mes fokus m te1 introduksjons til proteser
Download
Skip this Video
Download Presentation
MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 13

MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser - PowerPoint PPT Presentation


  • 83 Views
  • Uploaded on

MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser. Innhold: Status kommersielle proteser Miljøer i Norge Internasjonalt ledende firma Framtidens proteser Antall brukere (ref. Cypromed) i Norge: Håndprotese: 1500 Benproteser: 12000-15000. Status for kommersielle proteser i dag.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser' - bao


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
mes fokus m te1 introduksjons til proteser
MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser
  • Innhold:
    • Status kommersielle proteser
    • Miljøer i Norge
    • Internasjonalt ledende firma
    • Framtidens proteser
  • Antall brukere (ref. Cypromed) i Norge:
    • Håndprotese: 1500
    • Benproteser: 12000-15000
status for kommersielle proteser i dag
Status for kommersielle proteser i dag
  • Sensor: Grensesnitt til bruker:
    • Måler elektrisk spenning generert av muskel (EMG)
  • Prosessering:
    • Analyse/klassifisering av signaler:
      • Terskelspenning (kommersiell)
      • Klassifisering (NN, EHW, ++, ennå ikke kommersielt)
    • Aktivisering av protese:
      • Proporsjonal kontroll (variabel bevegelseshastighet)
      • 1-2 frihetsgrader
  • Aktuator: Bevege ledd i protese:
    • Elektromotorer
electro myo graphy emg signaler
Electro-Myo-Graphy (EMG) signaler
  • EMG-signaler utgjør et veldig lite blikk inn i hjernens motoriske intensjon (blikket minskes ved kortere gjenværende arm).
  • Hver gang en muskel strammes, genererer en bio-kjemisk prosess en elektrisk spenning som kan måles utenpå huden.
  • Ved å bruke flere sensorer (typisk over og under arm) kan en skille mellom flere bevegelser.
  • Mer info om EMG:
    • http://www.teleemg.com/Chapters/tblcnt.htm
milj er i norge et utvalg
Miljøer i Norge (et utvalg):
  • Sophies Minde Ortopediteknisk Senter
    • http://www.sophiesminde.no/index.php
  • Ortopedisk avdeling, Ullevål sykehus (UiO) (kirurgi)
  • OCH Ortopedi Oslo
    • http://www.och.no/oslo.htm
  • Norsk Teknisk Ortopedi AS / Cypromed
    • Mange samarbeidspartnere i Norge
    • http://www.ortonor.no/no
cypromed norsk teknisk ortopedi
Cypromed/Norsk Teknisk Ortopedi
  • 60-70% av markedet for håndproteser i Norge.
  • Lager ca. 300 nye proteser pr. år.
  • Baserer seg på teknologi fra Otto Bock og Motion Control.
  • (Informasjon innhentet under et besøk 2000.)
internasjonalt ledende firma som lager proteseelektronikk systemer
Internasjonalt ledende firma som lager proteseelektronikk/systemer
  • Otto Bock:
    • http://www.ottobock.com/index.htm/
  • Motion Control:
    • http://www.utaharm.com/index.html
motion control proteser

Motion Control, Inc., is the leading U.S. manufacturer of myoelectric and externally powered prosthetic arm systems.

Motion Control Proteser
  • Håndleddprotese: ProControl2
  • Både hånd og håndledd styres.
  • To musklers myoelektriske signales styrer både hånd og håndledd. Kun en kan styres av gangen og svitsjing mellom dem gjøres med en stramming av begge musklene.
  • Autokalibrering

Albueleddprotese: Utah Arm 2

Samme styreprinsipp som håndleddprotese

framtidens protese
Framtidens protese
  • Direkte avlesning av nervesignal + feedback til nervetråder.
  • Mer intelligent prosessering (for mer naturlige og effektive bevegelser).
  • Sensorer i protesen for å overvåke:
    • Trykk,
    • Posisjon
    • Glipping
anbefalinger fra andre
Anbefalinger fra andre
  • Mange proteseideer blir det aldri noe ut av hovedsakelig fordi brukers ønsker og behov ikke har vært sterkt nok inn i bildet.
    • Eks: En protese som har mange ledd har så langt ikke vært interessant på grunn av: pris, vanskelig å bruke, tung, kort batterilevetid, går lettere i stykker...
  • Viktige brukerkrav:
    • Den må være enkel å ta på og sitte bra (dårlig feste fører til dårlig elektrodekontakt mm)
    • Kosmetisk pen hånd
    • Må være enkel å bruke (autokalibrering)
    • Ikke lage unaturlig lyd/bevegelse
  • Mer avanserte proteser har kommet ved utnyttelse av teknologi utviklet for mer kommersielle anvendelser.
    • Eks: Mikroelektronikk og batteriteknologi drevet av PC og mobiltelefoni- markedet.
mulige st ttekilder
Mulige støttekilder
  • IT for funksjonshemmede (IT-FUNK) (NFR)
    • Overordnet mål: Økt tilgjengelighet til informasjons- og kommunikasjonsteknologi og derigjennom til samfunnet, for mennesker med redusert funksjonsevne.
    • Spesifikt mål: IKT-baserte produkter og tjenester som utvikles og introduseres i det allmenne markedet kan brukes av alle.
    • Løpende søkning
  • EU (relevante aktive prosjekt)
    • Optimisation of a Visual Implantable Prosthesis (OPTIVIP)
    • Development of a CYBERnetic HAND prosthesis (CYBERHAND http://www.cyberhand.org/ )
    • Begge dreier seg om å bruke nervesignaler
cyberhand forskningsaktiviteter
CYBERHAND – Forskningsaktiviteter
  • Utvikle system (algoritmer) for å ekstrahere brukers intensjon fra naturlige nervesignaler (microneurography).
  • Utvikle styresystem for protese basert på input fra pkt 1 og sensorer i protesen.
  • Stimulere tilhørende nervetråder for å gi sensorfeedback til brukeren.
nyttige pekere
Nyttige pekere
  • Ortopedimiljø i Oslo:
    • http://www.handicapsiden.no/ortopediskeoslo.htm
  • Norsk Ortopediteknisk Forening (for ortopediteknikere):
    • http://www.notf.no/
  • Avansert EMG-prosessering:
    • http://www.iai.fzk.de/englisch/medtech/biosignal/projekt/eng/main_window_eng.html
  • En spørreundersøkelse om ønsker fra protesebrukere (Peter J. Kyberd ):
    • http://www.oandp.org/jpo/library/1998_04_085.asp
  • Microneurography
    • http://www.signal.uu.se/Research/rneurophys.html
ad