UNIDRIVE

1. UNIDRIVE

2. Működési módok • 1 azaz egyhajtással: • (Nyílthurkú) U/f arány szabályozásvagy • (Nyílthurkú) feszültségvektor szabályozás vagy • (Zárthurkú)fluxusvektorszabályozás vagy • AC szervo üzem vagy • Tápláló/visszatápláló üzem

3. (Nyílthurkú) U/f arány szabályozás • Teljes nyomaték 4-5Hz-től • Csoportos (többmotoros) hajtás lehetősége • Egyszerűbb szinusz-közelítés • Jellemző alkalmazások: • Ventilátorok, szivattyúk • Konvejorok • Szinkronmotoros alkalmazások

4. (Nyílthurkú) U/farány szabályozás jelleggörbéje Motor feszültség Unévl Fesz. növelés tartománya Állandó U/farány f fnévl Frekvencia

5. (Nyílthurkú)feszültségvektor szabályozás • Teljesnyomaték 1Hz-től • Feszültségvektor moduláció • Jó dinamikustulajdonságok • Jellemzőalkalmazások: • Konvejorok • Extrúderek • Textilgépek • Keverők (Mixerek)

6. (Nyílthurkú)feszültségvektor szabályozás jelleggörbéi P M 1Hz frekvencia fnévl

7. (Zárthurkú) fluxusvektor szabályozás • Teljesnyomaték álló állapottól • Nagyon jó dinamikus képességek • Jellemző alkalmazások: • Daruk/liftek/emelőgépek • Szállítószalagok • Extrúderek • Csévélők

8. (Zárthurkú)fluxusvektor szabályozás jelleggörbéi P M frekvencia fnévl

9. Szervo • Teljesnyomaték álló állapottól • Kitűnő dinamikusképességek • „Kefenélküli”AC szervo motorokkal • Jellemző alkalmazások: • Szerszámgépek • Csomagológépek • Robotok

10. Szervomotoros szabályozás jelleggörbéi P M frekvencia fnévl

11. Tápláló/visszatápláló üzem • Szinuszoshálózati áramok • Közel egyes bemeneti telj. tényező • Csökkent hálózati feszültségű állapot melletti üzem lehetősége • Jellemző alkalmazások: • Lecsévélők • Daruk/liftek/emelőgépek • Szállítószalagok • Centrifugák • Több&egyedi motoros alkalmazások

12. Felhasználói makróprogramok • Előnyeik: • Egyszerű választás a hajtáskülönböző alkalmazási konfigurációi közül, és könnyű, gyors átállíthatóság. • A makrók választéka: • 0.Alapbeállítás 1.Egyszerűüzemmód • 2.Motorpotenciométer 3.Előválasztott alapjelek • 4.Nyomatékszabályozás 5.PID szabályozós üzem • 6.Motorforgáskorlátozás 7.Fékvezérlés • 8.Digitáliszár

13. Kiválasztható főbb jellemzők • Programozható küszöbértékek • Többféle nyomatéküzemmód • Frekvenciajel-követéses vezérlés • S-meredekség • Definiálható és paraméterezhető I/O-k • Definiálható Menü 0. paraméterek (20db) • Leoldási hibakód-memória (10db)

14. Kiválasztható főbb jellemzők • Sorkapcsokról aktiválható 8 előválasztható alapjel • 3 kihagyható frekvencia-tartomány • Üzemidő naplózás • Fékellenállás-védelem • Időzíthető riasztások • Enkóder vagyrezolver visszacsatoló bemenet • Programozható logikai funkciók • Kiválasztható üzemmódú analóg bemenetek

15. Határértékek • Kimeneti:2000Hz nyílthurkú üzemben 30000f/pzárthurkú üzemben • Mintavételi idők: • Sebesség-hurok: 336 microsecundum • Áram-hurok: 167 microsecundum

16. Statikus határértékek • Fordulatszám-szabályozás: 1-2% nyílthurkú üzemben 0.01% zárthurkú üzemben • Ford. szám szabályozás tartománya: >50:1 nyílthurkú üzemben >1000:1 zárthurkú üzemben • Felbontás: < +/- 0.001Hz nyílthurkú üzemben < +/- 0.01f/p zárthurkú üzemben

17. Dinamikus képességek Nyomaték sávszélesség Üzemmód U/f arány szabályozás 50Hz Feszültségvektor szab. 300Hz Zárthurkú fluxusvekt. szab. 500Hz ACszervo 1000Hz Egyenáramú hajtások 50Hz

18. A paraméterek menücsoportjai

19. Kis opciós modulok • I/O bővítő modul • Hasonmásmodul • Rezolver modul • Másodikenkóder modul • Sin/Cos enkóder modul

20. Nagy opciós modulok • Soros kommunikációs modul • Szervo modul • PLC-modul • Nagysebességű komm. modul

21. Nagysebességű komm. modulok • Modbus RTU • Modbus Plus • Profibus Dp • Interbus S • DeviceNet • CT-Net

22. Szoftverek • DPL Toolkit • Systemwise • Unisoft

23. DPL Toolkit • PLC-modul • „MS” Windows 3.11.soros kommunikációval

24. Systemwise • PLC-modul • „MS” Windows 3.11. soros kommunikációval • Felhasználói kezelőfelületek kialakítása • Komplex rendszerek beüzemeléséhez

25. Unisoft „MS” Windows alapú beállító és beüzemelő program • Interaktív hozzáférés a hajtás összes paraméteréhez dinamikus, grafikus kezelői felületen keresztül • Paraméterkészletek lementése és feltöltése • Paraméterkészletek komparálása a hajtás és a számítógép között

26. Unidrive

27. Legfőbb hazai partnereink 1/2 Aerzen Hungária Kft. BIOGAL Gyógyszergyár Rt. Danone Kft. Deko-Food Rt. DUNAFERR Dunai Vasmű Rt. DUNAFERR Meleghengermű Dunapack Rt. Dunaújvárosi Szennyvíztisztító Kft. EL & ME Irányítástechnikai Kft. FALCO Rt. Fűzfői Papír Rt. GANZ Danubius Daru Kft. GANZ Acélszerkezet Rt. GHM Elektro Kft. Hajdú-Bét Rt. Herz Szalámigyár Rt. HOLCIM Hungária Rt. Interspan Faipari Kft. ISOLYTH Rt. Kunpetrol Kft. Kvasznica Imre Pannon Petroleum Kft. Magyar Cukor Rt. MAL Rt. Masterfoods Magyarország Kft. Mátrai Erőmű Rt.

28. Legfőbb hazai partnereink 2/2 MOL Rt. - Gellénháza - Szeged - Százhalombatta Müller Papír Kft. Nagykőrösi Konzervgyár Rt. Nitrokémia 2000 Rt. Nitrotech 2000 Kft. ONYX Magyarország Kft. Petőfi Printing Kft. Pikopack Rt. Piszkei Papír Rt. Retronic Kft. Révai Nyomda Kft. Richter Gedeon Rt. Sága Foods Rt. ST Glass Rt. Színháztechnika Kft. (Thália, Madách, Operett, Móricz Zs.,Stúdió színpad) Taurus Rt. (Michelin Hungária Kft)

29. Két érdekesebb alkalmazás • Konténerrakodó bakdaru teljes 4/4-es hajtásrendszerrel aszinkron motorokkal • Színháztechnikai alkalmazások teljes 4/4-es, fékellenállásos 4/4-es, vagy 2/4-es hajtásrendszerekkel, aszinkron vagy AC szervo motorokkal

30. Darus alkalmazás(ok)

31. Bakdaru hajtásegységek • The drive applications: • 2 db UNI5401 erősáramú egység párhuzamosan mint tápláló/visszatápláló egységek • - 2 db UNI5401 erősáramú egység párhuzamosan, zárthurkú alkalmazásban mint emelő hajtás • - 4 db UNI3404-es 2-2 párhuzamos motorral, nyílthurkú alkalmazásban mint hídhaladás hajtások • 2 db UNI2403-as2-2 párhuzamos motorral, nyílthurkú alkalmazásban mint macskahaladás hajtások • - 1 db UNI2403-as 2 párhuzamos motorral, nyílthurkú alkalmazásban mint forgatás hajtás

32. Daru erősáramú hajtásrendszer Emelés Daruhíd haladás Macska haladás Forgatás

33. Tápláló/visszatápláló egység hálózati áramalakok

34. Színháztechnikai alkalmazások

35. Főbb hajtáscsoportok - Fölső színpad (zsinórpadlás): díszletemelők, ponthúzók - Alsószínpad: színpademelők, színpadforgatók, zenekari árok emelők, színpadi süllyedők - Klímaszabályozás: ventilátorok -Függöny mozgatások

36. Követelmények • 4/4-es motorüzem • AC szervo vagy aszinkron motorok • Kis hálózati felharmonikus torzítás • Szigorú EMC előírások teljesítése • Tengelyvezérlők sebesség alapjelének nagypontosságú követése • Teljesítmény tartományok: 4-37kW • Mennyiségek: 30-70 tengely/színház

37. A megoldások eszközei • Unidrive 1405-3405 • Opciós modulok: UD53 rezolver modul UD70 PLC modul UD71 soros kommunikációs modul UD75 CTNet-es modul • AC szervo/aszinkron motorok • Járulékos RF szűrők • Tápláló/visszatápláló rendszer elemek • DPL Toolkit szoftver

38. Az eredmény -Világszínvonalú hozzájárulás a Színháztechnika Kft munkájához az alábbi színházakban: Thália Színház Madách Színház Operett Színház Móricz Zs. Színház Nemzeti Színház Stúdió színpada

39. Unidrive

41. Unidrive Megbízható termékek a megbízható partnertől