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《PLC 应用技术 》. 模块二: PLC 逻辑指令. 主要内容 2-1 触点指令与赋值指令 2-2 输出类指令与其他指令 2-3 定时器指令与计数器指令 2-4 堆栈指令 2-5 辅导答疑. 2-3 定时器指令与计数器指令 一、定时器 1. 工作方式分类 通电延时型( TON )、有记忆的通电延时型 (TONR) 、断电延时型( TOF )三类 2. 时基标准分类 (1)1ms 、 10ms 、 100ms 三种类型,不同的时基标准,定时精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。 (2) 定时精度:

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Presentation Transcript


Plc

《PLC应用技术》

模块二:PLC逻辑指令


Plc

主要内容

2-1 触点指令与赋值指令

2-2 输出类指令与其他指令

2-3 定时器指令与计数器指令

2-4 堆栈指令

2-5 辅导答疑


Plc

2-3 定时器指令与计数器指令

一、定时器

1.工作方式分类

通电延时型(TON)、有记忆的通电延时型(TONR)、断电延时型(TOF)三类

2.时基标准分类

(1)1ms、10ms、100ms三种类型,不同的时基标准,定时精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。

(2)定时精度:

(3)定时范围:定时时间T=时基*预置值 时基越大,定时时间越长,但精度越差


Plc

3.定时器工作方式及类型

工作方式 分辨率 最大定时范围 定时器号

TONR

1ms 32.767s T0, T6

10ms 327.67s T1~T4, T65~T68

100ms 3276.7s T5~T31,T69~T95

TON/TOF

1ms 32.767s T32,T96

10ms 327.67s T33~T36,T97~T100

100ms 3276.7s T37~T63,T101~T255


Plc

4. 定时器的指令格式

IN—使能输入端;编程范围T0~T255;PT是预置值输入端,最大预置值32767;PT数据类型:INT。

TON 通电延时型

TONR 有记忆通电延时型

TOF 断电延时型


Plc

5.工作原理

第一类:通电延时型(TON)

(1)使能端(IN)输入有效时,定时器开始计时,当前值从0开始递增,大于或等于预置值(PT)时,定时器输出状态位置1(输出触点有效),当前值的最大值为32767。

(2)使能端无效(断开)时,定时器复位(当前值清零,输出状态位置0)。

通电延时型定时器应用程序举例:

  • NETWORK 1

  • LD I0.2

  • TON T33, +300

  • NETWORK 2

  • LD T33

  • = Q0.0


Plc

第二类:有记忆通电延时型(TONR)

使能端IN输入有效时,定时器开始计时,当前值递增,当前值大于或等于预置值PT时,输出状态位置1。

使能端输入无效时,当前值保持,使能端IN再次接通有效时,在原记忆值的基础上递增计时。

有记忆通电延时型(TONR) 定时器采用线圈的复位指令(R)进行复位操作,当复位线圈有效时,定时器当前值清零,输出状态位置0。


Plc

记忆通电延时型定时器应用程序举例:

  • NETWORK 1

  • LD I0.0

  • TONR T65, +500

  • NETWORK 2

  • LD I0.1

  • R T65, 1

  • NETWORK 3

  • LD T65

  • = Q0.0


Plc

第三类: 断电延时型(TOF)

  • 使能端(IN)输入有效时,定时器输出状态位置1,当前值复位为0。

  • 使能端(IN)断开时,开始计时,当前值从0递增,当前值达到预置值时,定时器状态位复位置0,并停计时,当前值保持

    断电延时型定时器应用程序举例:

  • NETWORK 1

  • LD I0.0

  • TOF T37, +30

  • NETWORK 2

  • LD T37

  • = Q0.0


Plc

二、计数器

1.总体介绍和指令格式

计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。

S7-200系列PLC有递增计数(CTU)、增/减计数(CTUD)、递减计数(CTD)等三类计数指令。

计数器的使用方法和基本结构与定时器基本相同,主要由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。


Plc

CTU(Counter Up)增计数器

CTD(Counter Down)减计数器

图中CU-增1计数脉冲输入端;CD-减1计数脉冲输入端;R-复位脉冲输入端LD-减计数器的复位输入端。PV预置值(INT)最大范围32767。

CTUD(Counter Up/Down)增/减计数器


Plc

2.工作原理

第一类:增计数指令(CTU)

增计数指令在CU端输入脉冲上升沿,

计数器的当前值增1计数。当前值大

于或等于预置值(PV)时,计数器状

态位置1。当前值累加的最大值为32767。

复位输入(R)有效时,计数器状态

位复位(置0),当前计数值清零。

CTU(Counter Up)增计数器


Plc

第二类:减计数指令(CTD)

复位输入(LD)有效时,计数器把

预置值(PV)装入当前值存储器,

计数器状态位复位(0)。

CD端每一个输入脉冲上升沿,减计数器的当前值从预置值开始递减计数,当前值等于0时,计数器状态位置位,并停止计数。

减计数指令应用程序举例:

CTD(Counter Down)减计数器


Plc

  • NETWORK 1

  • LD I3.0

  • LD I1.0

  • CTD C50, +3

  • NETWORK 2

  • LD C50

  • = Q0.0


Plc

第三类:增/减计数指令 (CTUD)

增/减计数器CU输入端用于递增计数,CD输入端用于递减计数,指令执行时,CU/CD端计数脉冲的上升沿当前值增1/减1计数。当前值大于或等于计数器预置值(PV)时,计数器状态位置1。复位输入(R)有效或执行复位指令时,计数器状态位复0位,当前值清零。

达到计数器最大值32767后,下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值(-32678)。

同样达到最小值(-32678)后,

下一个CD输入上升沿将使计

数值变为最大值(32767)。

增/减计数应用程序举例:

CTUD(Counter Up/Down)增/减计数器


Plc

  • NETWORK 1

  • LD I4.0

  • LD I3.0

  • LD I2.0

  • CTUD C48, +4

  • NETWORK 2

  • LD C48

  • = Q0.0


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