1 / 13

MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser

MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser. Innhold: Status kommersielle proteser Miljøer i Norge Internasjonalt ledende firma Framtidens proteser Antall brukere (ref. Cypromed) i Norge: Håndprotese: 1500 Benproteser: 12000-15000. Status for kommersielle proteser i dag.

bao
Download Presentation

MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser • Innhold: • Status kommersielle proteser • Miljøer i Norge • Internasjonalt ledende firma • Framtidens proteser • Antall brukere (ref. Cypromed) i Norge: • Håndprotese: 1500 • Benproteser: 12000-15000

  2. Status for kommersielle proteser i dag • Sensor: Grensesnitt til bruker: • Måler elektrisk spenning generert av muskel (EMG) • Prosessering: • Analyse/klassifisering av signaler: • Terskelspenning (kommersiell) • Klassifisering (NN, EHW, ++, ennå ikke kommersielt) • Aktivisering av protese: • Proporsjonal kontroll (variabel bevegelseshastighet) • 1-2 frihetsgrader • Aktuator: Bevege ledd i protese: • Elektromotorer

  3. Electro-Myo-Graphy (EMG) signaler • EMG-signaler utgjør et veldig lite blikk inn i hjernens motoriske intensjon (blikket minskes ved kortere gjenværende arm). • Hver gang en muskel strammes, genererer en bio-kjemisk prosess en elektrisk spenning som kan måles utenpå huden. • Ved å bruke flere sensorer (typisk over og under arm) kan en skille mellom flere bevegelser. • Mer info om EMG: • http://www.teleemg.com/Chapters/tblcnt.htm

  4. Miljøer i Norge (et utvalg): • Sophies Minde Ortopediteknisk Senter • http://www.sophiesminde.no/index.php • Ortopedisk avdeling, Ullevål sykehus (UiO) (kirurgi) • OCH Ortopedi Oslo • http://www.och.no/oslo.htm • Norsk Teknisk Ortopedi AS / Cypromed • Mange samarbeidspartnere i Norge • http://www.ortonor.no/no

  5. Cypromed/Norsk Teknisk Ortopedi • 60-70% av markedet for håndproteser i Norge. • Lager ca. 300 nye proteser pr. år. • Baserer seg på teknologi fra Otto Bock og Motion Control. • (Informasjon innhentet under et besøk 2000.)

  6. Internasjonalt ledende firma som lager proteseelektronikk/systemer • Otto Bock: • http://www.ottobock.com/index.htm/ • Motion Control: • http://www.utaharm.com/index.html

  7. Motion Control, Inc., is the leading U.S. manufacturer of myoelectric and externally powered prosthetic arm systems. Motion Control Proteser • Håndleddprotese: ProControl2 • Både hånd og håndledd styres. • To musklers myoelektriske signales styrer både hånd og håndledd. Kun en kan styres av gangen og svitsjing mellom dem gjøres med en stramming av begge musklene. • Autokalibrering Albueleddprotese: Utah Arm 2 Samme styreprinsipp som håndleddprotese

  8. ASouthampton HandPeter J. Kyberd Tradisjonell protese

  9. Framtidens protese • Direkte avlesning av nervesignal + feedback til nervetråder. • Mer intelligent prosessering (for mer naturlige og effektive bevegelser). • Sensorer i protesen for å overvåke: • Trykk, • Posisjon • Glipping

  10. Anbefalinger fra andre • Mange proteseideer blir det aldri noe ut av hovedsakelig fordi brukers ønsker og behov ikke har vært sterkt nok inn i bildet. • Eks: En protese som har mange ledd har så langt ikke vært interessant på grunn av: pris, vanskelig å bruke, tung, kort batterilevetid, går lettere i stykker... • Viktige brukerkrav: • Den må være enkel å ta på og sitte bra (dårlig feste fører til dårlig elektrodekontakt mm) • Kosmetisk pen hånd • Må være enkel å bruke (autokalibrering) • Ikke lage unaturlig lyd/bevegelse • Mer avanserte proteser har kommet ved utnyttelse av teknologi utviklet for mer kommersielle anvendelser. • Eks: Mikroelektronikk og batteriteknologi drevet av PC og mobiltelefoni- markedet.

  11. Mulige støttekilder • IT for funksjonshemmede (IT-FUNK) (NFR) • Overordnet mål: Økt tilgjengelighet til informasjons- og kommunikasjonsteknologi og derigjennom til samfunnet, for mennesker med redusert funksjonsevne. • Spesifikt mål: IKT-baserte produkter og tjenester som utvikles og introduseres i det allmenne markedet kan brukes av alle. • Løpende søkning • EU (relevante aktive prosjekt) • Optimisation of a Visual Implantable Prosthesis (OPTIVIP) • Development of a CYBERnetic HAND prosthesis (CYBERHAND http://www.cyberhand.org/ ) • Begge dreier seg om å bruke nervesignaler

  12. CYBERHAND – Forskningsaktiviteter • Utvikle system (algoritmer) for å ekstrahere brukers intensjon fra naturlige nervesignaler (microneurography). • Utvikle styresystem for protese basert på input fra pkt 1 og sensorer i protesen. • Stimulere tilhørende nervetråder for å gi sensorfeedback til brukeren.

  13. Nyttige pekere • Ortopedimiljø i Oslo: • http://www.handicapsiden.no/ortopediskeoslo.htm • Norsk Ortopediteknisk Forening (for ortopediteknikere): • http://www.notf.no/ • Avansert EMG-prosessering: • http://www.iai.fzk.de/englisch/medtech/biosignal/projekt/eng/main_window_eng.html • En spørreundersøkelse om ønsker fra protesebrukere (Peter J. Kyberd ): • http://www.oandp.org/jpo/library/1998_04_085.asp • Microneurography • http://www.signal.uu.se/Research/rneurophys.html

More Related