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第九章 二次型. 研究对象 :. 二次齐次多项式. (1) 也叫二次型. (2) 在数学和物理的许多分支都有重要应用. (3) 展现矩阵的无穷魅力. 9.1 二次型和对称矩阵 9.2 复数域和实数域上的二次型 9.3 正定二次型 9.4 主轴问题. 9.1 二次型和对称矩阵. 学习目标: 1. 掌握二次型及其矩阵的定义, 2. 理解变量的线性变换 3. 掌握矩阵合同的概念 4. 掌握二次型的标准形. 一、二次型及其矩阵. 1 、定义: 设 F 是一个数域, F 上 n 元二次齐次多项式.
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第九章 二次型 研究对象: 二次齐次多项式 (1)也叫二次型 (2)在数学和物理的许多分支都有重要应用 (3)展现矩阵的无穷魅力 9.1 二次型和对称矩阵 9.2 复数域和实数域上的二次型 9.3 正定二次型 9.4 主轴问题
9.1 二次型和对称矩阵 学习目标: 1.掌握二次型及其矩阵的定义, 2.理解变量的线性变换 3.掌握矩阵合同的概念 4.掌握二次型的标准形
一、二次型及其矩阵 1、定义:设F是一个数域,F上n元二次齐次多项式 叫做F上的n 元二次型,简称二次型 注:(1)二次型的特点 (ii)每项都为二次项 (2)例:下列是否二次型 答:不是 答:不是 答:是
2、二次型的表示 1)分析: 约定aij=aji,
2)分析: 其中矩阵A称为二次型 的矩阵. 计算
4)说明: i)二次型的矩阵A是对称矩阵,即 ii)二次型与它的矩阵相互唯一确定 (这表明二次型 完全由对称矩阵A决定.) 正因为如此,讨论二次型时矩阵是一个有力的工具.
3、例题: 1)求下列二次型的矩阵 2)求下列矩阵的二次型 4、定义: A的秩 1)例,求下列二次型的秩
二、变量的线性变换 1、定义: 是两组变量, 关系式 变量的线性变换 称为
2、分析: 变量的线性变换
3、定义: 注:
———— ———— 4、分析: 即,B为对称矩阵. 也是二次型.
5、总结: (1)问: 实施变量的 非奇异线性变换 得到的二次型的矩阵为 (2)问: 经过变量的非奇异线性变换,二次型的秩 保持不变 (3)例:
三、矩阵的合同 1、定义:设A,B为n 阶矩阵, 若存在可逆矩阵P,可使 则称B与A合同。 2、基本性质 ①自反性: 任意矩阵A都与自身合同 ② 对称性: 如果B与A合同,那么A也与B合同 ③ 传递性: 如果 A 与 B 合同,B 与 C合同, 那么A 与 C合同。 3、性质: 若A与B合同,
4、比较:合同,相似 A与B合同 A与B相似
5、定义: F上两个二次型等价,是指:可以通过变量 的非奇异线性变换将其中一个变成另一个. 6、分析 : 7、结论: 8、问:
四、二次型的标准形 1、二次型中非常简单的一种是只含平方项的二次型 它的矩阵是对角阵 2、问:任意二次型能否经过适当非退化线性替换化成 平方和的形式?若能,如何作非退化线性替换?
n=1时, 结论成立. 二次型 3、定理:数域F上任一二次型都可经 过非退化线性替换化成平方和的形式. 证明: 对二次型变量个数n作归纳法. 假定对n-1元二次型结论成立. 下面考虑n元 分三种情形来讨论: 1)aii( i =1 , 2 , … , n ) 中至少有一个不为零, 不妨设 a11 0 , 这时
是一个. 的n-1元二次型. 配方法 这里,
它是非退化的, 且使
由归纳假设,对 有非退化线性替换 使它变成平方和 于是,非退化线性替换
就使 变成 2) 但至少有一个 不妨设 作非退化线性替换:
则 这是一个 的二次型,且 的系数 不为零. 由情形1)知,结论成立.
3) 由对称性, 即 这是一个n-1元二次型,由归纳假设,结论成立. 总之,数域P上任一二次型都可经过非退化线性 替换化成平方和的形式.
二次型 经过非退化线性替换 称为 的一个标准形. 4、二次型的标准形的定义: 所变成的平方和形式 注:1)由上定理知任一二次型的标准形是存在的. 2)可应用配方法得到二次型的标准形.
5、例:求 的标准形. 解:作非退化线性替换 则
再令 或 则 最后令 或
则 即 所作的非退化线性替换是
6、定理:数域F上任一对称矩阵合同于 一个对角矩阵.
(1) 互换矩阵的 两行,再互 换矩阵的 两列; ) 乘矩阵的第 i行;再以数 k乘 (2) 以数 k( 1、 定义:合同变换是指下列三种变换 (3) 将矩阵的第i行的k倍加 到第 行,再将第 列 的k倍加到第 列( ). 五、合同变换法 矩阵的第 i列.
若 为初等阵,则 2、合同变换法化二次型为标准形 (1)基本原理: 设对称矩阵A与对角矩阵D合同,则存在可逆矩阵 C, 使D=C´AC. 又,
所以, 又注意到 就相当于对A作s次合同变换化为D. 所以,在合同变换化矩阵A为对角阵D的同时, 对E施行同样的初等列变换便可求得可逆矩阵C满足
① 写出二次型 的矩阵A D为对角阵,且 即 为标准形. (2)基本步骤: 对A作合同变换化为对角矩阵D ② 对E仅作上述合同变换中的初等列变换得C ③ 作非退化线性替换X=CY,则
解: 的矩阵为 r1+r2 c1+c2 3、例:用合同变换求下面二次型的标准形
r2- r1 r3+2r2 r3+r1 c3+2c2 c2- c1 c3+c1 -2r2 -2c2
令 则 作非退化线性替换X=CY, 则二次型化为标准形
4、说明: ①对A每施行一次合同变换后所得矩阵必仍 为对称矩阵.(因为合同变换保持矩阵的对 称性--可利用这一点检查计算是否正确.) ②对A作合同变换时,无论先作行变换还是 先作列变换,结果是一致的. ③可连续作n次初等行(列)变换后,再依次作n次相应的初等列(行)变换.
5、练习:求下面二次型的标准形,并求出所作的非退化线替性换.5、练习:求下面二次型的标准形,并求出所作的非退化线替性换. 答案: 作非退化线性替换 f 的标准形为
详解: 的矩阵为
令 则 作非退化线性替换X=CY ,则 f 的标准形为
小结 基本概念 1、二次型的标准形 2、合同变换 基本结论 定理1、任一数域P上的二次型 f (x1,x2,…,xn) 可 经过非退化线性变换X=CY化为标准形 定理2、数域P上对称矩阵合同于一 个对角矩阵.
9.2 复数域和实数域上的二次型 学习目标: 1.掌握复二次型的典范形、实二次型的典范形、 2. 掌握实二次型的惯性指标、符号差等概念。 3.掌握实二次型的惯性定律.
复数域和实数域上的二次型分别叫做复二次型和实二次型. 一、 复二次型 1、定理: 复数域上两个n阶对称矩阵合同的充分且必要条件是它们有相同的秩. 即:两个复二次型等价的充分且必要条件 是它们有相同的秩. 证:条件的必要性是明显的. 我们只要证条件的充分性. 设A,B是复数域上两个n阶对称矩阵,且A与B有相同的秩r,由定理9.1.2,分别存在复可逆矩阵P和Q,使得
的一个平方根. 取 n 阶复矩阵
那么 ,而 因此,矩阵A,B 都与矩阵 合同,所以A与B合同.