ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΤΙΚΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ

1. ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΤΙΚΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣΟΙΚΟΝΟΜΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΤΙΚΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ .: Πρωτάθλημα Ρομπότ (Robocup) 2008 :. {Συνάντηση με την ομάδα «Κουρήτες» στην Κρήτη}

2. Εισαγωγή 1 • ΤαΑΙΒΟείναιέναολοκληρωμένοαυτόνομοσύστημα. • Διαθέτειένα πλήρηυπολογιστήγιαεπεξεργασίαγεγονότων που προέρχονταιαπότουςαισθητήρες (πόδια, πλάτη, κεφάλι, υπέρυθρες, κάμερα, μικρόφωνο ).

3. Εισαγωγή 2 • Το πρώτο AIBO, πουκυκλοφόρησετοΜάϊοτου 1999 απότηνSony, μπορούσεναμαθαίνειαπότο περιβάλλοντουκαιναεκφράζειτασυναισθήματάτου. • ΑπότοΜάρτιοτου 2006 δενκατασκευάζονταιάλλα AIBO Entertainment Robot. Η Sony αποφάσισεναδιακόψειτιςδραστηριότητεςέρευναςκαιανάπτυξηςστοντομέατηςρομποτικής.

4. Aibo - Robocup • ΤοRobocup είναιέναςδιεθνήςδιαγωνισμός που προωθείτηνέρευνα πάνωστηνρομποτική, μέσωαγώνων ποδοσφαίρουμεταξύαυτόνομωνομάδωνρομπότ, όπωςταΑΙΒΟ! • http://robocup-cn.org/

5. Το Δ.Ε.Τ στο Robocup • H επίσημηονομασίατηςομάδαςτουτμήματοςΔιοικητικήςΕπιστήμηςκαιΤεχνολογίαςστοRobocup είναιAUEBOs. • ΔιαθέτουμετέσσεραAIBOERS-7, απότα οποία τα 2 βρίσκονταιστο Εργαστήριο Πληροφορικής 3 (Πατησίων 80) καιταάλλα 2 δανεικά, για τις ανάγκες του διαγωνισμού, στοΠολυτεχνείοΚρήτης.

6. AUEBOs και Κοuretes • H ομάδαKouretes είναιηεπίσημηονομασίατουΠολυτεχνείουΚρήτηςαπότοτμήμαΗλεκτρονικώνΜηχανικώνκαιΜηχανικώνΗλεκτρονικώνΥπολογιστών • Καιοιδύοομάδεςσυνεργαστήκαμεγιατο 2008 προκειμένουναλάβουμεμέροςστο πρωτάθλημαRobocup.

7. Οι ΑUEBOs στο Πολυτεχνείο • Στα πλαίσιατηςσυνεργασίαςμαςμετηνομάδαKouretes, επισκεφτήκαμετοΠολυτεχνείοΚρήτηςτηνΠαρασκευή 2 / 5 / 2008. • Εκεί πραγματοποιήθηκε πολύωρηδιάλεξη, κατάτηνοποίαμας παραδόθηκανχρήσιμαεργαλεία (προγράμματαμεγραφικό περιβάλλον ) καιγνώσειςγιατηνανάπτυξητουήδηυπάρχοντακώδικα. • Όλεςοιαπαραίτητεςοδηγίεςκαι προγράμματαβρίσκονταιστηνενότητα «Χρήσιμοισύνδεσμοι» ήκαιαπόταίδιαταμέλητηςομάδαςστηνενότητα «ΠληροφορίεςΕπικοινωνίας»

8. Αποκτηθέντες Γνώσεις • Σημαντικήεμπειρία προγραμματισμού • C • C++ • Μakefiles. • Χειρισμόςλειτουργικώνσυστημάτων • Unix • Linux • ΓνώσειςΔικτύωνΥπολογιστών

9. Χρήσιμοι σύνδεσμοι • http://www.intelligence.tuc.gr/kouretes/index.html // επίσημηιστοσελίδαΚουρητών. • http://www.intelligence.tuc.gr/kouretes/AIBO2008/ //επίσημηιστοσελίδαAUEBOs & Kouretes. • http://courses.ece.tuc.gr //Χρήσιμεςδιαλέξεις ( συνδέεστεωςguest, επιλέγετετομάθημαΑυτόνομοι πράκτορες, ενότητα: Εργαστήριο - Εργασίες ) • http://www.tekkotsu.org/ //ανοιχτούκώδικα πρόγραμμα πουδημιουργήθηκεαπότο πανεπιστήμιοCarnegie Mellon.

10. ΠληροφορίεςΕπικοινωνίας • dds@aueb.gr //ΔιομήδηςΣπινέλλης: επιστημονικόςυπεύθυνοςσυμμετοχής, ΑναπληρωτήςΚαθηγητήςτουΤμήματος. • lazaris@aueb.gr //ΧρήστοςΛάζαρης: μέλοςτουεργαστηρίου • nvasilakis@dmst.aueb.gr// ΒασιλάκηςΝικόλαος-Δημήτριος: μέλοςομάδαςΑUEBOs. • vtodri@dmst.aueb.gr// Γεωργία – ΒίλμαΤόδρη: μέλοςομάδαςΑUEBOs. • padam@dmst.aueb.gr //ΠαναγιώτηςΑδαμόπουλος: μέλοςομάδαςΑUEBOs. • kfount@dmst.aueb.gr //ΦουντουλάκηςΚίμωνας: μέλοςομάδαςAUEBOs.

11. Επίλογος • ΕυχαριστούμετηνομάδαKouretes, γιατηνβοήθεια πουμας παρείχαν καιθαμας παρέχουν!