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第七节 闭环频率特性及频域性能指标

第七节 闭环频率特性及频域性能指标. 一、闭环频率特性. 图 4-49 闭环频率特性框图. 图 4-50 典型闭环幅频特性. 1 零频幅值. 二、频域性能指标. 2 谐振峰值. 3 谐振频率. 4 截止频率. 5 频宽. 6 相位域度、幅值裕度. 1 零频幅值 时的闭环幅频特性. 2 谐振峰值 幅频特性极大值与零频幅值之比 , 即 表征了系统的相对稳定性好坏 . 一般来说 , 越大系统阶跃响应的超调量也越大 , 系统的阻尼比小 , 相对稳定性差. 3 谐振频率 出现谐振峰值时的频率 . 在一定程度上反映了系

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第七节 闭环频率特性及频域性能指标

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Presentation Transcript

  1. 第七节 闭环频率特性及频域性能指标 一、闭环频率特性 图4-49 闭环频率特性框图

  2. 图4-50 典型闭环幅频特性 1 零频幅值 二、频域性能指标 2 谐振峰值 3 谐振频率 4 截止频率 5 频宽 6 相位域度、幅值裕度

  3. 1 零频幅值时的闭环幅频特性. 2 谐振峰值幅频特性极大值与零频幅值之比,即 表征了系统的相对稳定性好坏.一般来说, 越大系统阶跃响应的超调量也越大,系统的阻尼比小,相对稳定性差. 3 谐振频率出现谐振峰值时的频率.在一定程度上反映了系 统瞬态响应的速度. 值越大,瞬态响应越快.一般来说, 与上升时间 成反比. 4 截止频率闭环频率特性的幅值下降到 时的频率. 5 频宽的频率范围.对系统响应的快速性来说,频宽越大,响应的快速性越好,过渡过程的上升时间越小.

  4. 6 相位域度、幅值裕度

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