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Arquitetura de sistemas embarcados

Arquitetura de sistemas embarcados. Controladores industriais. Heber A. Scachetti 004933. Apresentação. Controlador Lógico Programável (CLP) Arquitetura de um CLP Obstáculos do projeto. CLP: Funções. Controle Monitoração Parametrização. entrada. saída. CLP: composição. 1. 2. 3.

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Presentation Transcript

  1. Arquitetura de sistemas embarcados Controladores industriais Heber A. Scachetti 004933

  2. Apresentação • Controlador Lógico Programável (CLP) • Arquitetura de um CLP • Obstáculos do projeto

  3. CLP: Funções • Controle • Monitoração • Parametrização entrada saída

  4. CLP: composição 1 2 3 1 , 2 3

  5. CLP: memória • Armazenamento da aplicação e firmware (Flash); • Interface com entradas e saídas (RAM); • Variáveis auxiliares e dados históricos (RAM, NVRAM e Flash).

  6. CLP: Papel da CPU • Execução do programa; • Leitura entradas; • Atualização saídas. Ciclo de Scan

  7. CLP: mecânica Slots contendo módulos de E/S. Slot contendo módulo da UCP. Número de pontos de E/S X Classificação do CLP

  8. CLP: Desempenho • Tempo do ciclo de scan X Tamanho do programa X Tipos de funções; • Desempenho X Arquitetura X Custo.

  9. Arquitetura de um CLP • Microcontrolador (All in one chip) X • Microprocessador Área, Atualização, Custo, etc

  10. Arquitetura de um CLP

  11. Arquitetura de um CLP • Microcontrolador Rabbit 3000 (8 bits) • Arquitetura CISC • Memória externa • 512 KB de Flash; • 128 KB de RAM; • 10Mbits de Data Flash • Interface paralela com módulos de E/S

  12. Obstáculos do projeto • Novos microcontroladores e microprocessadores: outro foco • Tipo de encapsulamento (QFP x BGA) • desafios

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