智能机器人
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智能机器人.   “R obot” 一词源出自捷克语“ robota” ,意谓“强迫劳动”。 1920 年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为 《 洛桑万能机器人公司 》 的剧本 , 他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“ Robot”, 汉语音译为“罗伯特”,捷克语意为“奴隶” —— 萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶,它们存在的价值只是服务于人类。 一个极其偶然的原因 , 机器人开始有了知觉 , 它们不堪忍受人类的统治 , 向人类发动攻击 , 最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。. 美国的机器人发展状况.

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Presentation Transcript


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智能机器人

  “Robot”一词源出自捷克语“robota”,意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”,捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶,它们存在的价值只是服务于人类。

一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。


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美国的机器人发展状况

(1)性能可靠,功能全面,精确度高;(2)机器人语言研究发展较快,语言类型多、应用广,水平高居世界之首;(3)智能技术发展快,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用;(4)高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速,主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。


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机器人


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机器人分类-类人机器人


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机器人分类-娱乐机器人


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机器人分类-军用机器人


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万众瞩目“金字塔行者”

  • 胡夫金字塔上有一段可怕的铭文:“不论是谁骚扰了法老的安宁,死神之翼将在它的头上降临。”美国《医学月刊》曾刊登调查报告:l00名曾经进入金字塔的人中,在未来l0年内死于癌症的高达40%。几十年来,一些进入大金字塔深处考古的科学家们不约而同感染了一种神秘细菌,有的更于几月后不治身亡!9月17日考古的一个亮点就是机器人进入胡夫金字塔。

      由于密室通道的容积很小,一般人是进不去,所以动用了微型机器人。机器人的名字叫“金字塔流浪者”。它有很多特殊装置:最小的地面传感雷达、高清晰的摄像头、可以转向、履带让它即使在里面摔了跟头也可继续行走,特殊的仪器能让它测出石门背后是否有支撑,以及用什么样的方式可以无损害的冲破它。   “金字塔漫游者”将使用世界上最小的地面探测雷达系统寻找在这块石头之后究竟藏着些什么。如果雷达发现,在这块石头后面果真还另有一番洞天———比如第三大墓室,“金字塔漫游者”就将通过岩石上的裂缝送进去一根光纤照相机,并拍下其中有史以来的第一张照片。


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火星探路者机器人


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世界机器人的发展状况

  • 世界第一台机器人的诞生

美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人,比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。


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中国的机器人发展状况

  • 有人认为,应用机器人只是为了节省劳动力,而我国劳动力资源丰富,发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国,社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益,而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。

  •        我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容,拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程,全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来,相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前,示教再现型机器人技术已基本成熟,并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看,我们应从生产和应用的角度出发,结合我国国情,加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。


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机器人足球


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机器人轨迹


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灭火搜救


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足球机器人


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机器人有哪些特性

◆ 它有特有的机械结构;

(是一种物理状态,具有一定的形态)

◆ 它有自身的大脑;

(控制机器人的程序)

◆ 能够完成一定的动作;

(任何机器人都有一定的动作表现)


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机器人的组成

  • 机器人大脑——主板

  • 机器人思想——程序

  • 机器人感知——传感器

  • 机器人手脚——马达

  • 机器人骨架——机械结构

  • 机器人食物——电池


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小结与思考

  • 什么是机器人?

  • 机器人的特性?

  • 机器人的分类?

  • 机器人的未来与展望


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再见

  • 参考资料:纳英特<机器人时代>


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