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第二篇 联 接. 太原理工大学机械零件教研室. 联接 : 为了便于制造、安装、运输、维修,机器不可能被制造成一个整体,而是由许多零件、部件组成。要把这些零部件组装成一台机器,需要用一定的方式将它们联接起来. 静联接:在机器工作中,不允许零部件之间存 在相对运动的联接。. 根据联结可 否运动分. 动联接:机器工作时,零部件之间可以有相对 运动。例如:机械原理中,各种运动 副之间的联接。. 可拆联接:不须毁坏联接中的任何一个零件就可拆 开的联接。例如:螺纹联接、键联接
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第二篇联 接 太原理工大学机械零件教研室
联接:为了便于制造、安装、运输、维修,机器不可能被制造成一个整体,而是由许多零件、部件组成。要把这些零部件组装成一台机器,需要用一定的方式将它们联接起来联接:为了便于制造、安装、运输、维修,机器不可能被制造成一个整体,而是由许多零件、部件组成。要把这些零部件组装成一台机器,需要用一定的方式将它们联接起来 静联接:在机器工作中,不允许零部件之间存 在相对运动的联接。 根据联结可 否运动分 动联接:机器工作时,零部件之间可以有相对 运动。例如:机械原理中,各种运动 副之间的联接。 可拆联接:不须毁坏联接中的任何一个零件就可拆 开的联接。例如:螺纹联接、键联接 、过盈联结。 静联接 不可拆联接:至少毁坏联接中的一部分才能拆开的 联接。例如:铆接、焊接、胶接等
摩擦:靠联接配合面间的摩擦传递载荷,如:过盈摩擦:靠联接配合面间的摩擦传递载荷,如:过盈 联结 根据工作 原理分 非摩擦:通过零件的嵌合来传递载荷。例如:平 键 共同作用:同时靠摩擦和嵌合传递载荷。如:楔键
第六章 螺纹联接 • 基本要求及重点、难点 • 螺纹及螺纹联接的基本知识;螺栓组联接的设计,包括单个螺栓联接的拧紧、强度计算、螺栓组结构设计、受力分析及提高螺栓联接强度的措施等;滑动螺旋传动的设计计算方法。 • 基本要求: • 1) 掌握螺纹的基本知识——螺纹的基本参数、常用螺纹的种类、特性及其应用。 • 2) 掌握螺纹联接的基本知识——螺纹联接的基本类型、结构特点及其应用,螺纹联接标准件,螺纹联接的拧紧与防松。 • 3) 掌握螺栓组联接设计的基本方法——螺栓组联接的结构设计,受力分析,螺栓联接的强度计算理论与方法。 • 4) 掌握提高螺纹联接强度的各种措施。 • 5) 掌握滑动螺旋传动的常用设计方法。 • 难点: • 1) 螺纹联接的结构设计与表达。 • 2) 受倾覆力矩作用的螺栓组联接受力分析。 • 3) 复杂受力状态下的螺栓组联接受力分析。 • 4) 受预紧力和轴向工作载荷作用时,单个螺栓联接的螺栓总拉力的确定
6.1 螺纹联接的主要类型、材料和精度 • 6.1.1 主要类型(螺纹联结件一般为标准件、各种类型的特点见表6.1) • 螺栓:用于通孔,应用广泛,包括普通螺栓(受拉)和铰制孔用螺栓(受剪)两种 • 双头螺柱:用于常拆卸的场合 • 螺钉:用于被连接件之一较厚、不常拆卸的情况 • 紧定螺钉:用于定位
6.1.2 螺纹紧固件的性能等级和材料 性能等级分十级(P101),如3.6; 4.6; 4.8等,小数点前数字表示σBmin/100,点后数字为10(σSmin/σBmin) 材料根据性能等级选取低碳钢、中碳钢、合金钢等 螺母性能等级按螺母高度分两大类 • 6.1.3 螺纹公差和精度 公差:内螺纹的公差带为G和H,外螺纹采用e、f、g、h,G的基本偏差为正,efg的基本偏差为负,内外配合最好用G/h,H/g,H/h 精度等级分精密(4—6级)、中等(7级)和粗糙(7—8级)三种 • 6.2 螺栓联结的拧紧和防松 • 6.2.1 螺栓联结的拧紧 拧紧(予紧)的目的:增强联结的紧密性、可靠性,防止出现间隙,增强联结的刚性。对受拉螺栓,还可提高螺栓的疲劳强度 拧紧力矩的计算 • T=T1(螺纹力矩)+T2(螺母支撑面摩擦力矩)
予紧方法:测力扳手、定力矩扳手 例题:已知扳手力臂L=15d,板动力F=200N,求予紧力F’ 解:T=FL=15dF T=0.2F’d 15dF=0.2F’d F’=15F/0.2=1.5吨
6.2.2 螺纹联接的防松(表6.2) • 螺纹联接防松的实质在于限制螺旋副的相对转动。以防止联接的松动影响正常工作。
6.3 单个螺栓联接的受力分析和强度计算 • 6.3.1 受拉螺栓联接 • 螺栓为标准件,故一般仅仅计算螺栓强度,螺母、垫圈等直接从标准中选定 • 失效形式:塑性变形、断裂、疲劳、滑扣等 • 危险截面的确定:dc=d1-H/6 • 1.受拉松螺栓联接 • 4F/πdc2≤[σ] • 2.受拉紧螺栓联接 • 只受予紧力的紧螺栓联接(靠摩擦力传递载荷) • 受予紧力和螺纹力矩共同作用,故应用第四强度理论得 • 4x1.3F’/ πdc2≤[σ]
受予紧力和工作载荷的紧螺栓联接F0≠F’+F F0=F+F”在受工作载荷前被联接件和螺栓受相等都为F’,螺栓伸长量δ1=F’/C1, δ2=F’/C2
受工作载荷后,在被联接件出现缝隙前,所受力不同,但伸长和缩减增量相同,Δδ1=Δδ2故可得:F”=F’- F(c2/c1+c2)F’=F”+F(c2/c1+c2)F0=F’+F(c1/c1+c2)由上式可知,F0与相对刚度系数c1/c1+c2有关,采用刚度较大得被联接件,有助于减小F0
被联接件为钢铁件时,根据垫片可采用: • 金属0.2—0.3;皮革0.7;铜皮石棉0.8;橡胶0.9 • 予紧力F”应大大于0,其中F无变化化时,F”=(0.2—0.6)F,有变化时F”=(0.6--1)F,压力容器及其它紧密联结F”=(1.5—1.8)F • 强度计算公式: 4x1.3F’/ πdc2≤[σ] • 变载荷作用时,应力幅为主要因素,计算公式和说明见(P108和P110表6.3) • 6.3.2 受剪螺栓联接(铰制孔螺栓联接) • 失效形式为剪断、压溃等 • 剪切强度条件: 4xFs/ mπd2≤[τ] • 压溃强度条件:Fs≤dh[σp]
例题6.1P110 • 6.4 螺栓组联接的受力分析 • 同一组螺栓应尽量采用相同的螺栓 • 螺栓组要有合适的间距、边距,要考虑扳手空间方便装配 • 螺栓组受力分析的目标就是找出其中受力最大的螺栓和载荷,然后应用单个螺栓强度计算方法计算 • 在螺栓组分析时采用的一些理想化的假设有: • 被联结体为刚体、各个螺栓的刚度和予紧力相同、螺栓应变在弹性范围内 • 6.4.1 受轴向力FQ的螺栓组联接 • 工作载荷均分 F= FQ/Z
6.4.2 受横向力FR的螺栓组联接 用受拉螺栓联接时,仅靠予紧力产生的摩擦面间的摩擦力传递载荷; F’=kfFR/µsmz,这种方法的主要缺点时予紧力很大,一般是横向载荷的很多倍 用受剪螺栓联接时,通过螺栓受剪和螺栓与被联接件挤压来传递载荷;Fs=FR/z • 6.4.3 受旋转力矩T的螺栓组联接 用普通受拉螺栓联接时(各个螺栓摩擦力相同) • kfT= µsF’r1+µsF’r2+µsF’r3+…..+µsF’rn 用受剪螺栓联接时: • T= Fs1r1+Fs2r2+Fs3r3+…..+Fsnrn • Fs1/r1=Fs2/r2=Fs3/r3=…..=Fsn/rn 各个螺栓受剪力与 距离成正比 • 通过求解以上公式可得:
受翻转力矩M得螺栓联接 • M= F1r1+F2r2+F3r3+…..+Fnrn • F1/r1=F2/r2=F3/r3=…..=Fn/rn各个螺栓得变形量与距离成正比,也就是工作拉力与距离成正比
6.5 提高螺栓联接强度的措施 改善螺纹牙载荷分布不均的现象,第一圈螺纹承担约三分之一的载荷,为均衡载荷,可以采用悬置螺母、内斜螺母、环槽螺母、低弹性模量螺母、钢丝螺套等(图6.14,6.15,6.16) 减少附加应力(图6.17,6.18) 减轻应力集中(加大牙根圆角半径) 降低应力幅,采用柔性螺栓、保持被联接件的刚度 选择恰当的予紧力并保持不减退 改善制造工艺、提高制造质量
例题1:图示轴承盖用4个螺钉固定于铸铁箱体上,已知作用于轴承盖上的力FQ=10.4kN,螺钉材料为Q235钢,屈服极限为240Mpa,取剩余预紧力F为工作拉力的0.4倍,不控制预紧力,取安全系数为4,求螺栓所需最小直径。例题1:图示轴承盖用4个螺钉固定于铸铁箱体上,已知作用于轴承盖上的力FQ=10.4kN,螺钉材料为Q235钢,屈服极限为240Mpa,取剩余预紧力F为工作拉力的0.4倍,不控制预紧力,取安全系数为4,求螺栓所需最小直径。
许用拉应力 • 4个螺钉,z=4,每个螺钉的工作载荷 • 剩余预紧力F=0.4F=0.42600=1040 N • 故得螺钉中总拉力 • 按强度条件,螺栓小径
例题2:设螺栓刚度为被联接件刚度的3倍,当螺栓的预紧力为60kN,轴向工作载荷在40kN至10kN之间交替变化时,试计算作用在螺栓上对应的拉力变化幅值范围。例题2:设螺栓刚度为被联接件刚度的3倍,当螺栓的预紧力为60kN,轴向工作载荷在40kN至10kN之间交替变化时,试计算作用在螺栓上对应的拉力变化幅值范围。
例题3:如图所示起重机卷筒,钢丝绳起重量W=60000N,利用双头螺柱夹紧产生的摩擦力矩使转矩由齿轮传到卷筒上。8个螺柱均匀分布在直径 的圆周上。联接件接触面摩擦系数=0.12,为了安全,希望摩擦力矩比计算值大20%,螺柱材料为6.8级,45钢 。 控制预紧力, 取安全系数 试求螺柱所需最小直径(或计算直径)。
转矩 许用拉应力 每个螺柱所需预紧力 由强度条件,螺柱小径
例题: 用绳索通过吊环螺钉起重,绳索受最大拉力 ,螺钉刚度与被联接件刚度之比 ,试求: 1)为使螺钉头与重物接触面不离缝,螺钉的最小预紧力; 2)若预紧力为10kN,工作螺钉的剩余预紧力为多少? 1)螺钉头与重物接触面不离缝,应使剩余预紧力 故得螺钉最小预紧力 2)预紧力F =10 kN,则工作螺钉剩余预紧力
板A用5个普通螺钉固定在机座B上,已知板与机座间摩擦系数=0.15,防滑系数(可靠性系数)Kf=1.2,螺钉许用应力板A用5个普通螺钉固定在机座B上,已知板与机座间摩擦系数=0.15,防滑系数(可靠性系数)Kf=1.2,螺钉许用应力 ,试指出哪个螺钉是危险螺钉?并按强度计算该螺钉联接中螺钉所需的小径(或计算直径)尺寸。
1)将力向形心简化:FQ=2000 N; 2)FQ使每一个螺钉产生作用力 M使每个螺钉产生作用力 方向如图(中间螺钉 3)第2个螺钉受力最大,为危险螺钉,设其受力为FR , , 4)