1 / 28

Microcontroladores

Microcontroladores. Sistemas Digitais Microprocessados (SDM) AULA2 Profa. Ana T. Y. Watanabe atywata@gmail.com.br. Microcontroladores. “ O temor do SENHOR é o princípio do conhecimento; os loucos desprezam a sabedoria e a instrução.” Provérbios 1:7 NHOR é odesprezam a sabedoria e a.

aulani
Download Presentation

Microcontroladores

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Microcontroladores Sistemas Digitais Microprocessados (SDM) AULA2 Profa. Ana T. Y. Watanabe atywata@gmail.com.br

  2. Microcontroladores “O temor do SENHOR é o princípio do conhecimento; os loucos desprezam a sabedoria e a instrução.” Provérbios 1:7 NHOR é odesprezam a sabedoria e a

  3. Tópicos • MC9S08QG8 – Características Importantes • CPU - Registradores da CPU • Mapas de Memória • Linguagem de programação - Assembly • Exemplos de Instruções

  4. MC9S08QG8 Características Importantes: • Microcontrolador de 8 bits • Baixo custo ( +- 5 reais ) • Motorola->Freescale • Derivado da família HC08.

  5. MC9S08QG8 • 8192 bytes de FLASH • 512 bytes de RAM • 12 pinos de E/S (Portas A e B) + 1 pino de entrada(PTA5) + 1 pino (PTA4) de saída para a versão de 16 pinos • 4 pinos de E/S (Porta A) + 1 pino de entrada(PTA5) + 1 pino de saída(PTA4) para a versão 8 pinos • Timer de 16 bits • 8 canais de AD de 8/10 bits

  6. MC9S08QG8 • Interrupção externa por mudança de estado no pino da porta A (PTA5); • Dispositivos são acessados como posições de memória; • Pull-up interno programável em todos os pinos de Entradas Digitais; • Operação entre 1.8v e 3.6v (3.3V); • Possui oscilador interno (dispensa um cristal externo)

  7. MC9S08QG8 • Watchdog interno; • Arquitetura CISC com 90 instruções; • Instruções complexas como multiplicações (8x8bits) e divisão (16/8bits)

  8. MC9S08QG8

  9. MC9S08QG8

  10. MC9S08QG8

  11. CPU – componentes:

  12. CPU - ALU A A ALU é usada para realizar operações lógicas e aritméticas definidas no conjunto de instruções do HCS08.

  13. CPU – Controle da CPU A O circuito de controle da CPU implementa o sequenciamento de elementos lógicos necessários à ALU realizar as operações requisitadas. O elemento principal do Controle da CPU é o decodificador de Instruções.

  14. Regras de Números em ASM Número decimal: # Número hexadecimal: #$ Número binário: #% Endereço: $

  15. CPU - Registradores (grupos de flip-flops capazes de armazenamento de dados)

  16. CPU - Registradores da CPU

  17. CPU - Registradores da CPU

  18. CPU - Registradores da CPU

  19. CPU - Registradores da CPU

  20. CPU - Registradores da CPU

  21. CPU - Registradores da CPU

  22. Mapas de Memória

  23. Mapas de Memória RAM FLASH

  24. Linguagem de programação -

  25. Linguagem de programação - Assembly As linguagens mais populares para programação de microcontroladores são: • Assembly: É a linguagem nativa que tem uma abordagem direta ao seu núcleo. Muito importante conhecer mesmo com o melhor compilador em outras linguagens, pois possibilita desenvolver códigos com melhor eficiência, ou seja, mais rápido, melhor utilização dos recursos e menor consumo de memória. • C: Por excelência, é a linguagem da engenharia por causa de sua estrutura, portabilidade e reutilização de recursos de processamento. Os compiladores dessa linguagem estão cada vez mais otimizadas.

  26. Linguagem de programação - Assembly

  27. Linguagem de programação - Assembly

  28. Linguagem de programação - Assembly Exercício: 1) Escreva um programa em mnemônicos que carrega #34 no acumulador e, a seguir, escreve na posição $0080 da memória.

More Related