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Chapitre 1 : Aperçu de l ’offre globale IA Chapitre 2 : Principales caractéristiques des produits

Offre CANopen IA Juin 2003. Chapitre 1 : Aperçu de l ’offre globale IA Chapitre 2 : Principales caractéristiques des produits. Cartes PCMCIA maître CANopen pour automate Premium TSXCPP100. Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA. Produits.

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Chapitre 1 : Aperçu de l ’offre globale IA Chapitre 2 : Principales caractéristiques des produits

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  1. Offre CANopen IAJuin 2003 Chapitre 1 : Aperçu de l ’offre globale IA Chapitre 2 : Principales caractéristiques des produits

  2. Cartes PCMCIA maître CANopen pour automate Premium TSXCPP100 Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits • Coupleur de communication CANopen pour départs moteurs • TEGO POWER / QUICKFIT : • APP1CCO0 = 16E + 8S sur bus • APP1CCO2 = 16E + 8S sur bus + 16E + 16S locales

  3. Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits • Répartiteurs monoblocs IP67 E/S TOR Advantys FTB CANopen • 4 modularités = 4 références • FTB1CN 16E P0 : 16E ou 8E + 8 Diag • FTB1CN 12E04S P0 : 12 E + 4S ou 4E + 4S + 8 Diag • FTB1CN 08E08S P0 : 8 E + 8S ou 8S + 8 Diag • FTB1CN 16C P0 : 16 ES ou 8ES + 8ES/Diag • Coupleur de communication Advantys STB CANopen • STB NCO2212

  4. Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits • Carte de communication CANopen pour • variateurs de vitesse ATV38 / ATV58 / ATV58F • VW3A58308 • Carte programmable avec liaison CANopen intégrée pour • variateur de vitesse ATV38 / ATV58 / ATV58F • VW3A581131

  5. Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits • Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée : • ATV31Hxxxx : version coffret satandard • ATV31Cxxxx : version coffret étanche • ATV31Kxxxx : version kit • Variateur de vitesse Lexium MHDA avec liaison CANopen intégrée • 17D xxxx • 17D HP xxxx

  6. Logiciel de configuration maître CANopen Sycon de HILSCHER : LXLFBCM Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Accessoires • Boîtier de dérivation pour raccordement de la carte maître CANopen à 1 ou 2 bus CANopen : • TSXCPPACC1 • En juin 2003, Schneider ne fournit ni câble, ni connecteurs CANopen, mais recommande des fournisseurs. • Une offre connectique sera disponible fin 2003.

  7. Câbles - U.I.LAPP GmbH Schultze-Delitsch-Str. 25 D-70565 Stuttgart Germany http://www.lappcable.com Connecteurs - ERNI Elektroapparate GmbHSeestrasse 9 D-73099 Adelberg Germany - ERNI Connectique S.a.r.l, France 27 bis, avenue des Sources / CP 638 F-69258 LYON Cedex 09, http://connect.erni.com/ Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Fournisseurs recommandés

  8. Coupleur maître CANopen Premium bas coût TSXCPP110 1 seule référence comprenant la carte PCMCIA + Câble + SubD-9 points TER = 500 Euros au lieu de 1962 Euros Compatible CANopen V4.01 (gestion Heartbeat…) 1 seul port physique au lieu de 2 Nouvelle version du logiciel de configuration SYCSPULFUCD28M TER = 890 Euros au lieu de 1035 Euros Conforme à la nouvelle politique d ’enregistrement des logiciels =S= Licences monoposte ou multi-user (3,10, site) Supporte fonction Heartbeat et derniers fichiers EDS Offre d ’accessoires de câblage Câble, taps, rallonges... Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Enrichissement de l ’offre prévu Août 2003 Juillet 2003 Fin 2003

  9. Aide à la mise en oeuvre Terminal permettant de tester le câblage du réseau Analyseur de réseau (réservé aux experts) Module CANopen Tesys modèle U Utilisation même hardware que module dédié BECKHOFF Module maître CANopen Twido Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Enrichissement de l ’offre prévu Fin 2003 Fin 2003 2004

  10. Carte PCMCIA type III insérée dans l ’emplacement port de communication du module processeur (1 seul maître CANopen par automate). Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP100 2 voyants de signalisation Pattes de fixation sur UC automate Câble de raccordement longueur 0,6 m avec SUBD 15 pts mâle à l ’extrémité

  11. Compatibilité : Processeurs Premium >= V5.0 sauf TSX57103. PL7 >= V4.0 Configurateur Sycon >= 2.630 Le configurateur Sycon permet de générer le fichier de configuration ***.co qui peut être importé à partir de PL7, ou chargé directement dans la carte. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP100

  12. Fonction supportées : Gestion du bus Echange implicite des PDO (8 octets maxi) au travers des mots %MW Echange explicite des SDO par fonctions WRITE_VAR et READ_VAR Emission de n ’importe quel identifieur par fonction SEND_REQ Identification, diagnostic, et historique des défauts par fonction SEND_REQ Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP100

  13. (1) Cette taille maxi peut être dépassée si on charge le fichier configuration directement dans la carte à l ’aide du logiciel Sycon. La taille maxi du fichier autorisée par le logiciel Sycon est de 256 Ko. Pour 10 ATV58 : Taille fichier configuration = 4,6 Ko Données E/S = 2 X 20 mots Pour 20 ATV58 : Taille fichier configuration = 7,5 Ko Données E/S = 2 X 40 mots Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP100

  14. Coupleur de communication placé sur le flanc gauche des départs moteurs. Voyants de signalisation Bornier de raccordement du bus Switchs pour la configuration de la vitesse et de l ’adresse Borniers de raccordements entrées sorties locale (uniquement sur coupleur APP1CCO2) Alimentation 24V Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  15. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT • 2 références : • APP1CCO0 16E + 8S sur bus Pilotage 8 départs moteurs • APP1CCO2 16E + 8S sur bus + 16E + 16S locales Pilotage de 24 départs moteurs

  16. Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par switchs Adresses supportées : 1 à 63 configurée par switchs Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse Profils : DS-301 « Communication profile » DS-401 « I/O module ». Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  17. Process Data Objects = PDO Les coupleurs CANopen APP1CO00 et APP1CO02 gèrent au maximum : 5 PDO en émission 5 PDO en réception Seuls le premier PDO (1800) pré-défini en émission et le premier PDO (1400) pré-défini en réception sont utilisés avec les départs moteurs TEGO. Mode de transmission supportés : Emission : Synchrone et asynchrone, acyclique Réception : Synchrone et asynchrone Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  18. Description des PDOs prédéfinis sur APP1CCO0 : 1 PDO en réception : 1400 (commande) contenant 1 octet : Commande des 8 contacteurs embase TEGO 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) contenant 2 octets : Etat des 8 contacts auxiliaires des contacteurs Etat des 8 contacts auxiliaires des disjoncteurs Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  19. Description des PDOs pré-définis sur APP1CCO2 : 1 PDO en réception : 1400 (commande) contenant 4 octets : Commande des 8 contacteurs embase TEGO Commande des 16 sorties externes à l ’embase 4 ème octets inutilisé 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) contenant 4 octets : Etat des 8 contacts auxiliaires des contacteurs Etat des 8 contacts auxiliaires des disjoncteurs Etat des 16 entrées externes à l ’embase Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  20. Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Les différents objets accessibles ne sont pas documentés. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  21. Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut du départ moteur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état des départs moteurs et détection absence de polling Objet Heartbeat : Non supporté Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

  22. Raccordement des capteurs/actionneur sur 8 prises M12 femelle avec leds d ’état ou de diagnostic par voie. Leds de diagnostic du bus et des alimentations Alimentation 24 VDC du module Roues codeuses pour la configuration de la vitesse et de l’adresse du module Raccordement du module sur le bus Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0

  23. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 4 modularités : • Modules 16E : FTB1CN 16E P0 Raccordement de 16 capteurs simples ou de 8 capteurs avec fonction de diagnostic intégrée • Modules 12E/4S : FTB1CN 12E04S P0 Raccordement de 12 capteurs et 4 actionneurs simples ou de 4 capteurs et 4 actionneurs avec fonction de diagnostic intégrée • Modules 8E/8S : FTB1CN 08E08S P0 Raccordement de 8 capteurs et 8 actionneurs simples ou de 8 actionneurs avec fonction de diagnostic intégrée • Modules 16E ou 16S configurables : FTB1CN 16C P0 Raccordement de 16 capteurs, ou de 15 capteurs et 1 actionneur, ou de 14 capteurs et 2 actionneurs etc...

  24. Caractéristiques principales : Vitesse supportées :10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par roue codeuse avec possibilité de reconnaissance automatique Adresse : 1 à 99 configurée avec 2 roues codeuses Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs :Par l ’adresse pour les PDOs 1400 et 1800 Manuellement pour les PDOs 1405 et 1805 Profils : DS-301« Communication profile » DS-401« I/O module ». Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0

  25. Process Data Objects = PDO Les répartiteurs monobloc IP67 d ’E/S CANopen gèrent : 2 PDO pré-définis en émission 2 PDO pré-définis en réception (sauf module FTB1CN 16E P0 16 entrées : 1 seul PDO) Mode de transmission supportés : Emission : Synchrone et asynchrone, cyclique et acyclique, sur Remote frame Réception : Synchrone et asynchrone Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0

  26. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 Description des PDO pré-définis • 2 PDOs pré-définis en émission (entrées) PDO 1800 = 1 à 2 octets : Entrée/Diagnostic PDO 1805 = 2 à 6 octets : Diagnostic module-voie • 2 PDOs pré-définis en reception (sorties) PDO 1400 = 1 à 2 octets : Sorties (sauf module FTB1CN 16E P0 PDO 1405 = 1 à 3 octets : Configuration voies 1. en Entrée ou en Diag Configuration en entrée ou en sortie voies 1. 0. (module FTB1CN 16C P0 uniquement)

  27. Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Ils permettent par exemple de paramétrer : La logique des entrées : Contact NO - NC La logique des sorties : Etat NO - NC La position de repli des sorties : Maintien / repli à 0 / repli à 1 en cas de problème de communication Le fonctionnement des voies 1. (pin 2) : Entrée ou capteur avec diagnostic intégré Ce paramétrage peut être effectué à l ’initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0

  28. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 • Special Function Objects : SFO • Services NMT : CANopen minimum boot-up • (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) • Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone • Objet EMCY : Emis en cas de défaut du répartiteur • Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling • Objet Heartbeat : Supporté

  29. Coupleur de communication placé à l ’extrémité gauche du premier îlot (îlot primaire). Voyants de signalisation de l ’état du bus Connecteur de raccordement du bus 2 roues codeuses pour la configuration de la vitesse et de l’adresse sur le bus (2 étapes) Carte mémoire SIM optionnelle pour la sauvegarde de la configuration du bus îlot Connecteur male 8 pins HE13 pour connecter le PC sur le STB (chargement de la configuration, mise au point) Alimentation du coupleur 24VCC Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB : STBNCO2212

  30. Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par roue codeuse Adresse : 1 à 99 configurée par roue codeuse Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs :Par l ’adresse pour les 4 premiers PDOs Manuellement pour les suivant Profils : DS-301« Communication profile » DS-401« I/O module ». Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  31. Process Datas Objet supportés : PDO Le coupleur CANOpen gère au maximum 32 PDO en réception et 32 PDO en émission. Chaque PDO contient au maximum 8 octets de données. - Le fichier EDS fournit de base avec le coupleur CANopen permet de gérer au maximum 4 PDO en réception et 4 PDO en émission. - Le logiciel de configuration Advantys permet de configurer le bus îlot et de générer un fichier EDS propre à chaque configuration du bus. Le fichier généré permet de gérer jusqu ’à 32 PDO en réception et 32 PDO en émission. - Il est possible de définir ses propres PDO afin de transporter des objets spécifiques (diagnostic). Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  32. PDO supportés dans le fichier EDS de base 4 PDO en Réception (sorties) : PDO 1 : Sorties TOR (géré par bloc de 8 bits) PDO 2 à 4 : Sorties ANA (géré par bloc de 16 bits) 4 PDO en Emission (entrées) : PDO 1 : Entrées TOR (géré par bloc de 8 bits) PDO 2 à 4 : Entrées ANA (géré par bloc de 16 bits) Mode de transmission supporté par les PDO : Emission : Synchrone et asynchrone, cyclique et acyclique Réception : Synchrone et asynchrone Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  33. Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  34. Objets Spécifiques fabriquant Ces objets sont accessibles par les services PDO ou SDO. - Global Bits (Index : 4000H - Subindex : 0) Indique le type d ’erreur sur le bus îlot. - Communication Diagnostics (Index : 4001H - Subindex : 0) Poids faible de 4001 : Etat du bus îlot ; Poids fort de 4001 : Diagnostic du bus). - Node Configured (Index : 4002H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est configuré, le bit correspondant est positionné à 1. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  35. Objets Spécifiques fabriquant (suite) - Node Operational (Index : 4003H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est opérationel, le bit correspondant est positionné à 1. - Node Error (Index : 4004H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est en erreur, le bit correspondant est positionné à 1. - Node Assembly Fault (Index : 4005H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est en défaut de configuration, le bit correspondant est positionné à 1. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  36. Objets Spécifiques fabriquant (suite) - NIM Status (Index : 4006H - Subindex : 0) Indique le type le status du coupleur de communication (NIM). Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

  37. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB • Special Function Objects : SFO • Services NMT : CANopen minimum boot-up • (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) • Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone • Objet EMCY : Emis en cas de défaut sur l ’ilôt • Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état de l ’ilôt et détection absence de polling • Objet Heartbeat : Supporté. Envoi périodique de l ’état se l ’ilot.

  38. Carte électronique en forme de L connectée sur la carte contrôle du variateur. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308 Switchs pour la configuration de la vitesse et de l ’adresse Voyants de signalisation Commutateur de fin de ligne Bornier de raccordement du bus Compatible avec toutes les cartes contrôle ATV38, ATV58 et ATV58F.

  39. Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par swtichs Adresse : 1 à 63 configurée par switchs Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs :Par l ’adresse Profils : DS-301 « Communication profile » DS402 V1.1: «Drives & motion control-Velocity Mode» DriveCom Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308

  40. Process Data Objects = PDO La carte de communication CANopen pour ATV58 gère : 1 PDO pré-définis en émission 1 PDO pré-définis en réception Mode de transmission supportés : Emission : Asynchrone, cyclique et acyclique, sur Remote frame Réception : Asynchrone Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308

  41. Services PDO supportés (pilotage) : 1 PDO en réception : 1400 (commande) = 2 mots : CMDD : registre de commande DRIVECOM LFRD : consigne de vitesse DRIVECOM en tr/mn 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) = 2 mots : ETAD : mot d ’état DRIVECOM RFRD : vitesse moteur DRIVECOM en tr/mn * Les PDO émis par le variateur sont espacés au minimum de 50 ms et au maximum d ’une seconde. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308

  42. Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Ce paramétrage peut être effectué à l ’initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308

  43. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308 • Special Function Objects : SFO • Services NMT : CANopen minimum boot-up • (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) • Objet SYNC : Non supporté • Objet EMCY : Emis en cas de défaut du variateur • Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling • Objet Heartbeat : Non supporté

  44. Carte électronique en forme de L connectée sur la carte contrôle du variateur La liaison CANopen peut fonctionner en mode maître ou en mode esclave. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131 Voyants de signalisation Switchs pour la configuration de la vitesse et de l ’adresse Bornier débrochable 8 E/S configurables avec alim 24V externe Cavalier résistance de fin de ligne Connecteur SUD-9pts de raccordement au bus CANopen Connecteur RJ45 pour raccordement PC Compatibilité avec les cartes contrôle : ATV38 : toutes versions - ATV58 >=4.2 ATV58F >=3.1IE27.

  45. Caractéristiques principales mode maître : Vitesse supportées :125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s si configurée par swtichs 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1Mbits/s si configurés par logiciel Adresse :1 à 32 nœuds 9 PDOs maximum par esclave Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Profils : DSP 301 V4.01 et DSP 306 L ’ensembles des fonctionnalités du réseau CANopen : démarrage du réseau, échanges périodiques, surveillance, diagnostc se gère par l ’intégration de librairies dans l ’application automate. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131

  46. Caractéristiques principales mode esclave : Vitesse supportées :125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s si configurée par swtichs 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1Mbits/s si configurés par logiciel Adresse : 1 à 63 configurée par switchs ou par logiciel Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs :Par l ’adresse Profils : DS 405 Programmable Devices IEC1131 L ’ensemble des fonctionnalités du réseau CANopen : démarrage du réseau, échanges périodiques, surveillance, diagnostc se gère par l ’intégration de librairies dans l ’application automate. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131

  47. Process Data Objects = PDO La carte programmable CANopen pour ATV58 gère : 1 PDO en émission 8 octets dont l ’utilisation est libre 1 PDO en réception 8 octets dont l ’utilisationest libre Mode de transmission supportés : Emission : Synchrone : acyclique, cyclique Asynchrone device profile et manufacturer specific Réception : Synchrone acyclique, cyclique Asynchrone device profile et manufacturer specific Possibilité de consommer directement un PDO émis d ’esclave à esclave (PDO linking) L ’affectation du contenu des PDOs se fait par programme applicatif. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131

  48. Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Pour accéder aux entrées sorties de la carte. L ’écriture ou la lecture des paramètres du variateur peut être réalisée par programme applicatif en réservant 2 mots des PDOs utilisant un système d ’adressage indexé de type PKW. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131

  49. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131 • Special Function Objects : SFO • Services NMT : CANopen minimum boot-up • (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) • Objet SYNC : Supporté • Objet EMCY : Géré à partir d ’un bloc fonction • L ’utilisateur doit mettre le code dans le bloc fonction • Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling • Objet Heartbeat : Non supporté.

  50. L’Altivar 31 est équipé d ’un connecteur femelle RJ45 supportant les protocoles Modbus et CANopen. Les 2 protocoles peuvent être utilisés simultanément. La configuration de la vitesse de transmission et de l ’adresse se fait par l ’intermédiaire de l ’IHM intégrée. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée

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