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已知采样器采样周期为 T 秒，连续信号为 求采样后的离散输出信号 及拉氏变换 。

8-1. 已知采样器采样周期为 T 秒，连续信号为 求采样后的离散输出信号 及拉氏变换 。. 解：. 8-2. 求下列函数的 Z 变换. 解：. 8-3. 求下列函数的 Z 反变换. 解：. 8-4. 试确定下列函数的终值. 解：. 8-5. 试用 Z 变换法求解差分方程. c( k +2)+4c( k +1)+3c( k )=2 k , c(0)=c(1)=0. 解：. 8-8. 已知采样系统如图， 采样周期 T ＝ 1s 。. 为零阶保持器，开环传递函数. 要求 ：.

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已知采样器采样周期为 T 秒，连续信号为 求采样后的离散输出信号 及拉氏变换 。

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Presentation Transcript

  1. 8-1 已知采样器采样周期为T秒，连续信号为 求采样后的离散输出信号 及拉氏变换 。 解： 8-2 求下列函数的Z变换 解：

  2. 8-3 求下列函数的Z反变换 解：

  3. 8-4 试确定下列函数的终值

  4. 解： 8-5 试用Z变换法求解差分方程 c(k+2)+4c(k+1)+3c(k)=2k, c(0)=c(1)=0 解：

  5. 8-8 已知采样系统如图， 采样周期T＝1s。 为零阶保持器，开环传递函数 要求： （1）当k=5时，分析系统的稳定性； （2）确定使系统稳定的k的取值范围； （3）说明T减小时，对使系统稳定k 值的范围有何影响。

  6. 零阶 保 持器 C(s) R(s) — 解：(1)

  7. 当k=5和T=1 解根得 （系统不稳定） 设k为变量 （2）

  8. 代入上式整理得 以 由劳斯判剧可得系统的稳定k值范围 （3） T减小时，使系统稳定k 值的范围将变大

  9. 零阶 保 持器 C(s) R(s) — 8-12 采样系统的结构图如图所示，图中的采样周期T=0.1。 作用下系统稳态误差 时的k值 试确定在 解：

  10. 得

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