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电路基础

电路基础. 第一章 基本概念和基本规律. 上海交通大学本科学位课程. §1.2 基尔霍夫定律. 基本要求:. 牢固掌握基尔霍夫定律. 能正确和熟练地应用 KCL 和 KVL 列写电路方程. 基尔霍夫定律概括了电路中电流和电压分别遵循的基本规律,是用以分析和计算电路的基本依据。 KCL 适用于电路中的任一 “ 节点 ” , KVL 适用于电路中的任一 “ 回路 ” 。. §1.2 基尔霍夫定律. 1 、有关术语. ( 1 ) 支路 :二端元件. ( 2 ) 节点 :元件的端点. ( 3 ) 回路 :电路中任一闭合路经.

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  1. 电路基础 第一章 基本概念和基本规律 上海交通大学本科学位课程

  2. §1.2 基尔霍夫定律 基本要求: 牢固掌握基尔霍夫定律 能正确和熟练地应用KCL和KVL列写电路方程

  3. 基尔霍夫定律概括了电路中电流和电压分别遵循的基本规律,是用以分析和计算电路的基本依据。基尔霍夫定律概括了电路中电流和电压分别遵循的基本规律,是用以分析和计算电路的基本依据。 KCL适用于电路中的任一“节点”, KVL适用于电路中的任一“回路”。 §1.2 基尔霍夫定律 1、有关术语 (1)支路:二端元件 (2)节点:元件的端点 (3)回路:电路中任一闭合路经 (4)网孔:内部不含组成回路以外支路的回路 (5)网络:含元件较多的电路

  4. §1.2 基尔霍夫定律 网孔的概念仅适用于平面电路。平面电路是指支路间没有交叉点的电路。右图为非平面电路。

  5. §1.2 基尔霍夫定律 2、基尔霍夫电流定律 对于任一集中参数电路中的任一节点,在任一瞬间,流出(或流入)该节点的所有支路电流的代数和等于零。 (基尔霍夫第一定律) KCL KCL反映了电路中会合到任一节点的各电流间相互约束关系。

  6. §1.2 基尔霍夫定律 对右图所示电路应用KCL, 取流出节点的支路电流为正,流入节点的支路电流为负,则有 请同学们现在列写 根据KCL写出的电路方程称为KCL方程 KCL的实质是电流连续性原理在集中参数电路中的表现。所谓电流连续性:在任何一个无限小的时间间隔里,流入节点和流出节点的电流必然是相等的,或在节点上不可能有电荷的积累,即每个节点上电荷守恒。

  7. §1.2 基尔霍夫定律 • KCL的重要性和普遍性还体现在该定律与电路中元件的性质无关,即不管电路中的元件是R、L、C、M、受控源、电源,也不管这些元件是线性、时变、非时变、… • KCL的也适用于广义节点,即适合于一个闭合面。右图所示电路,根据KCL设流入节点的电流为负,则 -i1-i2-i3=0 • 应用KCL时必须注意和电流的两套符号打交道。

  8. §1.2 基尔霍夫定律 3、基尔霍夫电压定律 对于任一集中参数电路中的任一回路,在任一瞬间,沿该回路的所有支路电压的代数和等于零。 (基尔霍夫第二定律)KVL KVL反映了回路中各支路电压间的相互约束关系。 应用KVL时,应指定回路的绕行方向(可任意选取,可取顺时针方向,也可取逆时针方向)。当支路电压的参考方向与回路绕行方向一致时,该支路电压取正号,反之取负号。

  9. §1.2 基尔霍夫定律 对右图所示电路应用KVL, 取支路电压方向与回路方向一致时为正,否则为负,则有: 请同学们现在列写 根据KVL写出的电路方程称为KVL方程 KVL实质上是能量守恒定律在集中参数电路中的反映。单位正电荷在电场作用下,由任一点出发,沿任意路经绕行一周又回到原出发点,它获得的能量(即电位升)必然等于在同一过程中所失去的能量(即电位降)。

  10. §1.2 基尔霍夫定律 • KVL的重要性和普遍性也体现在该定律与回路中元件的性质无关。 • KCL 、KVL只对电路中各元件相互连接时,提出了结构约束条件。因此,对电路只要画出线图即可得方程。 例:右图所示电路中Ec=12V,Rc=5kΩ,Re=1 kΩ,Ic=1mA,Ib=0.02mA, 求:Uce及c点、e点的电位c、e。 请同学们现在求解

  11. §1.3 从网络到图 基本要求: 初步建立网络图论的概念 图、连通图和子图的概念 树、回路和割集的概念 树的选取,基本回路和基本割集的选取

  12. §1.3 从网络到图 1、网络图论概论 图论是数学领域中一个十分重要的分支,这里所涉及的只是图论在网络中的应用,称网络图论。网络图论也称网络拓扑。 为在计算机上系统地列出一个复杂网络的方程以便分析,就要用到网络图论和线性代数的一些概念。 随着计算机的发展,网络图论已成为计算机辅助分析中很重要的基础知识,也是网络分析、综合等方面不可缺少的工具。

  13. §1.3 从网络到图 2、图及其概念 图论是数学家欧拉创始的。1736年欧拉解决了有名的难题,肯尼希堡城七桥问题。该镇的普雷格尔河中有两个小岛,共有七座桥与两岸彼此连通,问题:从陆地或岛上任一地方开始,能否通过每座桥一次且仅仅一次就能回到原地。 欧拉用顶点表示陆地区域,用联接相应顶点的线段表示各座桥(如左图),于是七桥问题就变为一道数学问题:在左图中是否可能连续沿各线段,从某一始点出发只经过各线段一次且仅仅一次又回到出发点,即是否存在一条“单行曲线”。

  14. 附录:欧拉(Euler) • 欧拉(Euler),瑞士数学家及自然科学家。1707年4月15日出生於瑞士的巴塞尔,1783年9月18日於俄国彼得堡去逝。欧拉出生於牧师家庭,自幼受父亲的教育。13岁时入读巴塞尔大学,15岁大学毕业,16岁获硕士学位。 • 欧拉是18世纪数学界最杰出的人物之一,他不但为数学界作出贡献,更把数学推至几乎整个物理的领域。他是数学史上最多产的数学家,平均每年写出八百多页的论文,还写了大量的力学、分析学、几何学、变分法等的课本,《无穷小分析引论》、《微分学原理》、《积分学原理》等都成为数学中的经典著作。

  15. §1.3 从网络到图 欧拉得出了一般结论,即存在单行曲线的必要、充分条件是奇次顶点(联接于顶点的线段数为奇数)的数目为0。显然右图不满足此条件,因此,七桥问题的答案是否定的。 在七桥问题中,欧拉用点表示陆地,用线段表示桥。图论中,把一些事物及其之间的联系用点和连接于点与点之间的线段来表示,因此,图就是一些点与线段的集合。

  16. §1.3 从网络到图 在网络图中,将支路用线段表示,支路间的连接用点表示。 网络图论中的一条标准支路

  17. §1.3 从网络到图 右图网络的网络图中包含有两个独立部分。虽然网络中存在互感,但在网络图中并不反映出磁耦合M,因为M属于网络中支路的特性,而不属于网络图的性质。 一个网络图可以有多个独立部分。 左面两个图,上面的图中包含有一个单独节点,下面的图中有一条支路的两端终止在同一个节点上,称“自环”。这些情况都属于图,但对“自环”图,将不作讨论。

  18. §1.3 从网络到图 • 网络图:一组节点和一组支路的集合,且每条支路的两端终止在两个节点上(排除了“自环”情况) • 有向图:若图中的一组支路都标有方向,则这样的图称有向图。 • 子图:存在网络图G,若G1中的每个节点和每条支路就是G中的节点和支路,则G1是G的子图。也即若存在图G,则可从G中删去某些支路或某些节点,得到子图G1。

  19. §1.3 从网络到图 • 连通图与非连通图: 当图G的任意两个节点之间至少存在着一条由支路构成的通路,这样的图就称连通图,如左上图,否则就是非连通图,如左中图和左下图所示。 一个连通图也可以说成是一个独立部分,一个非连通图至少有两个独立部分,而每个独立部分又是一个连通的子图。

  20. §1.3 从网络到图 • 回路:回路是一条闭合的路经。确切地说,有图G,存在一个子图G1,且 ①G1是连通的, ②G1中与每个节点关联的支路数恰好是2条。 对每个回路,可根据KVL,写出Σu=0的回路方程。

  21. §1.3 从网络到图 • 树:一个连通图G的一个子图,如果满足下列条件就称为G的一棵树:①连通的,②没有回路,③包括G的全部节点。 构成树的支路称树支,其余的支路称连支。右图中1、2、3号支路与所有节点构成树T,4、5、6号支路为连支。 左图中2、4、6号支路与全部节点构成树T,1、3、5号支路为连支。

  22. §1.3 从网络到图 同一个图G,可选择不同的树。设图G有n个节点,如果任意两个节点之间都有一条支路联接,则可选出nn-2个不同的树。 右图中有n = 4个节点,所以可找到42 =16种树(树数的一般计算式子为detAAT,其中A为图的降阶关联矩阵)。

  23. §1.3 从网络到图 • 割集:割集是一组不包括节点的支路集合。有一连通图G,存在一组支路集合,如果留下任一支路不取掉,则剩下的图仍然是连通的,换言之,割集是一极小支路集。 取走割集将使连通图分成两个独立部分,可以抽象地用高斯面(闭合面)将某一独立部分包围起来,由高斯面所切割的一组支路,就是割集。 左图所示高斯面切割的1、4、5号支路构成割集。

  24. §1.3 从网络到图 在网络图中,可以将闭合面看作一个广义节点。根据KCL,流出或者流入高斯面的支路电流的代数和为零,即流经一组割集的电流的代数和为零  Σi=0 闭合面如何封闭是任意的(这主要是观察位置不同,若在图内观察,则高斯面把圈外部分闭合),封闭面一旦闭合,一般以流出高斯面的电流为正,流入为负,因此也可认为割集有方向,一般取由闭合面里面指向外面为正方向。

  25. §1.3 从网络到图 有些图,某些割集不便用高斯面,如下左图中的1、2、3、4号支路就不能用高斯面切割,这时可改变一下图的画法。 有些图,与高斯面相交的支路集不是割集。如右图中的支路1、2、3、4,当这些支路取走后,将出现三个独立部分。一般来说,如果图G具有S个独立部分,取走一组割集后,图所应具有S+1个独立部分。

  26. 3、图论的基本定理 §1.3 从网络到图 若给定一个具有nt个节点,b条支路的连通图G及G的一个树T。 • 在G的任何两个节点之间,总有由T的树支组成的唯一路经。 • 若不考虑根节点(或起始节点),每条树支都有一个终止节点,则树支数n=nt-1,连支数l=b-( nt-1)=b-nt+1 • 每条连支都可以和一些树支构成一个唯一的回路(因为树本身没有回路,增加一条连支,就可得一个回路),即l= b-nt+1个回路,并称单连支回路(也称基本回路)。

  27. §1.3 从网络到图 • 每条树支都能和一些连支构成唯一的割集,共有n=nt-1个单树支割集(基本割集)(∵树本身是连通的,当取走一条树支后,树就分成两个独立部分,∴一条树支和一些连支能构成一个割集) • 一个网络的网络图有nt-1个基本割集,运用KCL可得nt-1个独立的基本割集方程。 • 一个网络的网络图有b-nt+1个基本回路,由KVL可得b-nt+1个独立的基本回路方程。 • 每条支路都有一个支路约束方程,b条支路就有b个约束方程。

  28. §1.3 从网络到图 因此,一个网络总共可以有2b个独立方程。 对每条支路来说,涉及两个网络变量,ik和uk,共有2b个变量。 由于独立方程数和网络变量数相等,完全可由2b个独立方程求出2b个未知变量。

  29. §1.4 KCL、KVL的矩阵形式 基本要求: 掌握关联矩阵和降阶关联矩阵 用降阶关联矩阵表示的KCL和KVL的矩阵形式

  30. §1.4 KCL、KVL的矩阵形式 1、KCL的矩阵形式(系统分析方法) 右上图所示为一个直流电阻电路N,可得其拓扑图,如右下图所示。 从拓扑图中知,支路1与节点①和节点④关联,支路2与节点①和节点②关联,…,由此可以得到一个节点对支路的关联矩阵Aa

  31. §1.4 KCL、KVL的矩阵形式 • 关联矩阵 由左图,根据KCL,对每个节点列方程 AaIb=0 Aa矩阵描述了图中节点对支路的关联关系,即Aa=(aik)

  32. §1.4 KCL、KVL的矩阵形式 • 就每条支路而言,电流总是从一个节点流入,从另一个节点流出,所以关联矩阵的每一列总有两个非零元素,一个是正1,一个是负1。因此,把Aa的全部行加起来将得到一行全为零,就是说, Aa的所有行不是线性独立的。 AaIb=0 • 就电路方程组而言,只要把四个方程任意划去一个,剩下的三个方程就是线性无关的。因此,就Aa而言,只要划去任一行,所得矩阵就是线性独立的。

  33. §1.4 KCL、KVL的矩阵形式 • ∴对nt个节点,b条支路的拓扑图而言,可得ntb阶关联矩阵Aa,Aa的秩为nt-1 • 在关联矩阵Aa中,任意划去一行,得矩阵A,其秩仍为nt-1,A 称为降阶关联矩阵。 对电网络来说,总是把与参考节点对应的行划去,同样可得矩阵方程:AIb=0

  34. §1.4 KCL、KVL的矩阵形式 • 已知一网络图,可以求得Aa或A。同样,如果知道了Aa或A,也一定可得网络图。 • 如果已知降阶关联矩阵A,则先根据Aa中每列有两个非零元素,且一个为1,另一个为-1的性质,求得Aa,再求有向图。

  35. §1.4 KCL、KVL的矩阵形式 2、KVL的矩阵形式(系统分析方法) 设e1、e2、e3、e4为节点电位,u1、u2、u3、u4、u5为支路电压,并选择节点④为参考节点,即e4=0。根据KVL可得支路电压与节点电位间的关系。 Ub=ATEn

  36. §1.5 特勒根定理 基本要求: 了解特勒根定理 了解特勒根定理和KCL、KVL的关系

  37. §1.5 特勒根定理 特勒根定理是电路中最普遍的定理,它的不寻常之处在于,特勒根定理的导出只依据基尔霍夫两条定律,因此,不论元件的性质如何,激励的种类如何,特勒根定理总是成立的。 特勒根定理是特勒根于1952年正式提出的。特勒根定理是可以应用于非线性电路、时变电路的少数几个定理中的一个。

  38. §1.5 特勒根定理 对于具有 n个节点,b条支路的电路,假定支路电压、电流取一致参考方向,电路中的支路电压向量Ub= (u1,u2,…,ub)T、支路电流向量 Ib= (i1,i2,…,ib)T分别满足KVL和KCL,则 特勒根定理证明: 若电路降阶关联矩阵为A,则根据KVL有 对上式两边转置 两边右乘Ib得 根据KCL有AIb=0

  39. §1.5 特勒根定理 • Ub和Ib并不要求是同一时刻的值 • Ub和Ib可以从不同电路中测量得到,只要两个电路的结构相同,且不论各支路中的元件性质是否相同,即对N有Ub、Ib;对 有 、 则 可理解为各支路吸收的瞬时功率之和为0,即功率守恒,但它适用于结构相同的不同网络,所以称似功率守恒定律。

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