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5.1 控制器的发展与分类 5.2 控制器基本控制规律 5.3 模拟式控制器 5.4 数字式控制器 5.5 执行器 5.6 调节机构 5.7 执行机构 PowerPoint PPT Presentation


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第五章 自动控制仪表. 5.1 控制器的发展与分类 5.2 控制器基本控制规律 5.3 模拟式控制器 5.4 数字式控制器 5.5 执行器 5.6 调节机构 5.7 执行机构 5.8 电 - 气阀门转换器和电 - 气阀门定位器 5.9 执行器的选择. 5.1 控制器的发展与分类. 基地式控制器 基地式控制以指示、记录为主体,附加控制机构而组成。它不仅对某变量进行指示和记录,还具有控制功能。由于基地式控制结构比较简单,价格便宜,常用于单机自动化系统。 单元组合式控制器

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5.1 控制器的发展与分类 5.2 控制器基本控制规律 5.3 模拟式控制器 5.4 数字式控制器 5.5 执行器 5.6 调节机构 5.7 执行机构

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Presentation Transcript


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  • 5.3

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  • 5.6

  • 5.7

  • 5.8 --

  • 5.9


5.1

2


5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.2.5

5.2.6 PID

3


exz

  • e=x-z

  • p

  • pe


5.2.1

pe


5-3

5-4


5.2.2

  • pe

5-5


5-6


  • eee

5-7


5-5

5-5


Kp

5-8


pe

5.2.3

5-9


5-9


5-11


5.2.4

5-12


5-13


5-14


5.2.5

  • P

  • PI

  • PD

  • PID


20


5.3

1.


2.

IEC

4~20mA DC 1~5V DC250

24V DC


3.

PID


5-15

5-16

24


5.4

25


PLCCPURAMROM/I/O

26


5.5

  • 5.5.1

  • 5.5.2

  • 5.5.3

27


28


()()

()

()()()

29


5.5.1

(0100)

(ON/OFF)

**

30


5.5.2

1.

5-22

2. /

/

3. /

/


5.5.3

5-23

32


PO

F l

IO

M

()

33


//

34


5.6

35


5.6.1

V

O

/

36


H

37


1

2

3

4

5

6

7

38


39


40


41


  • 150

42


  • 70

43


44


45


O

O

O

46


V

V

V

V

47


5.6.2.

48


1. (P )

1-

2-

3-

4-

49


(1)

a.

b. Q

50


(2)

a. Q

b.

51


(3)

30%20%

52


(4)

1/4

4

53


2.

(1)

*

*

54


(2)

X 0.8

55


5.7

FM(l)

F

(l)

56


5.7.1

5-32

57


5.7.1.

58


PO

PO

59


P1

P2

60


5.8 /

61


I0PO

?)

62


:

/

63


1.420mA010mA

2.

IO

2F1

1315

Pa

94

5

11

Pa

64


Io

Fi

Mi

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L

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K1

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Mf

Ff

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Kf

65


Io

Fi

Mi

Pa

L

Ki

li

K1

K2

Mf

Ff

lf

Kf

KiliKf

66


67


68


5.9.

1.

2.

3.

69


5.9.1.

70


(1)

:

71


:

:

72


(2)

1

2

3

73


5.9.2.

:

1

74


2

S

:

1.

P182 5-5

2.

75


3

S

76


5.9.3.

100kPa1t/m3Qm3/h

Cm

77


C

10.5

2


90101585


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