢庆胜利 • 回到待命区

7. 2.场地及视频演示

8. 3.参赛队要求 • 每支参赛队应由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。 • 学生必须是截止到2011年6月仍然在校的学生。

9. (二)机器人创意比赛-救援机器人 1. 破题：从 “灾害”、“救援”、“机器人”三个关键词来解读救援机器人。 救援机器人的基本功能是抵御灾害。因此，在课题研究阶段，参赛队应该注意自然灾害的多样性，区别不同救援机器人应用环境的不同特点，归纳出机器人的功能需求。针对不同自然灾害，从上述环境的特殊性、作业的特殊性、事故的突发性和多样性等几个方面归纳出机器人应该具有的结构特点、运动特性、功能要求、技术指标技术关键等，在此基础上突出创意和新颖性。

10. 2. 主题可引出的三阶段 第一阶段——侦查 第二阶段——现场营救 第三阶段——善后处置

11. 3. 注意事项 • 不提倡一窝蜂地模仿已有的机器人。 • 提倡在创意比赛中 发散思维。 • 凡是利用厂家的套件搭建现成模式或编制好的程序进行表演的情况均被认为“无创新性”，在资格审查和初评将予以淘汰。参赛队必须对它们加以实质上的改进。 • 组委会有权在赛前向个厂家征集所销售的全部产品的软件和硬件，以核实参赛队是否有违规情况。

12. 4.规则提示 • 不要求选手现场搭建参赛作品，现场比赛的内容为展示、演示和评审。 • 出场规则：每支参赛队人数不多于3名学生和1名教练员（教师或学生），截止到2011年6月仍在校的学生。 • 学生队员和教练员均可以入场布展，但是教练员不允许参与封闭问辩。

13. 5.器材要求 原则上不限定参赛使用的器材 （除污染环境、有害健康的器材外） 小学组 鼓励用现成的机器人器材套件开展设计和搭建（但不得照搬），力求节省成本，避免成人化倾向 初、高中组 提倡一定程度采用自制器材，强调创意、设计、搭建、编程应由学生独立，或集体亲身实践完成

14. (三)机器人足球比赛 1.比赛场地及视频演示 接近于人类比赛场地 场地大小不变 边界区中增加了沟槽

15. 2.限制机器人动力的措施 • 只允许使用6节#5干电池，维持全场10分钟的比赛（如加时，需维持13分钟） • 以劲量牌碱性电池作为竞赛专用电池 • 机器人碰到挡板后要离场30秒钟 • 不限制压缩空气击球，但对压力有限制，半场间不能充气，且踢坏电子足球立即出场

16. 3.规则对参赛队的要求 • 不要试图靠冲撞和速度取胜 • 多研究带球和踢球的技术 • 机器人要能辨别进攻方向 • 机器人出界后要能自己返回 • 慎用压缩空气

17. (四) FLL机器人工程挑战赛-关注健康 1.场地及视频 场上的模型：臂骨、腿骨、小球、球门、坏死细胞、患者、大脑、门、举重机械手、配药器、容器、机械手、专利台、专利、心脏、动脉、医生、斜面、注射器、白血球、红血球 基地中的模型：石膏模、骨桥、生物医学工程师、补钉、红血球、支架

18. 2.使用的器材及限制 • 限用以NXT或RCX控制器为基础的 LEGO机器人套材 • 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，数量有限制，元件要有西觅亚公司的认证 • 一场比赛中只能用一台机器人 • 不能使用任何有遥控功能的装置

19. 3.机器人需要完成的任务 • 14种与健康有关的任务 • 机器人每次从基地出发可以完成一项或多项任务 • 完成任务的结果必须一直保留到比赛结束 • 不特别规定完成任务的次序和方法

20. 4.赛制 • 不分初赛和复赛 • 各参赛队上场的次数（4次以上）相同 • 比赛结束后，每支参赛队剔除一次最低分，计算总得分 • 按照平均得分分对参赛队排序

21. (五) VEX工程挑战赛-集结号 1. VEX挑战赛的基本特点 • 对抗性比赛 • 分自动与手动两个时段1) 自动比赛时段20秒，不能使用遥控器2) 手动比赛时段120秒，使用遥控器 • 队员的操作技巧和临场反应能力是获胜的关键

22. 2.比赛场地及视频演示

23. 3.得分 • 圆环套住得分标杆，得2分 • 占有得分标杆，得5分 如果某一联队在某一得分标杆上得分的圆环最多，这根标杆就被该联队所占有； 如果两支联队在某一得分标杆上有相同的得分圆环，两支联队均不占有这根标杆

24. 低挂，得10分 如果一台机器人与梯子接触且其每个部件均高于梯子的橙色横档，就认为该机器人是低挂的 • 高挂，得20分 如果一台机器人与梯子接触且其每个部件均高于梯子的黄色横档，就认为该机器人是高挂的 高挂的机器人不被当作是低挂的机器人

25. (六)宁夏赛区附属赛-机器人游宁夏 A 小学组 1.场地示意图

26. 2.器材要求 • 博思培训专用套装 • 乐高9797套装

27. 3.注意事项 • 机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽—300mm、高不限。 • 机器人限定使用1个可编程处理器、马达数量不超过2个、传感器数量不超过3个，其它用于结构搭建的材料不限；机器人部件之间的衔接不可以使用胶水等进行固定。 • 每支参赛队的参赛人数为不多于2名学生和1名教练员（教师或学生）。 • 教练员不得参与现场设计和搭建制作及调试。

28. 4.任务要求 • 现场设计和搭建制作及调试好一个机器人。现场搭建和调试的时间定为1个小时。 • 要求机器人从基地出发，到达折返区后折返，回到基地后停止运行，结束任务。 • 每个队伍将连续给三次的比赛机会，最后成绩取最好的成绩。

29. 5.计分方法 • 比赛将以机器人完成任务所用竞赛总时间为最终的分数。竞赛总时间短者为优胜。 • 未能完成任务或抢跑两次的队，竞赛时间统一为60秒。 • 竞赛总分 = 竞赛总时间 = 竞赛时间 - 奖励时间（单位：秒）

30. 6.奖励时间项

31. B 中学组(初中组与高中组相同) 1.场地示意图

32. 2.器材要求 • 博思培训专用套装 • 乐高9797套装 • 博思中小学通用技术课程配套教材教具

33. 3.注意事项 • 机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽—300mm、高不限。 • 机器人限定使用1个可编程处理器、马达数量不超过2个、传感器数量不超过3个，其它用于结构搭建的材料不限；机器人部件之间的衔接不可以使用胶水等进行固定。 • 每支参赛队的参赛人数为不多于2名学生和1名教练员（教师或学生）。 • 教练员不得参与现场设计和搭建制作及调试。

34. 4.任务要求 • 现场设计和搭建制作及调试好一个机器人。现场搭建和调试的时间定为1小时。 • 要求机器人先从起点出发，沿弧线经过十字路口，再沿弧线通过弯道1，然后沿直线（再次经过十字路口）到达弯道2，通过弯道2，最后沿弧线回到终点，停止运行，结束任务。 • 每个队伍将连续给三次的比赛机会，最后成绩取最好的成绩。

35. 5.计分方法 • 比赛将以机器人完成任务所用竞赛总时间为最终的分数。竞赛总时间短者为优胜。 • 未能完成任务或抢跑两次的队，竞赛时间统一为60秒。 • 竞赛总分 = 竞赛总时间 = 竞赛时间 - 奖励时间（单位：秒）

36. 6.奖励时间项 注意：每项奖励时间项目得分必须建立在前一项任务得分的基础上

37. Tel： 0951-5085155 • QQ： 77893776 • Email：robertt@qq.com • 谢谢！