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为了更好地利用指令系统，以较少的指令完成控制任务，还要掌握一些常用的编程技巧。

9.3.3、常用的编程技巧. 为了更好地利用指令系统，以较少的指令完成控制任务，还要掌握一些常用的编程技巧。. 1、对一些常见电路的处理. a、 对于一些较复杂的串并联电路，为了简化程序，减少指令，节省存储空间，有两个基本原则。. 9.3.3、常用的编程技巧. 在并联电路中，串联触点多的支路排在上面；. 在串联电路中，并联触点多的支路排在左面；. 9.3.3、常用的编程技巧. B、 有些连接在传统的继电器-接触器控制线路中可以实现，但在 PLC 中，为了实现编程，必须要做一些改动。. 2、移位寄存器的使用.

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为了更好地利用指令系统，以较少的指令完成控制任务，还要掌握一些常用的编程技巧。

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Presentation Transcript

  1. 9.3.3、常用的编程技巧 为了更好地利用指令系统，以较少的指令完成控制任务，还要掌握一些常用的编程技巧。 1、对一些常见电路的处理 a、对于一些较复杂的串并联电路，为了简化程序，减少指令，节省存储空间，有两个基本原则。

  2. 9.3.3、常用的编程技巧 在并联电路中，串联触点多的支路排在上面； 在串联电路中，并联触点多的支路排在左面；

  3. 9.3.3、常用的编程技巧 B、有些连接在传统的继电器-接触器控制线路中可以实现，但在PLC中，为了实现编程，必须要做一些改动。

  4. 2、移位寄存器的使用 移位寄存器是 8 位，可以把两组以上串联起来，组成 16 位或多位移位寄存器。 1）、移位寄存器的串联 原则是： 画梯形图时，基本的移位寄存器画在下面，需要串联的往上加； 将第一组末位输出接到第二组的输入； 两组的移位和复位信号是共同的。

  5. 2、移位寄存器的使用 应用实例

  6. 2、移位寄存器的使用 2）、移位寄存器作顺序控制器使用 3）、移位寄存器作环行移位寄存器

  7. 3、定时器及计数器的应用实例 1）、定时器用做时间继电器 PLC中的定时器是通电延时的，通过不同的接法可以实现通电延时和断电延时的作用。

  8. 3、定时器及计数器的应用实例 2）、用定时器产生周期脉冲信号 用两个时间继电器组成脉冲发生器，调整预置时间，可以得到不同脉宽、频率的周期脉冲信号。工业现场常常需要这样的信号。

  9. 3）、计数器用做时间继电器 计数器能够记录脉冲的次数，我们可以把PLC内部的特殊寄存器M72作为计数器的输入信号，既可把计数器用做时间继电器。 由于F-40M型的每位计数器的计数范围是1-999，M72的脉冲周期是0.1S，故可实现0.1S-99.9S的延时。

  10. 4）、实现长时间延时的方法 将计数器460接成循环计数方式，既将其输出460接到RST端，当计数满后自己给自己复位。同时460的触点闭合作为461的输入信号，这样总的延时时间是两级计数器串起来的时间，时间的乘积关系。 增加计数器的级数，可实现更长时间，其功能和精度是其它时间继电器不可比拟的。

  11. 4、条件跳步指令的应用 条件跳步指令可应用于许多场合。

  12. 9.4、可编程序控制器的应用 应用的方面很广泛 主要介绍开关量逻辑控制方面 9.4.1、电动机常用控制线路的应用 1）、三相异步电动机的启、停控制 主电路图

  13. PLC外部接线图 注意停止按钮、热继电器的使用方法。 LD 400 OR 430 ANI 401 ANI 402 OUT 430 END 梯形图 控制程序

  14. 2）、三相异步电动机的正、反转控制 主电路图 PLC外部接线图 注意热继电器的使用方法。

  15. 设计梯形图时，考虑按钮、接触器互锁，以及在正、反向切换时的短路，增加时间继电器控制。

  16. 控制程序 LD 400 OR 100 ANI 401 ANI 402 ANI 431 OUT 100 LD 100 OUT 450 K 2 LD 450 OUT 430 LD 401 OR 101 ANI 400 ANI 402 ANI 430 OUT 101 LD 101 OUT 451 K 2 LD 451 OUT 431 END

  17. 9.4.2、PLC的开发步骤 欲利用PLC来实现生产过程的控制，则必须熟悉PLC的开发步骤，并根据实际生产工艺要求，合理地选择PLC的型号和接口。通过对典型实例的分析、牢牢掌握一般设计的五个步骤，即： ①绘工艺流程图与列动作顺序表： ②选择PLC，列出现场器件与PLC内部等效继电器的对照表(简单的控制可省略)：

  18. ③绘PLC与现场器件连接的实际安装图。要特别注意现场的常闭触点(如停止按钮)③绘PLC与现场器件连接的实际安装图。要特别注意现场的常闭触点(如停止按钮) 在PLC安装图与梯形图中的关系，这与在继电器控制原理电路图中的情况是不同的； ④绘梯形图； ⑤按梯形图编写指令程序。然后将指令程序通过编程器送入PLC，进行系统模拟调试和完善程序。 最后进行系统安装、现场试运行和调试，正式投入使用。

  19. 例题:有台原料皮带运输机，其示意图如下图所示。原料从料斗经两台皮带机2PD、1PD送出，向2PD供料由电磁阀Yv控制，1PD和2PD分别由电动机IM和2M驱动、电磁阀Yv由电磁铁YA驱动。试设计PLC控制系统。例题:有台原料皮带运输机，其示意图如下图所示。原料从料斗经两台皮带机2PD、1PD送出，向2PD供料由电磁阀Yv控制，1PD和2PD分别由电动机IM和2M驱动、电磁阀Yv由电磁铁YA驱动。试设计PLC控制系统。

  20. 解： 依题意首先分析它的工作过程和要求 1、该原料皮带运输机的控制要求 确定启动、停止、紧急停止、故障停止等控制。启动是逆物料流动方向按一定时间间隔顺序，停止是顺物料流动方向按一定时间间隔顺序，紧急停止是无条件地全部停止，故障停止考虑长期过载时的情况。 2、确定现场器件与PLC内部等效继电器地址编号的对应关系。 经过分析确定5个输入继电器，3个输出继电器

  21. 3、电动机的主电路与PLC的安装图

  22. 绘制梯形图如下：

  23. 这种梯形图的编程方法同样也适用于任意一台皮带运输机顺序启、停的控制。这种梯形图的编程方法同样也适用于任意一台皮带运输机顺序启、停的控制。 指令如下：

  24. 本章总结： ①PLC的梯形图与一般继电器控制原理电路图的异同 ⑦各指令的使用场合和注意点； ③现场器件的常闭触点在梯形图中的使用。 上述三个难点如果不能熟悉掌握，常易出错。 作业： 9-6、8、9、10、11、17

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