공학기술의 역사 10 조 ( 컨베이어 벨트 , 로봇 )

1. 공학기술의 역사 10조(컨베이어 벨트, 로봇) 200502969 이정목

2. 컨베이어 (conveyor) con·vey·or, -ern.1운반인;전달자, 전달하는 것2[주로conveyor] 운반장치, 컨베이어;=CONVEYOR BELTthe conveyor system 컨베이어 장치, 흐름 작업3[주로 conveyor] 【법】 양도인 네이버 영어사전 • 컨베이어(conveyor)란 공장 등에서 재료나 화물 등을 일정한 거리 사이를 자동적, 연속적으로 운반하는 기계 장치를 말한다. 반송대라고도 함.

3. 컨베이어 벨트 • 고무 ·직물 ·철망 ·강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시켜서 그 위에 물건을 올려 놓고 연속으로 운반하는 장치이다. • 벨트는 엔들리스로 하여 벨트 바퀴에 걸고, 벨트 바퀴를 전동기로 회전시켜서 구동한다. • 도중에 늘어지는 것을 방지하기 위해 아이들러(idler)로 지지한다. 아이들러의 형태는 운반물의 종류에 따라 다르지만, 상자에 넣은 것 등일 때는 납작한 아이들러가 사용되고, 석탄 ·곡물과 같은 것일 때는 홈이 팬 아이들러를 사용한다.

4. 컨베이어 벨트의 시작 • 컨베이어 벨트의 아버지 라 불리는 헨리 포드는 시카고의 육류 가공시설을 보고 자동차 산업에 컨베이어 벨트를 도입 컨베이너 벨트 공정으로 생산한 포드 모델 T (1908~1972)

5. 컨베이어 벨트의 영향 • 작업의 단순화, 작업의 전문화에 따른 효율성 극대화 • 소품종 대량생산시스템의 기틀 마련 • 수동적 경제인 • 기계론적 인간관 부속품인식 • 인간노동의 비인간화

6. 컨베이어 벨트 용도 -석탄, 광석 운반 -광, 시멘트 원료, 반제품의 운반공정 -항만, 역, 창고 등에서의 하역 -식품, 양조, 제약, 가전제품이나 토사, 골재운반 -백화점지하철의 에스컬레이터 -생산라인의 제조물건운반

7. 오늘날의 컨베이어 벨트

8. 로봇의 어원 • '로봇'이란 용어는 체코의 소설가 카렐 차페크(CarelČapek)이 써서1920년에 발표한 희곡 "R.U.R(Rossum's Universal Robots)"에 쓴 것이 퍼져 일반적으로 사용되게 되었다. • 노예', 비유적으로 '고된 일'을 뜻하는 체코어와 슬로바키아어 로보타(robota)에서 온 말이다

9. 로봇의 정의 • 네이버 사전[명사]1 <기계>인간과 비슷한 형태를 가지고 걷기도 하고 말도 하는 기계 장치. ≒인조인간. 2 <기계>어떤 작업이나 조작을 자동적으로 하는 기계 장치. • 역사적인 정의 :공포를 주거나 유머스런 행동을 하는 융통성이 없는 기계 인간 . • Karel Capek  : 일할 수 있는 능력은 있어도 생각할 수 있는 능력이 없는 인간을 닮은 것 . • 퀸 메리 대학의 스링그 교수 : 팔과 손을 가지고, 인간에게 프로그래밍되어 여러 가지 연속 동작이나 운반 작업을 하고,주위를 잘 보고, 애초부터 결정된 방법으로 자기의 운동을 조절하여 움직일 수 있는 기계이다

10. 로봇의 발달과정 (제 1세대) • ‘자동 제어’ 장치라 불리는 컴퓨터와 연결되어 사람의 손이나 팔을 대신하는 제일 단순한 부류의 로봇들이다. • 1세대라 불리지만 현재로서는 이 로봇들이 가장 실용화된 형태이다. • 수백 분의 1밀리의 오차도 허용되지 않는 정밀 작업에서는 뛰어난 능력을 발휘한다

11. 로봇의 발달과정 (제 2세대) • 여러 가지 감각 기관을 갖추고 있어 1세대에 비해 훨씬 민감하다. • 여기에는 여러 가지 센서, 즉 감지기들이 달려 있어 로봇의 자세를 바로잡거나 간단한 물체를 식별 할 수 있다. 체코 차체공장 로봇 완구형 로봇 파로

12. 휴머노이드 • 로봇을 개발의 목표이다. • 휴머노이드는‘인간적인’이라는 단어로 인간과 가장 비슷한 로봇을 말한다. 휴보(좌), 알버트휴보(우) - 카이스트 혼다의아시모

13. 로봇의 이용 • 사람보다 정밀하므로 생산공정에서도 로봇이 사용되며, 우주에서는 탐사선으로 다른 별에 있는 광물분석, 원자로처럼 사람이 들어가기 힘든 곳에서의 작업등 사람이 하기 힘든 일들을 로봇이 대신 하고있습니다 스피릿 소저너

14. 로봇의 이용