1 / 14

جفت سازی ورودی - خروجی

جفت سازی ورودی - خروجی. کنترل چندمتغیره واثق. محاسبه RGA. پایداری پذیری انتگرالی. شاخص نیدرلینسکی. در کنترل انتگرالی باز شدن حلقه سوم میتواند منجر به ناپایداری شود. با کمک G(0) هم میتوان پی به کنترل پذیری انتگرالی برد:. چون G(0) یک مقدار ویژه منفی دارد، کنترل پذیر انتگرالی نیست.

abdul-waller
Download Presentation

جفت سازی ورودی - خروجی

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. جفت سازی ورودی - خروجی کنترل چندمتغیره واثق

  2. محاسبه RGA

  3. پایداری پذیری انتگرالی

  4. شاخص نیدرلینسکی

  5. در کنترل انتگرالی باز شدن حلقه سوم میتواند منجر به ناپایداری شود. با کمک G(0) هم میتوان پی به کنترل پذیری انتگرالی برد: چونG(0) یک مقدار ویژه منفی دارد، کنترل پذیر انتگرالی نیست. توجه کنید که هم همواره یک مقدار ویژه منفی دارد. در کل ساختار فوق برای کنترل مناسب نیست.

  6. سیستم کنترل پذیر انتگرالی است. مقادیر ویژه G(0) سمت راست است. چون برداشتن هیچ حلقه ای منجر به مقدار مقادیر ویژه منفی نمیگردد، سیستم کنترل پذیر انتگرالی است.

  7. مثال: در شکل زیر |(i,i)| رسم شده است که نشان میدهد انتخاب زوجهای ورودی-خروجی زیر در همه فرکانسها مناسب است

  8. برای مثال قبل باندهای گرشگورین نیز رسم شده که نشان میدهد تداخل در همه فرکانسها کم است و سیستم غلبه قطری است

  9. در این شکلها باندهای گرشگورین برای سیستم دیگری رسم شده که نشان میدهد تداخل در همه فرکانسها زیاد است و سیستم غلبه قطری نیست. زوجهای ورودی- خروجی دیگری باید انتخاب شود.

More Related