Mes fokus m te1 introduksjons til proteser
This presentation is the property of its rightful owner.
Sponsored Links
1 / 13

MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser PowerPoint PPT Presentation


  • 57 Views
  • Uploaded on
  • Presentation posted in: General

MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser. Innhold: Status kommersielle proteser Miljøer i Norge Internasjonalt ledende firma Framtidens proteser Antall brukere (ref. Cypromed) i Norge: Håndprotese: 1500 Benproteser: 12000-15000. Status for kommersielle proteser i dag.

Download Presentation

MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Presentation Transcript


Mes fokus m te1 introduksjons til proteser

MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser

  • Innhold:

    • Status kommersielle proteser

    • Miljøer i Norge

    • Internasjonalt ledende firma

    • Framtidens proteser

  • Antall brukere (ref. Cypromed) i Norge:

    • Håndprotese: 1500

    • Benproteser: 12000-15000


Status for kommersielle proteser i dag

Status for kommersielle proteser i dag

  • Sensor: Grensesnitt til bruker:

    • Måler elektrisk spenning generert av muskel (EMG)

  • Prosessering:

    • Analyse/klassifisering av signaler:

      • Terskelspenning (kommersiell)

      • Klassifisering (NN, EHW, ++, ennå ikke kommersielt)

    • Aktivisering av protese:

      • Proporsjonal kontroll (variabel bevegelseshastighet)

      • 1-2 frihetsgrader

  • Aktuator: Bevege ledd i protese:

    • Elektromotorer


Electro myo graphy emg signaler

Electro-Myo-Graphy (EMG) signaler

  • EMG-signaler utgjør et veldig lite blikk inn i hjernens motoriske intensjon (blikket minskes ved kortere gjenværende arm).

  • Hver gang en muskel strammes, genererer en bio-kjemisk prosess en elektrisk spenning som kan måles utenpå huden.

  • Ved å bruke flere sensorer (typisk over og under arm) kan en skille mellom flere bevegelser.

  • Mer info om EMG:

    • http://www.teleemg.com/Chapters/tblcnt.htm


Milj er i norge et utvalg

Miljøer i Norge (et utvalg):

  • Sophies Minde Ortopediteknisk Senter

    • http://www.sophiesminde.no/index.php

  • Ortopedisk avdeling, Ullevål sykehus (UiO) (kirurgi)

  • OCH Ortopedi Oslo

    • http://www.och.no/oslo.htm

  • Norsk Teknisk Ortopedi AS / Cypromed

    • Mange samarbeidspartnere i Norge

    • http://www.ortonor.no/no


Cypromed norsk teknisk ortopedi

Cypromed/Norsk Teknisk Ortopedi

  • 60-70% av markedet for håndproteser i Norge.

  • Lager ca. 300 nye proteser pr. år.

  • Baserer seg på teknologi fra Otto Bock og Motion Control.

  • (Informasjon innhentet under et besøk 2000.)


Internasjonalt ledende firma som lager proteseelektronikk systemer

Internasjonalt ledende firma som lager proteseelektronikk/systemer

  • Otto Bock:

    • http://www.ottobock.com/index.htm/

  • Motion Control:

    • http://www.utaharm.com/index.html


Motion control proteser

Motion Control, Inc., is the leading U.S. manufacturer of myoelectric and externally powered prosthetic arm systems.

Motion Control Proteser

  • Håndleddprotese: ProControl2

  • Både hånd og håndledd styres.

  • To musklers myoelektriske signales styrer både hånd og håndledd. Kun en kan styres av gangen og svitsjing mellom dem gjøres med en stramming av begge musklene.

  • Autokalibrering

Albueleddprotese: Utah Arm 2

Samme styreprinsipp som håndleddprotese


A southampton hand peter j kyberd

ASouthampton HandPeter J. Kyberd

Tradisjonell protese


Framtidens protese

Framtidens protese

  • Direkte avlesning av nervesignal + feedback til nervetråder.

  • Mer intelligent prosessering (for mer naturlige og effektive bevegelser).

  • Sensorer i protesen for å overvåke:

    • Trykk,

    • Posisjon

    • Glipping


Anbefalinger fra andre

Anbefalinger fra andre

  • Mange proteseideer blir det aldri noe ut av hovedsakelig fordi brukers ønsker og behov ikke har vært sterkt nok inn i bildet.

    • Eks: En protese som har mange ledd har så langt ikke vært interessant på grunn av: pris, vanskelig å bruke, tung, kort batterilevetid, går lettere i stykker...

  • Viktige brukerkrav:

    • Den må være enkel å ta på og sitte bra (dårlig feste fører til dårlig elektrodekontakt mm)

    • Kosmetisk pen hånd

    • Må være enkel å bruke (autokalibrering)

    • Ikke lage unaturlig lyd/bevegelse

  • Mer avanserte proteser har kommet ved utnyttelse av teknologi utviklet for mer kommersielle anvendelser.

    • Eks: Mikroelektronikk og batteriteknologi drevet av PC og mobiltelefoni- markedet.


Mulige st ttekilder

Mulige støttekilder

  • IT for funksjonshemmede (IT-FUNK) (NFR)

    • Overordnet mål: Økt tilgjengelighet til informasjons- og kommunikasjonsteknologi og derigjennom til samfunnet, for mennesker med redusert funksjonsevne.

    • Spesifikt mål: IKT-baserte produkter og tjenester som utvikles og introduseres i det allmenne markedet kan brukes av alle.

    • Løpende søkning

  • EU (relevante aktive prosjekt)

    • Optimisation of a Visual Implantable Prosthesis (OPTIVIP)

    • Development of a CYBERnetic HAND prosthesis (CYBERHAND http://www.cyberhand.org/ )

    • Begge dreier seg om å bruke nervesignaler


Cyberhand forskningsaktiviteter

CYBERHAND – Forskningsaktiviteter

  • Utvikle system (algoritmer) for å ekstrahere brukers intensjon fra naturlige nervesignaler (microneurography).

  • Utvikle styresystem for protese basert på input fra pkt 1 og sensorer i protesen.

  • Stimulere tilhørende nervetråder for å gi sensorfeedback til brukeren.


Nyttige pekere

Nyttige pekere

  • Ortopedimiljø i Oslo:

    • http://www.handicapsiden.no/ortopediskeoslo.htm

  • Norsk Ortopediteknisk Forening (for ortopediteknikere):

    • http://www.notf.no/

  • Avansert EMG-prosessering:

    • http://www.iai.fzk.de/englisch/medtech/biosignal/projekt/eng/main_window_eng.html

  • En spørreundersøkelse om ønsker fra protesebrukere (Peter J. Kyberd ):

    • http://www.oandp.org/jpo/library/1998_04_085.asp

  • Microneurography

    • http://www.signal.uu.se/Research/rneurophys.html


  • Login