1 / 36

Контроллеры AC31

Владимир Псуненко. Контроллеры AC31. ABB Индустри и Стройтехника. Контроллеры AC31 серий 40 и 50. Модули ЦПУ 40 й и 50 й серий. Central Unit 40. Central Unit 50. 07KR51 / 07KT51: Модули ЦПУ 50 й серии с поддержкой шины CS31.

adamma
Download Presentation

Контроллеры AC31

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ВладимирПсуненко Контроллеры AC31 ABBИндустри и Стройтехника

  2. Контроллеры AC31 серий 40 и 50

  3. Модули ЦПУ 40й и 50йсерий Central Unit 40 Central Unit 50 • 07KR51 / 07KT51: Модули ЦПУ 50йсерии с поддержкой шины CS31 • 07CT41/07CR41: Модули ЦПУ 40йсерии без сетевых возможностей • Возможно питание: 24 VDC, 120/230VAC • 8 гальванически развязанных входов 24VDC типов PNP и NPN • 6 релейных выходов250VAC / 2A Или 6 транзисторных выходов: • 2 выхода 24 VDC, 1A • 4 выхода 24 VDC , 0.5 A

  4. Модули ЦПУ 40й и 50йсерий Сеть CS31 или Modbus по RS485 Схема подключенийна изделии Пружинные или Двойные (опционально) разъемы Заземление через DIN-рейку иливинтовой крепеж Шлейф для блоков расширения Съемная крышка для зажимов Последовательный порт к ПК и MODBUS по RS232/485 2 потенциометра для имитации аналоговых сигналов

  5. Модули ЦПУ 40й и 50йсерий Входы с положительной логикой PNP120/230 VAC или 24 VDC Входы с отрицательной логикой NPN120/230 VAC или 24 VDC

  6. Модули ЦПУ 40й и 50йсерий Релейные выходы Транзисторныевыходы

  7. 40я серия без сетевых возможностей Central Unit 40 • Достаточно велик для небольших приложений(до 110 Входов/Выходов) • 34 Kbytes памяти FlashEprom т.е. 8000 стандартных инструкций • 0,4 мсна обработку 1кБ дискретных сигналов • Высокая производительность программного обеспечения и аппаратной части • Подпрограммы (12) • 2 прерывания • прямой доступ кВ/В • 2 режима цикла • Часы реального времени • Вход энкодера 7кГцили 2 скоростных счетчика 5кГц • 1 импульсный выход • PI и PID регуляторы • Паролирование • Неограниченные таймеры и счетчики • Встроенная батарея для поддержки данных • Коммуникация • ASCII и Modbus (RS232)

  8. 50я серия с поддержкой сетевых протоколов Central Unit 50 • Модульная концепция • Те же характеристики, что и у 40й серии • 34 Kbytes памяти FlashEprom т.е. 8000 стандартных инструкций • 0,4 мсна обработку 1кБ дискретных сигналов • Дополнительные возможности: • Автоматически переключаемый серийный порт RS485/232 • Сеть CS31 по витой паре до 2000мс 3 репитерами • CS31 переключается в MODBUS мастер или слейв • Максимально 920 цифровых входови 494 выхода • Максимально 258 аналоговых входовили 120 выходов

  9. Сетевые модули Входов/Выходов • ICMK 14F1 & ICMK 14N1 • использует шину CS31 • 8 гальванически развязанных входов 24VDC типов PNP и NPN • 6 релейных выходов 250VAC / 2A или 6 транзисторных : 2 выхода 24 VDC, 1A 4 выхода 24 VDC , 0.5 A Может иметь до 6 локальных расширений В/В

  10. Сетевые модули В/В До шестидискретных или аналоговых модулейВ/В могут быть подключеныСетевые модули В/В работают только в режиме слейва

  11. Сетевые модули В/В Мастер ПЛК+ расширения Слейв ПЛК + расширения Удаленный блок + расширения Подчиненные устройства (слейвы) общаются только с мастером

  12. Дискретные локальные модули В/В • XI16E1 : - 16 гальванически развязанных входов 24VDC - тип PNP. • XO08R1 : - 8 релейных выходов 250A / 2A - Два «общих» провода • XC08L1 : - 8 определяемых каналов - Входы / Выходы 24VDC,0.5A • XK08F1 : - 4 входа 24VDC типов PNP/NPN - 4 релейных выхода • XO16N1 : - 16 транзисторных выходов24VDC / 0.5A - Один «общий» провод Все дискретные модули самоконфигурируются

  13. Дискретные локальные модули В/В XI16E1 XO16N1 XO08R1 XK08F1 XC08L1

  14. Дискретные локальные модули В/В • XO08Y1 :- 8 транзисторныхвыходов 24VDC/2A - Один «общий» провод • XO08R2 : - 4 релейных выхода NO 250V / 2A - 4 релейных выхода NO/NC 250V / 3A - Восемь «общих» проводов Все дискретные модули самоконфигурируются

  15. Дискретные локальные модули В/В XO08Y1 XO08R2

  16. Шина CS31 • Экранированная витая пара RS485(витая пара должна быть симметричной ) Шина CS31 работает по последовательному интерфейсу RS485 • Мастер/Слейвпротокол:1 мастер на всю шину может иметь до • 31 слейва • Максимальная длина:500 мбез репитеров • 2000мстремярепитерами (NCBR or NCB)

  17. Локальные блоки аналоговых Входов/Выходов • XM 06B5 (12-битное разрешение) • 4 аналоговых входа : • -10V/+10V, 0/20mA, 4-20mA • Pt100 - Pt1000 - NI1000 - Balco500 • Интегрированный фильтр (DT1, 50Hz или 60Hz) • Двойные зажимы (опционально) • 2 аналоговых выхода : • -10V/+10V, 0/20mA, 4-20mA • XE08B5 (12-битное разрешение) • 8 аналоговых входов(характеристики как у XM06B5) • XTC 08 • Дисплей на 8 значений для любыхпеременных Ручная выборка канала Масштабирование отображаемых данных

  18. Отображение аналогового значения

  19. Ток и напряжение XM 06 B5 с двухпроводными датчиками XE 08 B5 с двухпроводными датчиками

  20. PT 100 / PT 1000 XM 06 B5 с трехпроводными датчиками XE 08 B5 с трехпроводными датчиками

  21. ЦПУ 07CR42 и 07CT42 2 аналоговых входа +/- 10V 1 температурный вход (Pt100, Pt1000 или PTC) 8 дискретных входов Подключение 07KP53 Шлейф для расширений В/В Разъем для программирования или Modbus Мастер/Слейв по RS232 6 дискретных выходов (релейных или транзисторных)

  22. Подключение и адресация Адресация 3 аналоговых входов Пример : подключение 07CR42 120/230 VAC

  23. Коммуникация Общее дляЦПУ 40 и 50 серий Три коммуникационных протокола по RS232 для 40й серии и RS232/485 для 50й Modbus Режим программирования ASCII

  24. Коммуникация Примеры : Соединение точка-точка с ПК Сеть между несколькими ПЛК Сеть между несколькими ПЛК и ПК

  25. Коммуникация Только для 50й серии MODBUS CS31 RS 485 RS 232/485 MODBUS Режим программирования ASCII

  26. Коммуникация Примеры: Сеть между ПЛК Сеть с использованием ПК

  27. Сетевой интерфейс 07KP53 COM3Min-DIN8, по RS232 COM3 по RS485 Dip-switches Соединение с ЦПУ COM 4 Min-DIN8,по RS232 COM4 по RS485

  28. Сетевой интерфейс 07KP53 • 2 независимых портаMODBUS • Мастер или слейвв MODBUS на каждом порте • Высокая скорость (до 115200 Бод) • RS485 ( разъемы ) и RS232 ( Min DIN8 ) • Синхронныйили/и асинхронный режим (возможность объединения обоих режимов) • Питание от ЦПУ

  29. Сетевой интерфейс 07KP53 Преимущества использования: • Короткий период ответа • Большая скорость коммуникации: до 115 кБод • Концентрация данных в сетевом интерфейсе снижает время цикла, необходимого чтобы опросить все слейвы MODBUS • Увеличение возможностей коммуникации • Два дополнительных интерфейса • Освобождает последовательный интерфейс на ЦПУ, для программирования или связи по ASCII (принтер, считыватель бар-кодов, модем…)

  30. Сетевой интерфейс 07KP53 Преимущества использования: • Простая инсталляция • В режиме слейва MODBUS автоматическое определение полярности и скорости шины. • Интегрированный согласующий резистор (терминатор) • Новые возможности и применения • Возможность организовать резервирование передачи данных • Асинхронный режим • Расширить уже имеющуюся конфигурацию

  31. Сетевой интерфейс 07KP53 Примеры конфигурации Конфигурация с MODBUS мастером и слейвами Конфигурация с резервированием

  32. Сетевой интерфейс 07KP53 СинхронныйиАсинхронный режим • Синхронныйрежим • Интерфейс используется как дополнительный порт ЦПУ: один запрос на каждый цикл • Асинхронный режим • Интерфейс собирает в себе все данные со слейвов вне зависимости от цикла ЦПУ, которому потребуется всего один цикл на сбор всех данных.

  33. Сетевой интерфейс 07KP53 Синхронный режим • Шаг 1, первый цикл • Шаг 2, второй цикл • Шаг 3, третий цикл Пример с 16 слейвами, 115кБод : 916 мс

  34. Сетевой интерфейс 07KP53 Асинхронный режим • Быстрый опрос интерфейсом (зависит от цикла слейва) • Обмен данными с ЦПУ, за один цикл Пример с 16 слейвами, 115кБод : 436 мс(в два раза быстреечем синхронный режим)

  35. Сетевой интерфейс 07KP53 Асинхронный сверхскоростной режим • Опрос интерфейса при слейве • Быстрый ответ интерфейса • Обмен данными с ЦПУ, за один цикл Пример с 16 слейвами, 115кБод : 219 мс(в четыре раза быстреечем синхронный режим)

More Related