5.1 控制器的发展与分类 5.2 控制器基本控制规律 5.3 模拟式控制器 5.4 数字式控制器 5.5 执行器 5.6 调节机构 5.7 执行机构 - PowerPoint PPT Presentation

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第五章 自动控制仪表. 5.1 控制器的发展与分类 5.2 控制器基本控制规律 5.3 模拟式控制器 5.4 数字式控制器 5.5 执行器 5.6 调节机构 5.7 执行机构 5.8 电 - 气阀门转换器和电 - 气阀门定位器 5.9 执行器的选择. 5.1 控制器的发展与分类. 基地式控制器 基地式控制以指示、记录为主体,附加控制机构而组成。它不仅对某变量进行指示和记录,还具有控制功能。由于基地式控制结构比较简单,价格便宜,常用于单机自动化系统。 单元组合式控制器

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5.1 控制器的发展与分类 5.2 控制器基本控制规律 5.3 模拟式控制器 5.4 数字式控制器 5.5 执行器 5.6 调节机构 5.7 执行机构

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5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.2.5

5.2.6 PID

3


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exz

  • e=x-z

  • p

  • pe


5 2 1

5.2.1

pe


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5-4


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5.2.2

  • pe

5-5


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5-6


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  • eee

5-7


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5-5

5-5


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Kp

5-8


5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7

pe

5.2.3

5-9


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5-9


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5 2 4

5.2.4

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5 2 5

5.2.5

  • P

  • PI

  • PD

  • PID


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20


5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7

5.3

1.


5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7

2.

IEC

4~20mA DC 1~5V DC250

24V DC


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3.

PID


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5.4

25


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PLCCPURAMROM/I/O

26


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5.5

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()()

()

()()()

29


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5.5.1

(0100)

(ON/OFF)

**

30


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5.5.2

1.

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/

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/


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5.5.3

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PO

F l

IO

M

()

33


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//

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5.6

35


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5.6.1

V

O

/

36


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H

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1

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45


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O

O

O

46


5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7

V

V

V

V

47


5 6 2

5.6.2.

48


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1. (P )

1-

2-

3-

4-

49


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(1)

a.

b. Q

50


5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7

(2)

a. Q

b.

51


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(3)

30%20%

52


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(4)

1/4

4

53


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2.

(1)

*

*

54


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(2)

X 0.8

55


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5.7

FM(l)

F

(l)

56


5 7 1

5.7.1

5-32

57


5 7 11

5.7.1.

58


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PO

PO

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P1

P2

60


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5.8 /

61


5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7

I0PO

?)

62


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:

/

63


5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7

1.420mA010mA

2.

IO

2F1

1315

Pa

94

5

11

Pa

64


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Io

Fi

Mi

Pa

L

Ki

li

K1

K2

Mf

Ff

lf

Kf

65


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Io

Fi

Mi

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L

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li

K1

K2

Mf

Ff

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1.

2.

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5 9 1

5.9.1.

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:

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:

:

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(2)

1

2

3

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5 9 2

5.9.2.

:

1

74


5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7

2

S

:

1.

P182 5-5

2.

75


5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7

3

S

76


5 9 3

5.9.3.

100kPa1t/m3Qm3/h

Cm

77


5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7

C

10.5

2


5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7

90101585


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