1 / 18

Ismétlés

Ismétlés. 6. tétel: Geodéziai mérőeszközök és mérőműszerek csoportosítása, feladatai. Egyszerű mérő és segédeszközök mérő rudak, függők, libellák, kitűző rudak, mérőszalagok, jelzőszögek, szögkitűző prizmák, derékszögű kettős prizmák és prizmabotok Teodolitok Szintező műszerek

aneko
Download Presentation

Ismétlés

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Ismétlés 6. tétel: Geodéziai mérőeszközök és mérőműszerek csoportosítása, feladatai. Egyszerű mérő és segédeszközökmérő rudak, függők, libellák, kitűző rudak, mérőszalagok, jelzőszögek, szögkitűző prizmák, derékszögű kettős prizmák és prizmabotok Teodolitok Szintező műszerek Optikai Távmérők Redukáló, vagy diagram tachiméterek Elektronikus távmérők teodolit + rátét távmérők(elektronikus tachiméterek) digitális vagy kód teodolit Mérőállomás(mérőprogram + GPS) robot mérőállomások (automatikus prizmakeresés) földi lézerszkennerek

  2. Globális Navigációs Műholdas Rendszerek (GNSS) –NNSS Doppler (USA) –GPS (USA) –GLONASS (szovjet – orosz) – GALILEO (EU) – Beidou (I. II.) – Compass (kinai) –INS (indiai) Kiegészítő rendszerek: WAAS - EGNOS

  3. GEOMATIKAI ALAPISMERETEK GPS – Globális Helymeghatározó rendszer A műholdak alrendszere A követőállomások alrendszere A GPS vevők (felhasználók) alrendszere

  4. 6 db pályasík (6 x 4 = 24 műhold - ebből 3 aktív tartalék), közel kör alakú pálya, pályamagasság 20200 km, pályahajlás 550, keringési idő 12 (csillag) óra. GEOMATIKAI ALAPISMERETEK A műholdak alrendszere

  5. A követőállomások alrendszere

  6. A GPS által sugárzott jelek: L1: f1 = 154 · 10,23 MHz = 1575,42 MHz (hullámhossz λ= 0.19 cm) L2: f2 = 120 · 10,23 MHz = 1227,60 MHz (hullámhossz λ= 0.24 cm) a a jel amplitúdója, P a P-kód (Precise, pontos vagy Protected, védett), W a W-kód, amely a zavaró jelek elleni védelem (A-S) érdekében a P-kódot a titkos Y-kódra alakítja át (P+W=Y), C a C/A-kód (Coarse vagy Clear Acquisition, durva vagy nyílt adatnyerés, Civil Access, polgári hozzáférés), D az adatkód (Data, 50 bit/s modulációs sebességgel), f a jel frekvenciája és t az idő.

  7. Bináris fázis moduláció

  8. A kódmérés alapelve: Mérhető mennyiségek és hibahatások A fázismérés alapelve:

  9. Mérhető mennyiségek és hibahatások fázismérés 2-3 mm

  10. linearizált közvetítő egyenlet: ahol a megoldás: n = 4 műhold – egyértelmű a megoldás n > 4 – kiegyenlítés Kódmérésen alapuló abszolút helymeghatározás közvetítő egyenlet: Előzetes értékek: • kézi navigációs berendezések ±3 m pontosság (SA nélkül)

  11. Kódmérésen alapuló relatív helymeghatározás (DGPS) Bázis állomás - RTCM formátum - Mozgó vevő Jeltovábbitás: rádio, mobil telefon, Internet (regionális) telekommunikácios műhold (globális, WAAS, EGNOS) • kézi navigációs berendezések ±1 m pontosság (SA-val is)

  12. Fázismerésen alapuló relatív helymeghatározás közvetítő egyenletek: (két vevő, két műhold) B alappont ismert, A alappont: (XA=X0A+xA, YA=Y0A+yA, ZA=Z0A+zA) Egyszeres különbségek: Kettős különbségek: • a fázis-többértelműség feloldása

  13. Mérési módszerek (Geodéziai típusú vevőberendezések) Statikus(alappont sűrítés, 30 perc – több nap, mm-cm pontosság) Gyors statikus(alappont sűrítés, 8-20 perc, cm pontosság) Félkinematikus (Stop &GO) (felmérési alappont, részletmérés, 10-15 s,1-2cm pontosság) Valósidejű kinematikus (RTK) (mint az előző, továbbá kitűzés, adatátvitel, valósidejű feldolgozás) Folyamatos kinemetikus(mozgó berendezés)

  14. A A B B A A A GPS (alap)pont meghatározás (2 vevő) radiális pontsűrítés hálózati pontsűrítés A A A B A GPS sokszögelés A A B B B

  15. Z Z o Y Y X X GPS – EOV átszámítás A globális (WGS-84) és a helyi ellipszoid (IUGG-67) elvi relatív helyzete: A B H gu gu H – geoid (tengerszint) feletti magasság gu – globális geoid unduláció gu – helyi geoid unduláció

  16. GPS – EOV átszámítás 7 paraméteres hasonlósági transzformáció

  17. A tanszék GPS műszerei Geodéziai: Trimble 4000SST vevőpár Leica 1200 vevőpár (+ mérőálloás) Navigációs: 1db Magellán 2000 PRO (elavult) 2db Trimble GeoExplorer (elavult, de használható, GIS adatgyűjtő) 6 db Magellán (Alap, színes és Platinium) 2 db Qompaq iPoQ marok PC + EMTAC GPS 1 db Garmin Etrex Vista 1 db Garmin Gekó 201 GIS adatgyüjtő: 2 db Magellán

  18. A GNSS (GPS) rendszerek három alrendszere (a műholdak, a követő állomások és a vevők (felhasználók) alrendszere) A GNSS (GPS) rendszerek két alapvető mérési típusa (a kód (vagy kódtávolság) és a fázis (vagy fázistávolság) mérése) A GNSS (GPS) vevők három alaptípusa (navigációs vevő, geodéziai vevő és térinformatikai (GIS) adatgyűjtő) A GNSS (GPS) geodéziai célú mérési módszerei (statikus, gyorsstatikus, félkinematikus (Stop&Go), kinematikus és valós idejű kinematikus (RTK))

More Related